一種全自動模壓定型設備的抓料吸盤裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化設備領域，具體涉及模壓定型設備結構領域。
【背景技術】
[0002]模壓定型工藝是將一定量的預混料或預浸料加入金屬對模內，經過物理或化學處理、壓合、成型結合為一體的專用工藝。在輕工業領域，模壓定型工藝的實現形式主要以手工作業單機為主，一臺設備至少需要一人，手工上料、啟動模壓開關、手工下料，周期性重復，勞動強度大，生產效率不高，定型產品質量不可控，一致性差，并存在作業安全隱患(燙傷、粉塵環境引發的呼吸道感染、模壓壓傷)，從而導致招工難，人工成本高，市場上定型產品供不應求。因此，開發一種智能全自動模壓定型設備及其方法，實現物理、化學條件可控的自動模壓，自動上下料，連續模壓，自動程序控制，24小時不停機工作，一人可操作多臺設備，以提高生產效率和產品質量，顯得尤為重要和迫切。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:針對現有技術存在的不足，提供一種結構緊湊，加工效率高的全自動模壓定型設備上使用的抓料吸盤裝置。
[0004]為實現本實用新型之目的，采用以下技術方案予以實現:一種全自動模壓定型設備的抓料吸盤裝置，包括有一個安裝板，以及以圓周陣列形式垂直連接在安裝板上的至少3個真空吸附組件構成，各個真空吸附組件分別與真空發生器相連；安裝板上成型有用以調整吸附組件位置的條形孔。
[0005]作為優選方案:所述真空吸附組件包括有依次連接的負壓接頭、過渡連接件和吸料管，所述吸料管中部位于一個緩沖套內，吸料管下部與緩沖套上部之間連接有一個緩沖彈簧；緩沖套外壁連接有兩個夾緊螺母，真空吸附組件穿過條形孔并通過該兩個夾緊螺母與安裝板固定。
[0006]作為優選方案:所述各個真空吸附組件的吸力之和為原料的重力與微孔破壞壓力之和的2倍?5倍。
[0007]本實用新型提供另一種全自動模壓定型設備的抓料吸盤裝置，包括有總吸料管，套在總吸料管外的緩沖套管，總吸料管下部與緩沖套管之間連接有緩沖彈簧b ;所述的總吸料管下端連接有一個吸嘴連接盤，吸嘴連接盤下方連接有3-6個吸嘴，吸嘴、吸嘴連接盤及總吸料管依次連通，總吸料管上端與真空發生器連接。
[0008]作為優選方案:所述各個吸嘴的吸力之和為原料的重力與微孔破壞壓力之和的2
倍?5倍。
[0009]與現有技術相比較，本實用新型的有益效果是:所述的抓料吸盤裝置通過多個真空吸附組件或吸嘴配合工作，減小單個真空吸附組件或吸嘴的吸力，從而保證穩定可靠地吸取單個原料。
【附圖說明】
[0010]圖1是模壓定型設備的整體結構示意圖。
[0011 ]圖2是供料機構部分的結構示意圖。
[0012]圖3是供料機構及上料機構部分的結構示意圖。
[0013]圖4是圖1的A部結構放大圖。
[0014]圖5是抓料吸盤裝置的結構示意圖。
[0015]圖6是真空吸附組件的剖視結構示意圖。
[0016]圖7是模壓定型設備另一視角的結構示意圖。
[0017]圖8是圖7的B部結構放大圖。
[0018]圖9是下料機構和成品儲料機構的結構示意圖。
[0019]圖10是實施例2的結構示意圖。
[0020]圖中附圖標記對應的部件名稱:
[0021]1、機架；
[0022]2、供料機構；20、料筒；201、料筒底盤；202、料筒上連接圈；21、旋轉氣缸；22、推料電機；23、傳感器a ; 24、料筒支架；25、推料托盤；251、絲杠；252、導軌；26、傳感器b ;
[0023]3、上料機構；31、移料氣缸a ;32、移料板a ;33、上料氣缸；34、抓料吸盤裝置；341、安裝板；3411、條形孔；342、真空吸附組件；3421、負壓接頭；3422、過渡連接件；3423、緩沖彈簧；3424、緩沖套；3425、夾緊螺母；3426、吸料管；343、緩沖套管；344、總吸料管；345、吸嘴連接盤；346、吸嘴；
[0024]4、下模循環輸送機構；41、轉盤；42、下模具；43、下模處理單元；
[0025]5、模壓機構；50、模壓氣缸座；51、模壓氣缸；52、上模具；53、吹氣單元；
[0026]6、下料機構；61、移料氣缸b ;62、移料板b ;63、下料氣缸；64、吸盤；65、上頂氣缸；
[0027]7、成品儲料機構；70、成型料筒；71、旋轉氣缸b ;72、推料電機b ;73、傳感器c ;74、料筒支架b ;75、推料托盤b ;751、絲杠b ;752、導軌b ;76、傳感器d。
【具體實施方式】
[0028]下面根據附圖對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0029]實施例1
[0030]根據圖5、圖6所示，本實施例所述的一種全自動模壓定型設備的抓料吸盤裝置，包括有一個安裝板341，以及以圓周陣列形式垂直連接在安裝板上的5-6個真空吸附組件342構成，各個真空吸附組件分別與真空發生器相連；安裝板上成型有用以調整吸附組件位置的條形孔3411。
[0031]所述真空吸附組件包括有依次連接的負壓接頭3421、過渡連接件3422和吸料管3426，所述吸料管中部位于一個緩沖套3424內，吸料管下部與緩沖套上部之間連接有一個緩沖彈簧3423。緩沖套外壁連接有兩個夾緊螺母3425，真空吸附組件342穿過條形孔3411并通過該兩個夾緊螺母與安裝板固定。如圖5所示的安裝板為圓形，條形孔沿著安裝板的半徑方向設置，根據所吸附的原料面積的大小，可相應調整真空吸附組件342的位置，比如原料的面積較大時則調整真空吸附組件342較為靠外，保證能夠穩定地將原料吸起。
[0032]所述的原料為香皂漿固化后經過沖裁，形成多瓣片狀結構，外型大徑為90mm?110mm，厚度范圍為0.4mm?0.6mm，重量范圍為1.6g?2.5g，其上布滿微孔，孔徑大小范圍為10 μπι?100 μm，且分布不均勻。若采用單個吸盤吸料，在疊放的第一塊原料上有負壓，負壓透過微孔，在第二塊原料上形成類似于小號吸盤的負壓，第三塊、第四塊依次類推。每次吸取原料時，可能會同時吸吸起多片。
[0033]相比之下，采用本實用新型的多個小孔徑吸料管時，由于接觸面積小，透過第一塊原料形成二次吸盤，力量薄弱，無法吸附第二片原料，保證每次均吸起一片原料。各個吸料管的理論總吸力為吸料管下端部吸嘴總面積與真空度的乘積，實際設計為原料的重力與微孔破壞壓力之和的2倍?5倍，保證穩定可靠地吸取單個原料。所述微孔破壞壓力指的是從微孔穿過的氣流泄漏的氣壓。
[0034]所述的負壓接頭與真空發生器相連，且負壓接頭與真空發生器之間的管路上依次連接有真空破壞閥。
[0035]實施例2
[0036]如圖10所示的一種全自動模壓定型設備的抓料吸盤裝置，包括有總吸料管344，套在總吸料管外的緩沖套管343，總吸料管下部與緩沖套管之間連接有緩沖彈簧b ;所述的總吸料管下端連接有一個吸嘴連接盤345，吸嘴連接盤下方連接有3-6個吸嘴346，吸嘴、吸嘴連接盤及總吸料管依次連通，總吸料管上端與真空發生器連接。所述各個吸嘴的吸力之和為原料的重力與微孔破壞壓力之和的2倍?5倍。
[0037]與實施例1相比，本實施例的抓料吸盤裝置僅需要通過一個管道與真空發生器相連，而各個吸嘴之間通過吸嘴連接盤連接并連通，簡化了抓料吸盤裝置的結構。
[0038]實施例3
[0039]根據圖1至圖9所示，本實施例所述的一種全自動模壓定型設備，包括有機架I，安裝在機架上的供料機構2，下模循環輸送機構4和成品儲料機構7，所述下模循環輸送機構上裝載有至少三個下模具42 ;所述機架上位于供料機構和下模循環輸送機構上方安裝有用以將原料從供料機構輸送到下模具上的上料機構3 ;所述機架上位于下模具上方安裝有模壓機構5，模壓機構下方裝載有與下模具配合的上模具52 ;所述機架上位于下模循環輸送機構和成品儲料機構上方安裝有用以將原料從下模循環輸送機構輸送到成品儲料機構上的下料機構6 ;所述的供料機構、上料機構、下模循環輸送機構、模壓機構、下料機構和成品儲料機構分別與控制系統連接。
[0040]結合圖2、圖3所示，所述的供料機構2包括有固定安裝在機架下部的旋轉氣缸21，水平安裝在旋轉氣缸上的一個料筒支架24，可拆卸安裝在料筒支架上的兩個料筒20 ;料筒支架上位于各個料筒的側面位置分別安裝有縱向設置的絲杠251，料筒支架上還固定安裝有一縱向設置的導軌252，各個所述絲杠上傳動連接有用以推動原料上移的推料托盤25，各個推料托盤與所述導軌滑動配合連接；所述料筒支架上位于各個絲杠下方分別安裝有與各個絲杠傳動連接的推料電機22。
[0041 ] 如圖3所示，位于右側的料筒內裝滿原料，上料機構從右側的料筒抓取原料；位于左側的料筒微孔，由于料筒為可拆卸的安裝結構，在右側料筒原料用完之前的時間，工人可將左側的料筒更換為裝滿原料的料筒。所述的料筒可設置兩個以上，比如3-4個，這樣雖然設備整體體積較大，但可延長裝載原料的數量，工人兩次更換料筒的間隔時間加長，降低了工人的勞動強度。
[0042]所述機架上位于料筒上端部位置安裝有用以檢測料筒內頂部的