關技術方案3的發明中，子滑塊是經由轉動體與子軌道滑動接觸的直線導引體。已知相對于滑動阻力，滾動阻力其摩擦系數為1/10，通過使用轉動體，伴隨著可動盤的移動的阻力被大幅地降低。
[0043]在有關技術方案4的發明中，合模缸經由高度調節機構固定在架臺上。通過加工誤差累積，有系桿的中心從可動盤的貫通孔的中心在高度方向上偏移的擔心。在此情況下，使用高度調節機構調節系桿的中心，能夠使系桿的中心與可動盤的貫通孔一致。
[0044]在有關技術方案5的發明中，在基座上鋪設有軌道，在該軌道上嵌合著第I滑塊和第2滑塊，在第I滑塊上固定著合模缸，第I滑塊被連結在模開閉致動器的活塞桿上，在第2滑塊上固定著可動盤。
[0045]與技術方案2相比能夠省去架臺，能夠使合模裝置的構造變簡單，并且能夠實現合模裝置的輕量化及緊湊化。。
[0046]在有關技術方案6的發明中，第I滑塊和第2滑塊是經由轉動體與軌道滑動接觸的直線導引體。通過使用轉動體，伴隨著可動盤及合模缸的移動的阻力被大幅地降低。
[0047]在有關技術方案7的發明中，第I連結機構由設在系桿上的多條周槽、與該周槽嵌合的鎖止板、將該鎖止板向系桿的軸直角方向移動的鎖止板移動致動器、和設在合模缸上、抑制鎖止板向系桿的軸向移動的導引體構成。當鎖止板嵌合在周槽中時，系桿與合模缸成為一體。當鎖止板從周槽離開時，合模缸相對于系桿能夠在系桿的軸向上移動。
[0048]由于所謂的鎖止/解鎖機構由鎖止板和鎖止板移動致動器構成，構成要素較簡單，所以第I連結機構變得便宜。
[0049]在有關技術方案8的發明中，在合模缸和可動盤上，設有與活塞桿另外地將合模缸與可動盤機械地結合的第2連結機構。
[0050]當由模開閉致動器使可動模向固定模接近時，活塞桿有可能在合模缸內移動。如果發生該移動，則合模缸與可動盤的相對位置變化，有可能鎖止板不再嵌入到周槽中。作為對策，設置第2連結機構，將合模缸與可動盤的相對位置保持為一定。
[0051]在有關技術方案9的發明中，第2連結機構由滾珠絲杠、旋轉致動器和滾珠螺母構成。由于滾珠絲杠機構是精密的機構，所以能夠將合模缸與可動盤的相對位置正確地決定。而且，通過將旋轉致動器釋放，能夠使滾珠絲杠自由旋轉，當需要時，能夠將可動盤從合模缸釋放。
[0052]在有關技術方案10的發明中，第2連結機構由以下部分構成:臂，從合模缸延伸到可動盤或從可動盤延伸到合模缸；線性致動器，安裝在該臂上，具備以與系桿正交的方式延伸的桿；凹部，設在可動盤或合模缸上，桿向其嵌合。線性致動器可以采用氣缸，較便宜。由此，能夠將第2連結機構便宜地構成。
【附圖說明】
[0053]圖1是有關本發明的合模裝置的側視圖。
[0054]圖2是合模裝置的剖視圖。
[0055]圖3是圖1的3 — 3向視圖。
[0056]圖4是圖3的4a — 4a線剖視圖和作用圖。
[0057]圖5是圖2的5 — 5線剖視圖。
[0058]圖6是說明合模工序的流程圖。
[0059]圖7是表示合模裝置的變更例的剖視圖。
[0060]圖8是說明特殊的注射成型法的圖。
【具體實施方式】
[0061]以下基于【附圖說明】本發明的實施方式。另外，圖是以標號的方向觀看的。
[0062][實施例]
[0063]如圖1所示，合模裝置10是臥式合模裝置，具備:基座11 ;固定盤13，固定在該基座11上，支承固定模12 ;合模缸15，具備與該固定盤13平行地配置并朝向固定模12延伸的活塞桿14，水平移動自如地支承在基座11上；模開閉致動器16，將該合模缸15移動；可動盤18，配置在固定盤13與合模缸15之間，連結在活塞桿14上，水平移動自如地支承在基座11上，支承可動模17 ;系桿19、19，從固定盤13水平地延伸，將可動盤18及合模缸15貫通；第I連結機構20，將合模缸15任意地連結在這些系桿19、19上。
[0064]如圖2所示，在可動盤18上，設有對系桿19的外徑加上間隙C1、C2的孔徑的貫通孔41，使得系桿19不與貫通孔41的內周面滑動接觸。
[0065]并且，在基座11上鋪設有軌道42，在該軌道42上嵌合著滑塊43、43，在滑塊43、43上載置有架臺44，在該架臺44上固定著合模缸15。進而，在架臺44上鋪設有子軌道45，在該子軌道45上嵌合著子滑塊46，在該子滑塊46上固定著可動盤18。
[0066]模開閉致動器16安裝在固定盤13上，該活塞桿與系桿19平行地延伸，連接在架臺44上。
[0067]另外，子滑塊46優選的是經由由鋼制球或鋼制輥構成的轉動體與子軌道45滑動接觸的直線導引體。也可以使子滑塊46直接在子軌道45上滑動，但使用轉動體能夠使移動阻力成為約1/10。
[0068]此外，在合模缸15和可動盤18上，設有與活塞桿14另外地將合模缸15與可動盤18機械地結合的第2連結機構50。該第2連結機構50不是必須的，但推薦的是設置。
[0069]第2連結機構50例如由與系桿19平行地配置的滾珠絲杠51、使該滾珠絲杠旋轉的旋轉致動器52、和與滾珠絲杠51嵌合的滾珠螺母53構成。
[0070]在該例中，在合模缸15上安裝旋轉致動器52，在可動盤18上固定滾珠螺母53，但也可以在合模缸15上固定滾珠螺母53，在可動盤18上安裝旋轉致動器52。
[0071]由于在滾珠絲杠51與滾珠螺母53之間夾著轉動體，所以阻力較小，并且內部空隙較小。
[0072]如圖3所示，第I連結機構20具備設在系桿19上的周槽19a、與該周槽19a嵌合的鎖止板21、22、和使這些鎖止板21、22向系桿19的軸直角方向移動的鎖止板移動致動器23。另外，鎖止板21、22被L字截面的導引體24、24導引，以使鎖止板21、22不在圖面表背方向(系桿的軸向)上移動。
[0073]鎖止板移動致動器23由伺服馬達25、和經由聯軸節26被驅動的螺紋軸27構成。螺紋軸27的前端及中間被軸承臺28、29支承。在螺紋軸27上設有右螺紋31和左螺紋32，從上方的鎖止板21延伸的螺母21a與右螺紋31螺合，從下方的鎖止板22延伸的螺母22a與左螺紋32螺合。于是，如果使螺紋軸27正轉，則上下的鎖止板21、22同步地向周槽19a接近。如果使螺紋軸27反轉，則上下的鎖止板21、22同步地從周槽19a遠離。
[0074]S卩，如果圖4(a)所示的鎖止板21、22向周槽19a接近，則如圖4(b)所示那樣向周槽19a嵌合。在該狀態下，合模缸15和系桿19成為一體。
[0075]相反，在圖4(a)中，合模缸15能夠相對于系桿19移動。
[0076]可是，在圖2中，要求間隙Cl和間隙C2相同或大致相同。這是因為，如果不相同，則可動盤18容易抵接在系桿19上。但是，在架臺44、子軌道45、子滑塊46、可動盤18等上不可避免地存在加工誤差。結果，有在間隙Cl和間隙C2間發生差別的情況。
[0077]作為對策，推薦在架臺44與合模缸15之間設置高度調節機構60。
[0078]如圖5所示，高度調節機構60由固定在合模缸15上且下表面傾斜的第I傾斜內襯61、載置在架臺44且上表面傾斜的第2傾斜內襯62、安裝在架臺44上的附屬金屬件63、從第2傾斜內襯62水平地延伸且將附屬金屬件63貫通的螺紋64、和向該螺紋64螺入的內螺母65及外螺母66構成。
[0079]如果將外螺母66充分地放松、將內螺母65擰緊，則螺紋64向圖中左方移動。于是，第2傾斜內襯62將