。具體的，在拿取血袋時，通過射頻卡可以讀取該貨架21上所存放的血袋的血型，以便于準確的拿出所需的血型血袋；同時，在存放血袋時，通過射頻卡可以記錄該貨架21所要存放的血袋的血型。或者，優選的，貨架21設置有血箱22，血箱22上設置有抓取扣手(未圖示)，而射頻卡可以直接設置在血箱22上，通過設置血箱22可以通過機械手3直接將血箱取出進行存放血袋；同樣的，血箱22上還可以設置條形碼，相對應的冷庫I內設置有掃碼器(未圖示)，通過掃碼器掃描條形碼也可以實現血袋的定位存放。優選的，可以在血箱22上同時設置射頻卡和條形碼，采用雙層檢測能夠進一步的提高血液的存取準確性。其中，讀寫器和掃碼器可以通過支架安裝在冷庫I中靠近機械手3的位置，也可以將讀寫器和掃碼器安裝在機械手3上或環形運輸線2的框架上，本實施例自動式血液制冷設備對讀寫器和掃碼器的具體安裝方式不做限制。
[0023]其中，本實施例中的機械手3可以采用現有技術中的工人機器人完成其功能，而為了降低制造成本，如圖3所示，機械手3包括支撐架31、抓取平臺32、爪手33和升降機構34，支撐架31上設置有豎直滑軌311，升降機構34驅動抓取平臺32沿豎直滑軌311上下滑動，爪手33設置在抓取平臺32上。具體的，冷庫I內可以根據需要設置有多層上下布置的環形運輸線2，以增大冷庫I的血液存儲量，而抓取平臺32在升降機構34的驅動下上下移動，帶動爪手33抓取不同高位位置處的血袋。其中，抓取平臺32上設置有伸縮機構35，爪手33設置在伸縮機構35上。具體的，抓取平臺32帶動爪手33移動到固定高度位置后，通過伸縮機構35驅動爪手33伸縮實現抓取血箱22，而血箱22在被爪手33抓取后，血箱22的下方由抓取平臺32進行防落保護。另外，本實施例中的升降機構34和伸縮機構35可以為活塞缸；或者，升降機構34包括電機341、傳動帶342和上下布置的兩個傳動輪343，傳動帶342繞在兩個傳動輪343上，抓取平臺32與傳動帶342連接，電機341與其中一傳動輪343傳動連接，伸縮機構35包括伺服電機351、絲桿352和絲母(未圖示)，絲母滑動連接在抓取平臺32上，絲杠352與絲母螺紋連接，伺服電機351與絲桿352傳動連接，爪手33設置在絲母上，其中，絲杠352水平設置，可以實現爪手33的伸縮移動，優選的，還可以在絲母上進一步的再連接一套伸縮機構，該伸縮機構中的絲桿353豎直設置，通過兩套伸縮機構實現水平和豎直方向的移動，以準確的存取血箱22。
[0024]本實施例自動式血液制冷設備，通過在冷庫中設置環形運輸線，并在環形運輸線上設置有用于存放血袋的貨架，在存取過程中，操作人員通過機械手便可以實現自動血袋存放到貨架上，或者，通過機械手從貨架上拿取血袋，而機械手拿取或存放血袋均通過冷庫上可開關的存取窗口完成，而無需操作人員進入到冷庫中存取血袋，避免了在操作人員進出冷藏庫時產生大量熱交換，降低了冷庫的制冷量和能耗；另外，通過環形運輸線旋轉運行并配合機械手存取血袋，提高了血袋的存取效率，并且，避免了人工存取血袋而發生存取錯誤的現象發生，提高了血袋的存取可靠性。
[0025]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種自動式血液制冷設備，其特征在于，包括冷庫、環形運輸線和機械手，所述冷庫設置有可開關的存取窗口，所述環形運輸線和所述機械手位于所述冷庫中；所述環形運輸線上設置有多個貨架，所述機械手位于所述環形運輸線和所述存取窗口之間。
2.根據權利要求1所述的自動式血液制冷設備，其特征在于，所述冷庫中設置有隔板，所述隔板將所述冷庫內部分隔為冷藏區和緩沖區；所述環形運輸線和所述機械手位于所述冷藏區，所述隔板設置有可開關的輔助窗口，所述輔助窗口與所述存取窗口之間設置有輸送帶。
3.根據權利要求2所述的自動式血液制冷設備，其特征在于，所述冷庫設置有多個所述存取窗口，所述隔板上設置有與所述存取窗口對應的所述輔助窗口。
4.根據權利要求2所述的自動式血液制冷設備，其特征在于，所述冷庫和所述隔板分別設置有可開關的檢修門。
5.根據權利要求1所述的自動式血液制冷設備，其特征在于，所述貨架設置有射頻卡，所述冷庫中設置有讀寫器，所述讀寫器靠近所述存取窗口。
6.根據權利要求1所述的自動式血液制冷設備，其特征在于，所述貨架設置有血箱，所述血箱上設置有抓取扣手。
7.根據權利要求6所述的自動式血液制冷設備，其特征在于，所述血箱上設置有射頻卡，所述冷庫中設置有讀寫器；和/或，所述血箱上設置有條形碼，所述冷庫中設置有掃碼器。
8.根據權利要求1所述的自動式血液制冷設備，其特征在于，所述機械手包括支撐架、抓取平臺、爪手和升降機構，所述支撐架上設置有豎直滑軌，所述升降機構驅動所述抓取平臺沿所述豎直滑軌上下滑動，所述爪手設置在所述抓取平臺上。
9.根據權利要求8所述的自動式血液制冷設備，其特征在于，所述抓取平臺上設置有伸縮機構，所述爪手設置在所述伸縮機構上。
10.根據權利要求9所述的自動式血液制冷設備，其特征在于，所述升降機構和所述伸縮機構為活塞缸；或者，所述升降機構包括電機、傳動帶和上下布置的兩個傳動輪，所述傳動帶繞在兩個所述傳動輪上，所述抓取平臺與所述傳動帶連接，所述電機與其中一所述傳動輪傳動連接，所述伸縮機構包括伺服電機、絲桿和絲母，所述絲母滑動連接在所述抓取平臺上，所述絲杠與所述絲母螺紋連接，所述伺服電機與所述絲桿傳動連接，所述爪手設置在所述絲母上。
【專利摘要】本實用新型提供一種自動式血液制冷設備，包括冷庫、環形運輸線和機械手，所述冷庫設置有可開關的存取窗口，所述環形運輸線和所述機械手位于所述冷庫中；所述環形運輸線上設置有多個貨架，所述機械手位于所述環形運輸線和所述存取窗口之間。通過環形運輸線旋轉運行并配合機械手存取血袋，提高了血袋的存取效率，避免了在操作人員進出冷藏庫時產生大量熱交換，降低了冷庫的制冷量和能耗；并且，避免了人工存取血袋而發生存取錯誤的現象發生，提高了血袋的存取可靠性。
【IPC分類】F25D13-06
【公開號】CN204612309
【申請號】CN201520191826
【發明人】王明民, 譚幫財, 韓麗, 張樹年, 趙有信, 魏德同, 劉承黨, 李春靜, 陳海濤, 張江濤, 鄭玲
【申請人】青島市中心血站, 青島三維制冷空調有限公司, 濰坊裕華醫用設備有限公司, 青島海爾特種電器有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月1日