一種飛行器噴灑控制裝置、方法及噴灑系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及農業植保技術領域，尤其涉及一種飛行器噴灑控制裝置、方法及噴灑 系統。
【背景技術】
[0002] 隨著農業現代化的發展，飛行器已經被廣泛的應用于農藥噴灑中，以提高向農作 物噴灑農藥的效率;而飛行器在噴灑農藥時，其農藥噴灑的均勻性對農作物的成長有著重 要的影響。
[0003] 但是，由于飛行器中的噴灑系統是在飛行狀態下工作的，而飛行器在飛行狀態時 容易受到外界環境的干擾，因此，飛行器的飛行速度難以保持恒定。另外，在噴灑農藥的過 程當中，飛行器要達到額定的飛行速度，必定要經過一個加速階段，而在噴灑至農田盡頭或 者結束噴灑的過程中，也必定要經過一個減速階段，因此，當水栗電機和/或噴頭電機在保 持恒定轉速轉動的情況下，如果出現上述情況，飛行器在噴灑農藥時，就會出現農藥噴灑不 均勻的問題。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的在于提供一種飛行器噴灑控制裝置、方法及噴灑系統，以在水栗電 機和噴頭電機保持目標轉速不變的情況下，減小飛行因素對農藥噴灑均勻性的影響。
[0005] 為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
[0006] 本發明的第一方面提供一種飛行器噴灑控制裝置，包括微控制器和水栗電機驅動 豐旲塊；
[0007] 所述微控制器用于獲取飛行器的飛行信息和飛行器的預設噴藥信息，根據飛行器 的飛行信息和飛行器的預設噴藥信息，得到單位時間內每個噴頭的目標噴藥量Q;并讀取水 栗電機的每轉排藥量K，根據單位時間內每個所述噴頭的目標噴藥量Q和所述水栗電機的每 轉排藥量K，得到水栗電機的目標轉速n，并控制所述水栗電機驅動模塊驅動所述水栗電機 按照所述水栗電機的目標轉速η轉動；以及用于控制噴頭噴灑；
[0008] 水栗電機驅動模塊用于驅動水栗電機按照水栗電機的目標轉速η轉動，以使所述 水栗電機控制水栗向對應的噴頭供藥。
[0009] 基于本發明的第一方面，本發明的第二方面提供了一種飛行器噴灑控制方法，應 用于上述本發明第一方面所述的飛行器噴灑控制裝置;包括：
[0010] 獲取飛行器的飛行信息和飛行器的預設噴藥信息；
[0011]根據飛行器的飛行信息和飛行器的預設噴藥信息，得到單位時間內每個噴頭的目 標噴藥量Q;
[0012]讀取水栗電機的每轉排藥量Κ，根據單位時間內每個所述噴頭的目標噴藥量Q和水 栗電機的每轉排藥量Κ，得到水栗電機的目標轉速η，并控制水栗電機驅動模塊驅動水栗電 機按照水栗電機的目標轉速η轉動，并控制噴頭噴灑，使水栗電機控制水栗向對應的噴頭供 藥以及使噴頭噴灑。
[0013] 基于本發明的第一方面，本發明的第三方面提供了一種噴灑系統，包括上述本發 明第一方面所述的飛行器噴灑控制裝置，還包括飛行控制器，所述飛行控制器用于向所述 微控制器發送飛行器的飛行信息和飛行器的預設噴藥信息。
[0014] 與現有技術相比，本發明提供的飛行器噴灑控制裝置具有以下有益效果：
[0015] 本發明提供的飛行器噴灑控制裝置中，水栗電機的轉速為水栗電機的目標轉速n， 且水栗電機的目標轉速η是微控制器根據飛行器的飛行信息和飛行器的預設噴藥信息，得 到單位時間內每個噴頭的目標噴藥量Q后，根據單位時間內每個噴頭的目標噴藥量Q和水栗 電機的每轉排藥量Κ得到的，因此，水栗電機的目標轉速η考慮到了飛行器的飛行信息，實時 調整水栗電機的目標轉速η，以通過水栗電機驅動模塊驅動水栗電機按照水栗電機的目標 轉速η轉動，從而調整該水栗電機所在的水栗向對應的噴頭的供藥量，這樣就能減小了飛行 因素對農藥噴灑均勻性的影響。
【附圖說明】
[0016] 此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本發明的一部分，本發 明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
[0017] 圖1為本發明實施例提供的飛行器噴灑控制裝置的結構框圖；
[0018] 圖2為本發明實施例提供的飛行器噴灑控制裝置的水栗轉動速度調整流程圖；
[0019] 圖3為本發明實施例提供的飛行器噴灑控制裝置的噴頭轉動速度調整流程圖；
[0020] 圖4為本發明實施例提供的飛行器噴灑系統的結構框圖；
[0021] 圖5為本發明實施例提供的飛行器噴灑控制方法流程圖之一；
[0022] 圖6為本發明實施例提供的飛行器噴灑控制方法流程圖之二；
[0023]圖7為本發明實施例提供的飛行器噴灑控制方法流程圖之三；
[0024] 圖8為本發明實施例提供的飛行器噴灑控制方法流程圖之四；
[0025] 圖9為本發明實施例提供的飛行器噴灑控制方法流程圖之五；
[0026] 附圖標記：
[0027] 1-微控制器， 2-水栗電機驅動模塊；
[0028] 20-水栗電機， 3-噴頭電機驅動模塊；
[0029] 30-噴頭電機， 4-飛行控制器；
[0030] 5-第一控制模塊， 6-第一轉速檢測模塊；
[0031] 7-第二控制模塊， 8-第二轉速檢測模塊。
【具體實施方式】
[0032] 為了進一步說明本發明實施例提供的飛行器噴灑控制裝置及其方法、噴灑系統， 下面結合說明書附圖進行詳細描述。
[0033] 請參閱圖1和圖2,本發明實施例提供了一種飛行器噴灑控制裝置包括:包括微控 制器1和水栗電機驅動模塊2,微控制器1的輸出端和水栗電機驅動模塊2的輸入端相連;其 中，
[0034] 微控制器1用于獲取飛行器的飛行信息和飛行器的預設噴藥信息，根據飛行器的 飛行信息和飛行器的預設噴藥信息，得到單位時間內每個噴頭的目標噴藥量Q;并用于讀取 水栗電機的每轉排藥量K，根據單位時間內每個所述噴頭的目標噴藥量Q和所述水栗電機的 每轉排藥量K，得到水栗電機的目標轉速n，并控制所述水栗電機驅動模塊驅動所述水栗電 機按照所述水栗電機的目標轉速η轉動；以及用于控制噴頭噴灑;使水栗電機20控制水栗向 對應的噴頭供藥以及使噴頭噴灑。需要說明的是，本發明所指的噴灑為將水栗所供的藥液 噴向受噴對象，受噴對象可以是農作物等。
[0035] 水栗電機驅動模塊2用于驅動水栗電機20按照水栗電機的目標轉速η轉動，以使水 栗電機20控制水栗向對應的噴頭供藥。
[0036] 噴頭可以是高壓霧化噴頭或者離心霧化噴頭。在本發明的實施例中，噴頭優選為 離心霧化噴頭，離心霧化噴頭包括噴頭電機，噴頭電機用于帶動噴頭中的噴盤高速旋轉，從 而使液體高速旋轉導致液體相互碰撞并離心甩出，從而形成直徑非常細小的霧滴。
[0037] 下面結合圖1和圖2說明本實施例提供的飛行器噴灑控制裝置的具體實施過程：
[0038] S11:微控制器1獲取飛行器的飛行信息和飛行器的預設噴藥信息；
[0039] S12:微控制器1根據飛行器的飛行信息和飛行器的預設噴藥信息，得到單位時間 內每個噴頭的目標噴藥量Q;
[0040] S13:微控制器1讀取水栗電機的每轉排藥量Κ，根據單位時間內每個所述噴頭的目 標噴藥量Q和水栗電機的每轉排藥量Κ，得到水栗電機的目標轉速η，并控制水栗電機驅動模 塊2驅動水栗電機20按照水栗電機的目標轉速η轉動，并控制噴頭噴灑，使水栗電機20控制 水栗向對應的噴頭供藥以及使噴頭噴灑。
[0041] 通過上述實施例提供的飛行器噴灑控制裝置的具體實施過程可知，水栗電機2的 轉速為水栗電機的目標轉速η，且水栗電機的目標轉速η是微控制器1根據飛行器的飛行信 息和飛行器的預設噴藥信息，得到單位時間內每個噴頭的目標噴藥量Q后，根據單位時間內 每個噴頭的目標噴藥量Q和水栗電機的每轉排藥量Κ得到的，因此，水栗電機的目標轉速η考 慮到了飛行器的飛行信息，實時調整水栗電機的目標轉速η，以通過水栗電機驅動模塊2驅 動水栗電機20按照水栗電機的目標轉速η轉動，從而調整該水栗電機所在的水栗20向對應 的噴頭30的供藥量，這樣就能減小了飛行因素對農藥噴灑均勻性的影響。
[0042]需要說明的是，上述實施例中的水栗電機20位于水栗中，能夠為水栗提供動力，從 而將藥液從藥箱中抽出，以供給噴頭;而噴頭則使藥液霧化成非常細小的液滴顆粒。
[0043]另外，上述實施例中的水栗電機驅動模塊2的數量可以是根據水栗的數量進行限 定的，可以是一個水栗電機驅動模塊2對應控制一個水栗電機2轉動，使水栗向一個噴頭輸 送藥液，另外，上述實施例中的水栗電