本實施例中的直振軌道2的出口端上表面設置有護板，護板端部設置有通槽，通 槽為矩形結構，阻擋桿4穿過通槽；阻擋桿4為圓柱形結構，阻擋桿4的直徑小于塑殼8內 徑。
[0036] 本實施例還包括控制器，控制器為PLC控制器，控制器分別與直振軌道2、阻擋氣 缸5、水平機械手6、機械手升降氣缸7及翻花機連接。
[0037] 本實施例中的水平機械手6包括左機械手指和右機械手指，左機械手指和右機械 手指內側設有導向槽，左機械手指和右機械手指閉合時之間凹槽尺寸等于塑殼8外部尺 寸。
[0038] 上述用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置的實現方法，包括以下步驟：
[0039] (1)、振動排序機1使原先無序的塑殼8,整齊的排列，依次輸送到直振軌道2上；
[0040] (2)、塑殼8到達直振軌道2的出口端時，直接推入到水平機械手6中，此時，阻擋 桿4上位，機械手升降氣缸7上位；
[0041 ] (3)、機械手升降氣缸7下降，把塑殼8放入到轉盤3喂料工位；同時，阻擋桿4下 行到下位，擋住后面的塑殼8;
[0042](4)、水平機械手6回到上位，過程中左機械手指和右機械手指閉合；
[0043](5)、阻擋桿4上行到上位，同時，塑殼8被推入到左機械手指和右機械手指之間的 凹槽內；
[0044] (6)、阻擋桿4再次回到下位，阻擋后面塑殼8前行，水平機械手6連同上面的塑殼 8來到下位，將塑殼8放入到轉盤3喂料工位；
[0045] (7)、重復步驟⑷~（7)。
[0046] 本實施例步驟（1)中的直振軌道2的出口端上表面設置有護板，護板端部設置有 通槽，通槽為矩形結構，阻擋桿4穿過通槽；步驟（2)中的水平機械手6包括左機械手指和 右機械手指，左機械手指和右機械手指內側設有導向槽，左機械手指和右機械手指閉合時 之間凹槽尺寸等于塑殼8外部尺寸。
[0047] 本實施例巧妙的與原機器組合在一起，實現了由自動放塑殼代替人工上塑殼的提 升。同時，實現了一人可以同時照看多臺機器，不僅節省了人力，而且操作人員可以現場巡 視，從容處理異常。
[0048] 實施例2 :
[0049] 本實施例與實施例1不同之處在于：本實施例中的護板上設置有檢測傳感器。
[0050] 上述【具體實施方式】為本發明的優選實施例，并不能對本發明進行限定，其他的任 何未背離本發明的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本發明的保護 范圍之內。
【主權項】
1. 一種用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，其特征在于：包括振動排序機，振動 排序機連接直振軌道，直振軌道的出口端設于翻花機的轉盤上方，直振軌道的出口端的上 方設置有阻擋桿，阻擋桿與阻擋氣缸連接，直振軌道的出口處設置有水平機械手，水平機械 手與機械手升降氣缸連接，水平機械手的工作行程與轉盤喂料工位相對應。2. 根據權利要求1所述的用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，其特征在于：所述 直振軌道的出口端上表面設置有護板，護板端部設置有通槽，通槽為矩形結構，阻擋桿穿過 通槽。3. 根據權利要求2所述的用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，其特征在于：所述 護板上設置有檢測傳感器。4. 根據權利要求1所述的用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，其特征在于：所述 阻擋桿為圓柱形結構，阻擋桿的直徑小于塑殼內徑。5. 根據權利要求3所述的用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，其特征在于：還包 括控制器，控制器分別與直振軌道、阻擋氣缸、水平機械手、機械手升降氣缸及翻花機連接。6. 根據權利要求1所述的用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，其特征在于：所述 水平機械手包括左機械手指和右機械手指，左機械手指和右機械手指內側設有導向槽，左 機械手指和右機械手指閉合時之間凹槽尺寸等于塑殼外部尺寸。7. 根據權利要求5所述的用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，其特征在于：所述 控制器為PLC控制器。8. 根據權利要求1~7任一項所述的用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置的實現方 法，其特征在于，包括以下步驟： (1) 、振動排序機使原先無序的塑殼，整齊的排列，依次輸送到直振軌道上； (2) 、塑殼到達直振軌道的出口端時，直接推入到水平機械手中，此時，阻擋桿上位，機 械手升降氣缸上位； (3) 、機械手升降氣缸下降，把塑殼放入到轉盤喂料工位；同時，阻擋桿下行到下位，擋 住后面的塑殼； (4) 、水平機械手回到上位，過程中左機械手指和右機械手指閉合； (5) 、阻擋桿上行到上位，同時，塑殼被推入到左機械手指和右機械手指之間的凹槽 內； (6) 、阻擋桿再次回到下位，阻擋后面塑殼前行，水平機械手連同上面的塑殼來到下位， 將塑殼放入到轉盤喂料工位； (7) 、重復步驟⑷~（7)。9. 根據權利要求8所述的用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置的實現方法，其特征 在于：所述步驟（1)中的直振軌道的出口端上表面設置有護板，護板端部設置有通槽，通槽 為矩形結構，阻擋桿穿過通槽；步驟（2)中的水平機械手包括左機械手指和右機械手指，左 機械手指和右機械手指內側設有導向槽，左機械手指和右機械手指閉合時之間凹槽尺寸等 于塑殼外部尺寸。
【專利摘要】本發明公開了一種用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，包括振動排序機，振動排序機連接直振軌道，直振軌道的出口端設于翻花機的轉盤上方，直振軌道的出口端的上方設置有阻擋桿，阻擋桿與阻擋氣缸連接，直振軌道的出口處設置有水平機械手，水平機械手與機械手升降氣缸連接，水平機械手的工作行程與轉盤喂料工位相對應。本發明還公開了一種用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置的實現方法。本發明具有結構簡單、造價便宜、生產效率高、勞動強度低、產品質量好、自動化程度高及安全性高等特點。
【IPC分類】B29C65/60
【公開號】CN105346076
【申請號】CN201510872748
【發明人】張志鋼
【申請人】橫店集團得邦照明股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月2日