自動式血液制冷設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制冷裝置，尤其涉及一種自動式血液制冷設備。
【背景技術】
[0002]目前，血液通常存儲在血庫中，由醫療單位、血站或紅十字會保管，以備需要者輸血時使用。由于臨床上對血液的需求量不確定，需要的血液型號或者成分血的類型也不一，所以延長血液及成分血保質期的低溫冷藏技術受到了越來越多的關注。現有的血站中通常采用血液冷藏庫對大批量的血液進行冷藏處理，血液冷藏庫的內部設置有多排貨架用于盛放血袋。而受血液血型的限制，不同血型的血液被分別放置在不同的貨架中。在實際使用過程中，需要由人工操作存放或拿取所需血型的血液。然而，在操作人員進出血液冷藏庫時，冷藏庫與外界之間產生大量熱交換，增大了制冷量和能源消耗；另外，人工拿取或存放血液的效率低且容易發生存放錯誤的現象。因此，現有技術中的血液冷藏庫存取操作不方便且能耗較高。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種自動式血液制冷設備，實現自動式血液制冷設備自動存取血液，降低了工人的勞動強度并降低了能耗，提高了可靠性。
[0004]本實用新型提供的技術方案是，一種自動式血液制冷設備，包括冷庫、環形運輸線和機械手，所述冷庫設置有可開關的存取窗口，所述環形運輸線和所述機械手位于所述冷庫中；所述環形運輸線上設置有多個貨架，所述機械手位于所述環形運輸線和所述存取窗口之間。
[0005]進一步的，所述冷庫中設置有隔板，所述隔板將所述冷庫內部分隔為冷藏區和緩沖區；所述環形運輸線和所述機械手位于所述冷藏區，所述隔板設置有可開關的輔助窗口，所述輔助窗口與所述存取窗口之間設置有輸送帶。
[0006]進一步的，所述冷庫設置有多個所述存取窗口，所述隔板上設置有與所述存取窗口對應的所述輔助窗口。
[0007]進一步的，所述冷庫和所述隔板分別設置有可開關的檢修門。
[0008]進一步的，所述貨架設置有射頻卡，所述冷庫中設置有讀寫器，所述讀寫器靠近所述存取窗口。
[0009]進一步的，所述貨架設置有血箱，所述血箱上設置有抓取扣手。
[0010]進一步的，所述血箱上設置有射頻卡，所述冷庫中設置有讀寫器；和/或，所述血箱上設置有條形碼，所述冷庫中設置有掃碼器。
[0011]進一步的，所述機械手包括支撐架、抓取平臺、爪手和升降機構，所述支撐架上設置有豎直滑軌，所述升降機構驅動所述抓取平臺沿所述豎直滑軌上下滑動，所述爪手設置在所述抓取平臺上。
[0012]進一步的，所述抓取平臺上設置有伸縮機構，所述爪手設置在所述伸縮機構上。
[0013]進一步的，所述升降機構和所述伸縮機構為活塞缸；或者，所述升降機構包括電機、傳動帶和上下布置的兩個傳動輪，所述傳動帶繞在兩個所述傳動輪上，所述抓取平臺與所述傳動帶連接，所述電機與其中一所述傳動輪傳動連接，所述伸縮機構包括伺服電機、絲桿和絲母，所述絲母滑動連接在所述抓取平臺上，所述絲杠與所述絲母螺紋連接，所述伺服電機與所述絲桿傳動連接，所述爪手設置在所述絲母上。
[0014]本實用新型提供的自動式血液制冷設備，通過在冷庫中設置環形運輸線，并在環形運輸線上設置有用于存放血袋的貨架，在存取過程中，操作人員通過機械手便可以實現自動血袋存放到貨架上，或者，通過機械手從貨架上拿取血袋，而機械手拿取或存放血袋均通過冷庫上可開關的存取窗口完成，而無需操作人員進入到冷庫中存取血袋，避免了在操作人員進出冷藏庫時產生大量熱交換，降低了冷庫的制冷量和能耗；另外，通過環形運輸線旋轉運行并配合機械手存取血袋，提高了血袋的存取效率，并且，避免了人工存取血袋而發生存取錯誤的現象發生，提高了血袋的存取可靠性。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型自動式血液制冷設備實施例的剖視圖一；
[0017]圖2為本實用新型自動式血液制冷設備實施例的剖視圖二。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]如圖1-圖2所示，本實施例自動式血液制冷設備，包括冷庫1、環形運輸線2和機械手3，冷庫I設置有可開關的存取窗口 11，環形運輸線2和機械手3位于冷庫I中；環形運輸線2上設置有多個貨架21，機械手3位于環形運輸線2和存取窗口 11之間。
[0020]具體而言，本實施例自動式血液制冷設備中的冷庫I用于提供低溫環境冷藏血液，而冷庫I中設置有環形運輸線2和機械手3，其中，環形運輸線2設置有貨架21，利用貨架21盛放血袋，而機械手3作為存取血袋的設備設置在存取窗口 11與環形運輸線2之間，環形運輸線2能夠帶動貨架21中的血袋循環運動，而在存取血袋過程中，對于存放過程，機械手3通過存取窗口 11將血袋拿取到冷庫I內部并將血袋放置在環形運輸線2的貨架21上，對于拿取過程，機械手3將拿取貨架21上的血袋并從存取窗口 11送出。血袋的存取過程，由環形運輸線2和機械手3相互配合完成，機械手3能夠準確的存放血袋，避免出現血袋存取錯誤的現象發生，同時，在存取血袋的過程中，無需操作人員進入到冷庫I內部，減小了冷庫I與外界之間的熱交換，同時，也降低了操作人員的勞動強度。
[0021]進一步的，冷庫I中設置有隔板12，隔板12將冷庫I內部分隔為冷藏區和緩沖區；環形運輸線2和機械手3位于冷藏區，隔板12設置有可開關的輔助窗口 121，輔助窗口 121與存取窗口 11之間設置有輸送帶13。具體的，為了進一步的減小冷庫I內部與外界進行熱交換，采用隔板12在冷庫I內形成緩沖區，并在緩沖區中采用輸送帶13用于機械手3與存取窗口 11之間輸送血袋，緩沖區能夠避免溫度較低的冷藏區直接與外界發生熱交換，從而可以更有效的減小冷庫I的冷量散失。而可以根據需要在冷庫I設置有多個存取窗口 11，隔板12上設置有與存取窗口 11對應的輔助窗口 121。其中，冷庫I和隔板12分別設置有可開關的檢修門10，通過檢修門10便于操作人員進入冷庫I內進行檢修。
[0022]更進一步的，為了實現機械手3自動精準的存取血袋，貨架21設置有射頻卡(未圖示)，冷庫I中設置有讀寫器(未圖示)，讀寫器靠近存取窗口 11