洗滾筒28、主刮板15、前刮板16、保險板18、主長口吸嘴19的吸口和前長口吸嘴20的吸口，這6者的長度尺寸選取參照實施例3的內容選取。干洗滾筒28包括一個管子和包裹管子的抹布材料。干洗滾筒28的外徑尺寸范圍為14至120毫米。抹布材料的厚度范圍在3至10毫米之間，優選5毫米。抹布材料包括制作黑板擦的絨布。
[0049]干洗滾筒28的優先尺寸包括:管子外徑16毫米，壁厚0.8毫米;抹布材料的厚度5毫米。干洗滾筒28采用首尾兩個轉動副機構與基板17滾動連接并采用作為清潔裝置計算機控制系統執行元件的電動驅動裝置驅動，旋轉速度的方向可正可反，當干洗清潔器件I的前進速度為I米/秒時，干洗滾筒28表面各點由轉動帶來的速度范圍為0.1至2米/秒。還可以令干洗滾筒28的兩端傳動連接一個振動頭，振動頭驅動干洗滾筒28作振幅范圍為0.2至2毫米、與干洗滾筒28軸心線垂直、沿光伏組件玻璃板平面的振動以震落灰塵。振動頭的頻率范圍在1至60次/秒。
[0050]實施例4中，干洗滾筒28邊旋轉邊前行邊在振動頭作用下振動，擦洗光伏組件5表面的灰塵污垢使之脫落并被掉落或者被主長口吸嘴19和前長口吸嘴20吸走，實現清潔的目的。需要時采用鏟刀鏟除。
[0051]實施例4中，主刮板15和前刮板16有利于保持主長口吸嘴19處的真空度，真空度高吸力大;檢測輪24等用于檢測光伏組件邊框并對邊框等做出反應，詳參實施例3的有關內容。
[0052]單獨的干洗滾筒28或者單獨的干洗滾筒28加上主長口吸嘴19也可以實現玻璃板表面的清潔。
[0053]實施例4中，省略前長口吸嘴20，或者省略前長口吸嘴20和前刮板16，仍都是可以采用的技術方案。
[0054]實施例3和4中，僅僅使用保險板那樣的板狀物也可以用于除雪。
[0055]圖10給出實施例5。
[0056]實施例5，制造一個采用后勤車提供電源的光伏組件清潔裝置，包括清潔器件I和一輛后勤車29。后勤車29包括底盤、底盤液壓自動平衡調節裝置、外部電源30、儲水罐和安裝于后勤車上的清潔裝置機械臂9。底盤液壓自動平衡調節裝置在地面不平整時，能夠自動保持底盤始終處于水平狀態，確保機械臂9始終處于良好工況。外部電源30通過輸電線31向清潔裝置供電。儲水罐通過輸水管向清潔裝置供水。機械臂9用于舉握清潔器件I實現對光伏組件5的清潔。清潔器件I在上下兩處各與一個滾動連接界面3連接，滾動連接界面3使清潔裝置滑動平穩輕松。
[0057]實施例5還可以作如下變通:
[0058]I)不用機械臂，采用牽索(參實施例1)連接清潔器件I和后勤車29，保留輸電線31和輸水管對清潔裝置供電供水。這樣仍然使用后勤車拖動清潔裝置，但可以省略造價不菲的機械臂和底盤液壓自動平衡調節裝置；
[0059]2)不用機械臂，保留輸電線31供電和輸水管供水，令一個以上的滾動連接界面3為與清潔裝置計算機控制系統主機信號連接的電動輪組;并且后勤車也通過接口電路與清潔裝置計算機控制系統的主機信號連接。并保留輸電線31和輸水管對清潔裝置供電供水。這種設計方案很適合采用豎直方式移動清潔器件進行干式清潔。
【主權項】
1.光伏組件清潔裝置，其特征是包括清潔器件、連接件和滾動連接界面;連接件連接兩端的滾動連接界面，起到基礎件的作用;清潔器件包括一塊與光伏組件玻璃板接觸的刮板，清潔器件通過連接件與滾動連接界面連接;滾動連接界面包括滑塊和輪組;輪組包括滾輪和電動輪組;滾動連接界面與光伏組件的邊界配合滾動連接;滾動連接界面滾過光伏組件的邊界時，清潔器件實現對光伏組件的清潔。2.按照權利要求1所述的光伏組件清潔裝置，其特征是還包括一個負壓源、一個與負壓源連通的長口吸嘴或者一個與負壓源連通的均布有多個小吸嘴的吸嘴排;長口吸嘴或者所述吸嘴排的入口靠近刮板與光伏組件表面的接觸處;組件表面的水或者污物由刮板刮除，并由長口吸嘴或者所述吸嘴排吸走。3.按照權利要求1或者2所述的光伏組件清潔裝置，其特征是 清潔模塊采用對稱設計，即正常工作的清潔模塊在從光伏組件上卸下以后，順時針或者逆時針旋轉180度，其滾動連接界面仍然可以再次與光伏組件配合連接，或者； 還包括清潔裝置計算機控制系統、用電動滾輪代替滾輪并采用電動滾輪接口電路與清潔裝置計算機控制系統主機信號連接、還配置均與清潔裝置計算機控制系統主機信號連接的電源、通信系統、遙控器、攝像頭和鏟刀機械手;鏟刀機械手包括機械臂和鏟刀;鏟刀機械手采用接口電路與清潔裝置計算機控制系統主機信號連接，或者； 在連接件與清潔器件之間采用一個平面轉動副機構進行連接，并在連接件與清潔器件之間采用一個平面轉動驅動機構進行傳動連接，使得清潔器件可以在光伏組件玻璃板上旋轉，旋轉范圍包括正負45度，或者； 包括一個豎向清潔器件，豎向清潔器件采用移動副機構與連接件連接并采用電動絲桿驅動機構與連接件傳動連接。4.按照權利要求1或者2所述的光伏組件清潔裝置，其特征是還包括一個水洗清潔器件，水洗清潔器件包括布水抹布滾筒、主刮板、前刮板、基板、保險板、負壓源、均與負壓源連通的主長口吸嘴和前長口吸嘴;布水抹布滾筒包括一個均布通孔的管子、包裹所述管子的抹布材料和供水管;布水抹布滾筒采用首尾兩個轉動副機構與基板滾動連接并采用作為清潔裝置計算機控制系統執行元件的電動驅動裝置驅動;還包括與清潔裝置計算機控制系統主機信號連接的檢測輪總成;檢測輪總成包括檢測輪、輪桿、減震器和設置在輪桿上的應變片;檢測輪總成沿基板長度方向均布若干處;布水抹布滾筒的兩端傳動連接一個振動頭，振動頭驅動布水抹布滾筒在光伏組件玻璃板表面作來回運動進行擦洗;擦洗后留在組件表面的混水由前刮板和主刮板刮干，及由前長口吸嘴和主長口吸嘴在負壓源的作用下吸走，或者； 還包括一個水洗清潔器件，水洗清潔器件包括布水抹布滾筒、主刮板、基板、負壓源、均與負壓源連通的主長口吸嘴和前長口吸嘴;布水抹布滾筒包括一個均布通孔的管子、包裹所述管子的抹布材料和供水管;布水抹布滾筒采用首尾兩個轉動副機構與基板滾動連接并采用作為清潔裝置計算機控制系統執行元件的電動驅動裝置驅動;還包括與清潔裝置計算機控制系統主機信號連接的檢測輪總成;檢測輪總成包括檢測輪、輪桿、減震器和設置在輪桿上的應變片;檢測輪總成沿基板長度方向均布若干處;布水抹布滾筒的兩端傳動連接一個振動頭，振動頭驅動布水抹布滾筒在光伏組件玻璃板表面作來回運動進行擦洗;擦洗后留在組件表面的混水由前刮板和主刮板刮干，及由前長口吸嘴和主長口吸嘴在負壓源的作用下吸走，或者； 還包括一個水洗清潔器件，水洗清潔器件包括布水抹布滾筒、主刮板、基板、負壓源、均與負壓源連通的主長口吸嘴和前長口吸嘴;布水抹布滾筒包括一個均布通孔的管子、包裹所述管子的抹布材料和供水管;布水抹布滾筒采用首尾兩個轉動副機構與基板滾動連接并采用作為清潔裝置計算機控制系統執行元件的電動驅動裝置驅動，或者； 還包括一個干洗清潔器件，干洗清潔器件包括干洗滾筒、主刮板、前刮板、基板、保險板、負壓源、均與負壓源連通的主長口吸嘴和前長口吸嘴。
【專利摘要】光伏組件清潔裝置，包括清潔器件、連接件和滾動連接界面；清潔器件包括刮板，清潔器件通過連接件與滾動連接界面連接；滾動連接界面滾過光伏組件的邊界時，清潔器件實現對光伏組件的清潔；并采用連通長口吸嘴或者吸嘴排；長口吸嘴或者所述吸嘴排的入口靠近刮板與光伏組件表面的接觸處；組件表面的水或者污物由刮板刮除，并由長口吸嘴或者所述吸嘴排吸走。并采用水洗和干洗清潔器件。光伏組件刮板清潔裝置能夠在形狀不規則、傾角不規則的各種光伏組件的表面包括玻璃板表面和塔式太陽能熱發電的陣列曲面反光鏡表面實施清洗作業包括刮水及擦洗和鏟除作業。
【IPC分類】B08B1/00, B08B3/04, B08B13/00, B08B5/04
【公開號】CN205341336
【申請號】CN201521132785
【發明人】施國樑
【申請人】陳霞
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月31日