光伏組件清潔裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及光伏組件刮板清潔法及裝置。
【背景技術】
[0002]現有一種光伏電池組件自動清洗機，能夠自動運行并替代人工進行光伏電池組件的清洗，但其為了在傾角安置的玻璃板表面行走，采用真空吸爪與玻璃板連接，行動遲緩；又由于自帶蓄電池作動力，笨重，特別不適合有較大間隙的相鄰光伏電池組件之間轉移。有一種光伏組件的濕洗清潔方式，采用布施洗滌液、用旋轉式或者滾筒式掃帚擦洗、再用抹布包括包裹在滾筒上的抹布擦干洗滌水，用水較多、擦干也不易。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是要提供使用更方便的光伏電池組件清潔技術，包括適合在非連續安裝的光伏電池組件上作業的清潔裝置。
[0004]本實用新型實現其目的的技術方案:制造一個光伏組件清潔裝置，采用上述光伏組件刮板清潔法，包括清潔器件、連接件和滾動連接界面;連接件連接兩端的滾動連接界面，起到基礎件的作用;清潔器件包括一塊與光伏組件玻璃板接觸的刮板，清潔器件通過連接件與滾動連接界面連接;滾動連接界面包括滑塊和輪組;輪組包括滾輪和電動輪組;滾動連接界面與光伏組件的邊界配合滾動連接;滾動連接界面滾過光伏組件的邊界時，清潔器件實現對光伏組件的清潔。
[0005]還可以包括一個負壓源、一個與負壓源連通的長口吸嘴或者一個與負壓源連通的均布有多個小吸嘴的吸嘴排;長口吸嘴或者所述吸嘴排的入口靠近刮板與光伏組件表面的接觸處;組件表面的水或者污物由刮板刮除，并由長口吸嘴或者所述吸嘴排吸走。
[0006]還可以令清潔模塊采用對稱設計，即正常工作的清潔模塊在從光伏組件上卸下以后，順時針或者逆時針旋轉180度，其滾動連接界面仍然可以再次與光伏組件配合連接，或者；
[0007]還包括清潔裝置計算機控制系統、用電動滾輪代替滾輪并采用電動滾輪接口電路與清潔裝置計算機控制系統主機信號連接、還配置均與清潔裝置計算機控制系統主機信號連接的電源、通信系統、遙控器、攝像頭和鏟刀機械手;鏟刀機械手包括機械臂和鏟刀;鏟刀機械手采用接口電路與清潔裝置計算機控制系統主機信號連接，或者；
[0008]在連接件與清潔器件之間采用一個平面轉動副機構進行連接，并在連接件與清潔器件之間采用一個平面轉動驅動機構進行傳動連接，使得清潔器件可以在光伏組件的表面轉動，或者；
[0009]包括一個豎向清潔器件，豎向清潔器件采用移動副機構與連接件連接并采用電動絲桿驅動機構與連接件傳動連接，連接件起到基礎件的作用。
[0010]還包括一個水洗清潔器件，水洗清潔器件包括布水抹布滾筒、主刮板、前刮板、基板、保險板、負壓源、均與負壓源連通的主長口吸嘴和前長口吸嘴;布水抹布滾筒包括一個均布通孔的管子、包裹所述管子的抹布材料和供水管;布水抹布滾筒采用首尾兩個轉動副機構與基板滾動連接并采用作為清潔裝置計算機控制系統執行元件的電動驅動裝置驅動；還包括與清潔裝置計算機控制系統主機信號連接的檢測輪總成;檢測輪總成包括檢測輪、輪桿、減震器和設置在輪桿上的應變片;檢測輪總成沿基板長度方向均布若干處;布水抹布滾筒的兩端傳動連接一個振動頭，振動頭驅動布水抹布滾筒在光伏組件玻璃板表面作來回運動進行擦洗;擦洗后留在組件表面的混水由前刮板和主刮板刮干，及由前長口吸嘴和主長口吸嘴在負壓源的作用下吸走，或者；
[0011 ]還包括一個水洗清潔器件，水洗清潔器件包括布水抹布滾筒、主刮板、基板、負壓源、均與負壓源連通的主長口吸嘴和前長口吸嘴;布水抹布滾筒包括一個均布通孔的管子、包裹所述管子的抹布材料和供水管;布水抹布滾筒采用首尾兩個轉動副機構與基板滾動連接并采用作為清潔裝置計算機控制系統執行元件的電動驅動裝置驅動;還包括與清潔裝置計算機控制系統主機信號連接的檢測輪總成;檢測輪總成包括檢測輪、輪桿、減震器和設置在輪桿上的應變片;檢測輪總成沿基板長度方向均布若干處;布水抹布滾筒的兩端傳動連接一個振動頭，振動頭驅動布水抹布滾筒在光伏組件玻璃板表面作來回運動進行擦洗;擦洗后留在組件表面的混水由前刮板和主刮板刮干，及由前長口吸嘴和主長口吸嘴在負壓源的作用下吸走，或者；
[0012]還包括一個水洗清潔器件，水洗清潔器件包括布水抹布滾筒、主刮板、基板、負壓源、均與負壓源連通的主長口吸嘴和前長口吸嘴;布水抹布滾筒包括一個均布通孔的管子、包裹所述管子的抹布材料和供水管;布水抹布滾筒采用首尾兩個轉動副機構與基板滾動連接并采用作為清潔裝置計算機控制系統執行元件的電動驅動裝置驅動，或者；
[0013]還包括一個干洗清潔器件，干洗清潔器件包括干洗滾筒、主刮板、前刮板、基板、保險板、負壓源、均與負壓源連通的主長口吸嘴和前長口吸嘴。
[0014]有益效果:本實用新型光伏組件刮板清潔法及裝置，能夠在形狀不規則、傾角不規則的各種光伏組件的表面包括玻璃板表面和塔式太陽能熱發電的陣列曲面反光鏡表面實施清洗作業包括刮水及擦洗和鏟除作業。采用后勤車提供電源的光伏組件清潔裝置，可以將笨重的動力蓄電池放在地面，上的在光伏組件上的部分輕巧靈活。
【附圖說明】
[0015]圖1是一個多功能光伏組件清潔裝置置于組件上的側視結構示意圖。
[0016]圖2是一個橫向來回擦洗多功能光伏組件清潔裝置置于組件上的正視結構示意圖。
[0017]圖3是一個豎向來回擦洗多功能光伏組件清潔裝置置于組件上的正視結構示意圖。
[0018]圖4是一個多功能光伏組件清潔裝置水洗部件的底視結構示意圖。
[0019]圖5是圖4的放大b向剖視。
[0020]圖6是圖4的放大c向剖視。
[0021 ]圖7是一個多功能光伏組件清潔裝置干洗部件的底視結構示意圖。
[0022]圖8是圖7的放大b向剖視。
[0023]圖9是圖7的放大c向剖視。
[0024]圖10是一個采用后勤車提供電源的光伏組件清潔裝置的結構示意圖。
[0025]圖中1.清潔器件;2.連接件;3.滾動連接界面;4.滾珠或者滾輪;5.光伏組件;6.邊框;7.活動翻邊;8.牽索;9.機械臂；10.伊^刀；11.攝像頭；12.電動絲桿驅動機構；13.14.布水抹布滾筒；15.主刮板;16.前刮板;17.基板;18.保險板;19.主長口吸嘴;20.前長口吸嘴；21.供水管;22.23.24.檢測輪;25.輪桿;26.減震器;27.應變片;28.干洗滾筒;29.后勤車；30.外部電源;31.輸電線。
【具體實施方式】
[0026]圖1和圖2給出實施例1。
[0027]實施例1，制造一臺多功能光伏組件清潔裝置，包括用于橫向擦洗的清潔器件1、連接件2和滾動連接界面3。清潔器件I通過連接件2與滾動連接界面3連接。連接件包括兩根連桿或者一塊連接板。滾動連接界面3是指:清潔裝置需要在光伏組件陣列上移動，因此清潔裝置與光伏組件陣列之間需要一個一維移動副機構進行連接。最常見的一維移動副機構是滑塊和滑軌，這里，光伏組件的邊框已經定型并且更多具有滑軌的屬性，為此需要設計一個滑塊或者輪組類型的部件來與光伏組件的邊框配合實現一個一維移動副機構的功能。滾動連接界面3就起到這個滑塊或者輪組類型部件的作用。滾動連接界面3包括滑塊和輪組，滑塊或者輪組包括若干個滾珠或者滾輪4;輪組還包括電動輪組。圖2的虛線圓局部剖顯示:這些滾珠或者滾輪4從上面與光伏組件5的邊框6配合作滾動連接。鑒于通常光伏組件5呈傾角布置，這意味著清潔裝置對光伏組件5的正面也有壓力。因此，滾動連接界面3與光伏組件5正面的邊框6部分也采用滾珠或者滾輪作滾動連接。滑塊和滑軌是基礎性的機械元器件，有關內容可以參考現有技術。橫向清潔器件I的擦洗方向與清潔裝置的前進方向一致。
[0028]清潔模塊采用對稱設計，這樣，橫向移動進行清潔的清潔裝置，當清潔完一排光伏組件5陣列后，將清潔裝置卸下翻轉后裝到另一排光伏組件5陣列，就可以從另一方向開始清潔光伏組件5表面。卸下光伏組件前，應將兩塊活動翻邊