1.一種光伏板自動清洗小車,其特征在于:包含自動化小車和自動換行裝置;
所述自動化小車包含車架、四組滑輪、第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步帶,第一同步帶輪兩端轉動設置在車架一端,第二同步帶輪兩端轉動設置在車架另一端,同步帶設置在第一同步帶輪和第二同步帶輪上,第一同步帶輪一端與同步帶驅動電機連接由同步帶驅動電機驅動,同步帶上外側設置有若干長條形毛刷,長條形毛刷垂直于同步帶傳送方向設置在同步帶上并且若干長條形毛刷沿同步帶傳送方向等間距設置,四組滑輪設置在車架四角位置下側,每組滑輪由水平滑輪和豎直滑輪構成,水平滑輪水平設置并轉動設置在車架下側,豎直滑輪豎直設置并轉動設置在車架下側,當清洗小車設置在光伏板滑軌上時,豎直滑輪安置在光伏板滑軌上側面上,水平滑輪位于光伏板滑軌側面,四組滑輪中的一組滑輪中的豎直滑輪設置在滑輪驅動電機上由滑輪驅動電機驅動;
所述自動換行裝置包含軌道、換行支架、滾輪、滾輪驅動電機和鋰電池,所述軌道沿著光伏板之間垂直線方向設置并且位于光伏板一端的外側,換行支架形狀與光伏板側面形狀匹配,滾輪轉動設置在換行支架下端并且滾輪與滾輪驅動電機連接由滾輪驅動電機驅動,鋰電池固定在換行支架上對滾輪驅動電機進行供電,兩條換行滑軌水平設置并且分別固定在換行支架的上下兩側,兩條換行滑軌與光伏板滑軌位置對應設置并且當換行支架滑動到光伏板端部側面時,換行滑軌與光伏板滑軌對接重合。
2.按照權利要求1所述的光伏板自動清洗小車,其特征在于:所述滑輪驅動電機和滾輪驅動電機為伺服電機。
3.按照權利要求1所述的光伏板自動清洗小車,其特征在于:所述第二同步帶輪上設置有張緊裝置,所述張緊裝置包含帶輪支架、兩個螺栓、滑竿和滑竿支架,第二同步帶輪兩端轉動設置在兩側的帶輪支架上,帶輪支架上開有一沿同步帶傳送方向設置的滑槽,兩個螺栓設置在滑槽內并與車架螺紋連接,滑竿沿同步帶傳送方向設置并且滑竿一端固定在帶輪支架上,滑竿另一端滑動設置在滑竿支架上,滑竿另一端端部設置有限位環,滑竿支架固定在車架上側。
4.按照權利要求1所述的光伏板自動清洗小車,其特征在于:所述自動化小車和自動換行裝置上分別設置有鋰電池,用于自動化小車和自動換行裝置的供電。
5.按照權利要求4所述的光伏板自動清洗小車,其特征在于:所述鋰電池可拆卸設置在自動化小車/自動換行裝置上。
6.按照權利要求4或5所述的光伏板自動清洗小車,其特征在于:所述鋰電池上設置有太陽能電池板,太陽能電池板固定在自動化小車車架/自動換行裝置換行支架上側。
7.按照權利要求1所述的光伏板自動清洗小車,其特征在于:所述自動化小車和自動換行裝置上設置有智能控制模塊,智能控制模塊以PLC為核心,內部設置有無線通信模塊用于與光伏板清洗機進行信息通訊。
8.按照權利要求1所述的光伏板自動清洗小車,其特征在于:所述換行支架包含底座、長豎直支架、短豎直支架和傾斜支架,長豎直支架豎直固定在底座一側,短豎直支架豎直固定在底座另一端,傾斜支架傾斜設置并且固定在長豎直支架和短豎直支架上端,傾斜支架的高度和傾斜角度與光伏板高度和傾斜角度相同。
9.按照權利要求8所述的光伏板自動清洗小車,其特征在于:所述傾斜支架與長豎直支架和短豎直支架的連接部位以及底座與長豎直支架和短豎直支架的連接部位設置有加強件。