光伏板自動清洗小車的制作方法

本發明涉及一種清洗機，特別是一種光伏板自動清洗小車。

背景技術：

光伏板組件是一種暴露在陽光下便會集熱，將光能轉換為直流電的發電裝置，由幾乎全部以半導體物料(例如硅)制成的薄身固體光伏電池組成。由于沒有活動的部分，故可以長時間操作而不會導致任何損耗。簡單的光伏電池可為手表及計算機提供能源，較復雜的光伏系統可為房屋提供照明，并為電網供電。 光伏板組件可以制成不同形狀，而組件又可連接，以產生更多電力。天臺及建筑物表面均會使用光伏板組件，甚至被用作窗戶、天窗或遮蔽裝置的一部分，這些光伏設施通常被稱為附設于建筑物的光伏系統。

光伏板由于設置在室外，長期的風吹雨淋，光伏板表面會積壓灰塵以及污垢，如果不能及時進行清潔，則會影響光伏板對陽光的轉化效率。目前通常都是通過人工進行清潔，但是由于光伏板平鋪面積大，人工清潔效率低下并且耗費大量人力。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種光伏板自動清洗小車。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種光伏板自動清洗小車，其特征在于：包含自動化小車和自動換行裝置；

所述自動化小車包含車架、四組滑輪、第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步帶，第一同步帶輪兩端轉動設置在車架一端，第二同步帶輪兩端轉動設置在車架另一端，同步帶設置在第一同步帶輪和第二同步帶輪上，第一同步帶輪一端與同步帶驅動電機連接由同步帶驅動電機驅動，同步帶上外側設置有若干長條形毛刷，長條形毛刷垂直于同步帶傳送方向設置在同步帶上并且若干長條形毛刷沿同步帶傳送方向等間距設置，四組滑輪設置在車架四角位置下側，每組滑輪由水平滑輪和豎直滑輪構成，水平滑輪水平設置并轉動設置在車架下側，豎直滑輪豎直設置并轉動設置在車架下側，當清洗小車設置在光伏板滑軌上時，豎直滑輪安置在光伏板滑軌上側面上，水平滑輪位于光伏板滑軌側面，四組滑輪中的一組滑輪中的豎直滑輪設置在滑輪驅動電機上由滑輪驅動電機驅動；

所述自動換行裝置包含軌道、換行支架、滾輪、滾輪驅動電機和鋰電池，所述軌道沿著光伏板之間垂直線方向設置并且位于光伏板一端的外側，換行支架形狀與光伏板側面形狀匹配，滾輪轉動設置在換行支架下端并且滾輪與滾輪驅動電機連接由滾輪驅動電機驅動，鋰電池固定在換行支架上對滾輪驅動電機進行供電，兩條換行滑軌水平設置并且分別固定在換行支架的上下兩側，兩條換行滑軌與光伏板滑軌位置對應設置并且當換行支架滑動到光伏板端部側面時，換行滑軌與光伏板滑軌對接重合。

進一步地，所述滑輪驅動電機和滾輪驅動電機為伺服電機。

進一步地，所述第二同步帶輪上設置有張緊裝置，所述張緊裝置包含帶輪支架、兩個螺栓、滑竿和滑竿支架，第二同步帶輪兩端轉動設置在兩側的帶輪支架上，帶輪支架上開有一沿同步帶傳送方向設置的滑槽，兩個螺栓設置在滑槽內并與車架螺紋連接，滑竿沿同步帶傳送方向設置并且滑竿一端固定在帶輪支架上，滑竿另一端滑動設置在滑竿支架上，滑竿另一端端部設置有限位環，滑竿支架固定在車架上側。

進一步地，所述自動化小車和自動換行裝置上分別設置有鋰電池，用于自動化小車和自動換行裝置的供電。

進一步地，所述鋰電池可拆卸設置在自動化小車/自動換行裝置上。

進一步地，所述鋰電池上設置有太陽能電池板，太陽能電池板固定在自動化小車車架/自動換行裝置換行支架上側。

進一步地，所述自動化小車和自動換行裝置上設置有智能控制模塊，智能控制模塊以PLC為核心，內部設置有無線通信模塊用于與光伏板清洗機進行信息通訊。

進一步地，所述換行支架包含底座、長豎直支架、短豎直支架和傾斜支架，長豎直支架豎直固定在底座一側，短豎直支架豎直固定在底座另一端，傾斜支架傾斜設置并且固定在長豎直支架和短豎直支架上端，傾斜支架的高度和傾斜角度與光伏板高度和傾斜角度相同。

進一步地，所述傾斜支架與長豎直支架和短豎直支架的連接部位以及底座與長豎直支架和短豎直支架的連接部位設置有加強件。

本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果：光伏板自動清洗小車結構簡單、操作方便，通過自動化小車自動對光伏板進行清潔，當光伏板清洗小車滑動到光伏板一端端部時，繼續滑動到自動換行裝置上，然后通過自動換行裝置沿軌道移動至另一排光伏板上進行清洗，并重復以上動作，這樣實現了不同排光伏板的不間斷清潔，節約了人力，大大提高了光伏板清潔效率。

附圖說明

圖1是本發明的光伏板自動清洗小車的示意圖。

圖2是本發明的光伏板自動清洗小車的自動化小車的示意圖。

圖3是本發明的光伏板自動清洗小車的自動化小車的側視圖。

圖4是本發明的光伏板自動清洗小車的自動化小車的俯視圖。

圖5是本發明的光伏板自動清洗小車的自動換行裝置的示意圖。

圖6是本發明的光伏板自動清洗小車的自動換行裝置的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。

如圖所示，本發明的一種光伏板自動清洗小車，包含自動化小車1和自動換行裝置2,自動化小車1設置在光伏板3上，自動換行裝置2設置在光伏板3一端側面。

自動化小車1包含車架4、四組滑輪、第一同步帶輪5、第二同步帶輪6和同步帶7，第一同步帶輪5兩端轉動設置在車架4一端，第二同步帶輪6兩端轉動設置在車架4另一端，同步帶7設置在第一同步帶輪5和第二同步帶輪6上，第一同步帶輪5一端與同步帶驅動電機8連接由同步帶驅動電機8驅動，同步帶7上外側設置有若干長條形毛刷9，長條形毛刷9垂直于同步帶7傳送方向設置在同步帶7上并且若干長條形毛刷9沿同步帶7傳送方向等間距設置，四組滑輪設置在車架4四角位置下側，每組滑輪由水平滑輪10和豎直滑輪11構成，水平滑輪10水平設置并轉動設置在車架4下側，豎直滑輪11豎直設置并轉動設置在車架4下側，當清洗小車設置在光伏板滑軌12上時，豎直滑輪11安置在光伏板滑軌12上側面上，水平滑輪10位于光伏板滑軌12側面，四組滑輪中的一組滑輪中的豎直滑輪11設置在滑輪驅動電機13上由滑輪驅動電機13驅動；

自動換行裝置2包含軌道14、換行支架、滾輪15、滾輪驅動電機16，軌道14沿著光伏板3之間垂直線方向設置并且位于光伏板3一端的外側，換行支架形狀與光伏板3側面形狀匹配，滾輪15轉動設置在換行支架下端并且滾輪15與滾輪驅動電機16連接由滾輪驅動電機16驅動，兩條換行滑軌17水平設置并且分別固定在換行支架的上下兩側，兩條換行滑軌17與光伏板滑軌12位置對應設置并且當換行支架滑動到光伏板3端部側面時，換行滑軌17與光伏板滑軌12對接重合。

滑輪驅動電機13和滾輪驅動電機16為伺服電機。第二同步帶輪6上設置有張緊裝置，張緊裝置包含帶輪支架18、兩個螺栓19、滑竿20和滑竿支架21，第二同步帶輪6兩端轉動設置在兩側的帶輪支架18上，帶輪支架18上開有一沿同步帶7傳送方向設置的滑槽22，兩個螺栓19設置在滑槽22內并與車架4螺紋連接，滑竿20沿同步帶7傳送方向設置并且滑竿20一端固定在帶輪支架18上，滑竿20另一端滑動設置在滑竿支架21上，滑竿20另一端端部設置有限位環23，滑竿支架21固定在車架4上側。

自動化小車1和自動換行裝置2上分別設置有鋰電池24，用于自動化小車1和自動換行裝置2的供電。鋰電池24可拆卸設置在自動化小車1/自動換行裝置2上。鋰電池24上設置有太陽能電池板，太陽能電池板固定在自動化小車1車架/自動換行裝置2換行支架上側。自動化小車1和自動換行裝置2上設置有智能控制模塊，智能控制模塊以PLC為核心，內部設置有無線通信模塊用于與光伏板清洗機進行信息通訊。

換行支架包含底座25、長豎直支架26、短豎直支架27和傾斜支架28，長豎直支架26豎直固定在底座25一側，短豎直支架27豎直固定在底座25另一端，傾斜支架28傾斜設置并且固定在長豎直支架26和短豎直支架27上端，傾斜支架28的高度和傾斜角度與光伏板3高度和傾斜角度相同。傾斜支架28與長豎直支架26和短豎直支架27的連接部位以及底座25與長豎直支架26和短豎直支架27的連接部位設置有加強件29。

本發明的光伏板自動清洗小車使用的時候，智能控制模塊控制同步帶驅動電機8工作轉動，帶動設置在第一同步帶輪5和第二同步帶輪6上的同步帶7沿著小車長度方向進行傳動，同步帶7上的長條形毛刷9在光伏板上表面從上至下進行清潔洗刷，與此同時，智能控制模塊控制滑輪驅動電機13轉動，帶動小車沿著光伏板3上側軌道12進行緩慢滑動，這樣通過長條形毛刷9的上下刷洗以及小車的橫向的緩慢移動的配合，實現了對整個光伏板的整體的清潔。

當清潔小車清潔完一整排的光伏板3之后滑動到光伏板3的一端，并通過相互重合對接的換行滑軌17與光伏板滑軌12繼續滑動到換行裝置上，滑動到換行裝置中間位置停止，位置定位可以通過在清潔小車上安裝編碼器或者安裝光電傳感器以及限位開關進行定位，清潔小車停止的同時，發送信號至自動換行裝置，自動換行裝置通過無線通訊模塊接收到此信號，通過智能控制模塊控制滾輪驅動電機16轉動，這樣換行裝置沿著軌道14移動至另一排光伏板一端側面，由于光伏板3不同排之間一般等間距設置，因此只需要設置換行裝置移動固定距離，同時可以設置光電傳感器進行輔助定位，移動到位后，換行滑軌17與光伏板滑軌12相互重合對接，清洗小車沿著滑軌移動至光伏板上進行清潔，當清洗小車移動到另一端端部再移動回來完成一個循環的清潔后繼續回到自動換行裝置上進行換行清潔。這樣實現了不同排光伏板的不間斷清潔，節約了人力，大大提高了光伏板清潔效率。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發明所作的舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發明說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發明的保護范圍。