原料高度位置的傳感器b26 ;所述機架上位于料筒的正下方安裝有用以檢測料筒內原料是否已用完的傳感器a23。所述傳感器a、傳感器b為紅外傳感器或光纖傳感器。
[0043]所述的料筒包括有一個料筒底盤201，垂直連接于料筒底盤上的多個豎桿，以及連接于各個豎桿上端部的料筒上連接圈202。所述料筒底盤中間開設有通孔，傳感器a的位置與通孔的位置對應。
[0044]結合圖5、圖6所示，所述上料機構3包括有一個水平安裝在機架上的移料氣缸a31，與移料氣缸a的活塞桿連接的移料板a32，縱向安裝在移料板a上且活塞桿朝下的上料氣缸33，以及連接在上料氣缸活塞桿上的抓料吸盤裝置34 ;所述的抓料吸盤裝置包括有一個安裝板341，以及以圓周陣列形式垂直連接在安裝板上的5個真空吸附組件342構成，各個真空吸附組件分別與真空發生器相連；安裝板上成型有用以調整吸附組件位置的條形孔3411ο
[0045]所述真空吸附組件包括有依次連接的負壓接頭3421、過渡連接件3422和吸料管3426，所述吸料管中部位于一個緩沖套3424內，吸料管下部與緩沖套上部之間連接有一個緩沖彈簧3423。緩沖套外壁連接有兩個夾緊螺母3425，真空吸附組件342穿過條形孔3411并通過該兩個夾緊螺母與安裝板固定。如圖5所示的安裝板為圓形，條形孔沿著安裝板的半徑方向設置，根據所吸附的原料面積的大小，可相應調整真空吸附組件342的位置，比如原料的面積較大時則調整真空吸附組件342較為靠外，保證能夠穩定地將原料吸起。
[0046]所述的原料為香皂漿固化后經過沖裁，形成多瓣片狀結構，外型大徑為90mm?110mm，厚度范圍為0.4mm?0.6mm，重量范圍為1.6g?2.5g，其上布滿微孔，孔徑大小范圍為10 μπι?100 μm，且分布不均勻。若采用單個吸盤吸料，在疊放的第一塊原料上有負壓，負壓透過微孔，在第二塊原料上形成類似于小號吸盤的負壓，第三塊、第四塊依次類推。每次吸取原料時，可能會同時吸吸起多片。
[0047]相比之下，采用本實用新型的多個小孔徑吸料管時，由于接觸面積小，透過第一塊原料形成二次吸盤，力量薄弱，無法吸附第二片原料，保證每次均吸起一片原料。各個吸料管的理論總吸力為吸料管下端部吸嘴總面積與真空度的乘積，實際設計為原料的重力與微孔破壞壓力之和的2倍?5倍，保證穩定可靠地吸取單個原料。所述微孔破壞壓力指的是從微孔穿過的氣流泄漏的氣壓。
[0048]所述的負壓接頭與真空發生器相連，且負壓接頭與真空發生器之間的管路上依次連接有真空破壞閥。
[0049]結合圖4和圖8所示，所述的下模循環輸送機構4包括有一個轉盤41，安裝在轉盤上方的4個所述下模具42，且下模具下方安裝有下模處理單元43。下模處理單元為物理處理單元或者化學處理單元。物理處理單元可為加熱模塊，對原料進行加熱使之易于成型。
[0050]所述的模壓機構5包括有安裝在機架上的模壓氣缸座50，縱向安裝在模壓氣缸座上且活塞桿朝下的模壓氣缸51，以及安裝在模壓氣缸活塞桿下端的上模具52 ;所述上模具上方安裝有用以使成型后的原料與上模具脫離的吹氣單元53。
[0051]根據圖9所示，所述的下料機構6包括有水平安裝在機架上的移料氣缸b61，與移料氣缸b的活塞桿連接的移料板b62，縱向安裝在移料板b上且活塞桿朝下的下料氣缸63，以及連接在下料氣缸活塞桿上的吸盤64。
[0052]所述下模具以及轉盤對應下模具的位置開設有上下貫通的通孔，所述機架上位于下料機構所處工位的轉盤下方安裝有用以將成型后原料自下而上頂出的上頂氣缸65。
[0053]所述成品儲料機構7包括有固定安裝在機架下部的旋轉氣缸b71，水平安裝在旋轉氣缸b上的一個料筒支架b74，可拆卸安裝在料筒支架b上的至少兩個成型料筒70 ;料筒支架b上位于各個成型料筒的側面位置分別安裝有縱向設置的絲杠b751，料筒支架b上還固定安裝有一縱向設置的導軌b752，各個所述絲杠b上傳動連接有用以托住已模壓成型的原料的推料托盤b75，各個推料托盤b與所述導軌b滑動配合連接；所述料筒支架b上位于各個絲杠b下方分別安裝有與各個絲杠b傳動連接的推料電機b72 ;所述機架上位于成型料筒上端部位置安裝有用以檢測成型料筒內頂部的原料高度位置的傳感器d76 ;所述機架上位于成型料筒的正下方安裝有用以檢測成型料筒內原料是否無原料的傳感器c73。
[0054]該模壓定型設備的工作原理是這樣的:根據圖2所示，旋轉氣缸21驅動料筒支架24轉動，使一個所述料筒20轉動至位于上料機構3下方的上料工位處；傳感器a23檢測料筒內是否有原料，料筒微孔，則旋轉氣缸再次動作使另一個料筒轉到上料工位，若料筒微孔，則控制系統發出提醒報警；若料筒中有原料，傳感器b檢測原料是否達到設定高度，若未達到設定高度，則推料電機驅動推料托盤向上推動原料上移，直到原料達到設定高度。處于非上料工位的沒有原料的料筒可卸下，接著換上裝滿原料的料筒。
[0055]結合圖2至圖6所示，上料機構3的移料氣缸a31驅動移料板a32移動，使抓料吸盤裝置34至料筒上方，接著上料氣缸33驅動抓料吸盤裝置下行，使吸料管下端與料筒中最上方的一個原料相抵，接著真空發生器使真空吸附組件產生負壓，原料被吸住；接著上料氣缸驅動抓料吸盤裝置上移，移料氣缸a向右移動，使抓料吸盤裝置移動到下模循環輸送機構的一個下模具(即圖4中靠左側的處于上料工位的下模具)上方；緊接著上料氣缸驅動抓料吸盤裝置下移，抓料吸盤裝置的各個真空吸附組件撤去負壓將原料放入下模具中。
[0056]結合圖4、圖8所示，下模循環輸送機構的轉盤順時針轉動90度，上述接到原料的下模具隨轉盤轉動至模壓工位，同時下模處理單元43對原料進行物理或化學處理，接著模壓機構5的模壓氣缸51帶動上模具下行，與下模具配合將原料模壓成型，原料成型之后，模壓氣缸帶動上模具上行，同時吹氣單元53吹氣使原料與上模具脫離。
[0057]結合圖8、圖9所示，下模循環輸送機構的轉盤順時針轉動90度，上述裝載有已成型原料的下模具隨轉盤轉動至下料工位；下料機構的上頂氣缸65的活塞桿向上動作將下模具中的原料向上頂起，使原料與下模具脫離；同時下料氣缸63帶動吸盤64下行，吸盤吸住成型的原料后下料氣缸上行；接著移料氣缸b61帶動下料氣缸連同吸盤及原料右行至成型料筒上方，下料氣缸下行，吸盤松開原料使原料放到成型料筒70上。
[0058]如圖9所示，位于左側的成型料筒每增加一個成型的原料，則推料電機b72驅動推料托盤b75下降一段距離，至推料托盤b到達下方極限位置，且傳感器d檢測到成型料筒中原料已滿，則旋轉氣缸b71轉動180度，使另一個成型料筒轉動至收料的工位，傳感器c檢測該成型料筒是否微孔，若該成型料筒也已裝滿原料，則控制系統報警，若該成型料筒微孔，則與該成型料筒70對應的推料電機b72驅動推料托盤b75上升至最上端進行接料。
[0059]盡管上面己經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種全自動模壓定型設備的抓料吸盤裝置，其特征在于:包括有一個安裝板，以及以圓周陣列形式垂直連接在安裝板上的至少3個真空吸附組件構成，各個真空吸附組件分別與真空發生器相連；安裝板上成型有用以調整吸附組件位置的條形孔。2.根據權利要求1所述的一種全自動模壓定型設備的抓料吸盤裝置，其特征在于:所述真空吸附組件包括有依次連接的負壓接頭、過渡連接件和吸料管，所述吸料管中部位于一個緩沖套內，吸料管下部與緩沖套上部之間連接有一個緩沖彈簧；緩沖套外壁連接有兩個夾緊螺母，真空吸附組件穿過條形孔并通過該兩個夾緊螺母與安裝板固定。3.—種全自動模壓定型設備的抓料吸盤裝置，其特征在于:包括有總吸料管，套在總吸料管外的緩沖套管，總吸料管下部與緩沖套管之間連接有緩沖彈簧b;所述的總吸料管下端連接有一個吸嘴連接盤，吸嘴連接盤下方連接有3-6個吸嘴，吸嘴、吸嘴連接盤及總吸料管依次連通，總吸料管上端與真空發生器連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動模壓定型設備的抓料吸盤裝置，包括有一個安裝板，以及以圓周陣列形式垂直連接在安裝板上的至少3個真空吸附組件構成，各個真空吸附組件分別與真空發生器相連；安裝板上成型有用以調整吸附組件位置的條形孔。所述真空吸附組件包括有依次連接的負壓接頭、過渡連接件和吸料管，所述吸料管中部位于一個緩沖套內，吸料管下部與緩沖套上部之間連接有一個緩沖彈簧；緩沖套外壁連接有兩個夾緊螺母，真空吸附組件穿過條形孔并通過該兩個夾緊螺母與安裝板固定。所述的抓料吸盤裝置通過多個真空吸附組件配合，減小單個真空吸附組件的吸力，從而保證穩定可靠地吸取單個原料。
【IPC分類】B29C43/58, B29C43/34, B29C43/50, B29C43/36, B29C43/32, B29C43/08
【公開號】CN204749088
【申請號】CN201520065604
【發明人】路超, 趙軍麗, 陳江, 張恒, 沈秀生, 韓兵安
【申請人】浙江一邁自動化設備有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年1月30日