一種用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置及實現方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及燈具生產技術，具體來說是一種用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝 置及實現方法。
【背景技術】
[0002] LED燈的接口方式多樣，適用于不同場合，⑶10就是其中造型之一。具體結構就是 在燈殼尾端有兩根相距10毫米的導電針，在整燈組裝前要將兩根導電針鉚壓在塑料殼上， 也就是俗稱的翻花。塑料外殼加上兩個已經鉚接好導電針的整體組合，作為GU10燈外形的 最基本結構。為此在裝燈的準備階段需要先完成翻花工作。翻花機是外購標準機，操作方 式是人工上塑殼，機器自動上導電針完成翻花后，自動卸料。通常是一人一機，手工上塑件， 要跟據機器的節拍來調整上料速度，精神要高度集中，很容易疲勞，機器傷人時有發生。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的在于克服以上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、造價便 宜、生產效率高、勞動強度低、產品質量好、自動化程度高及安全性高的用于導電針翻花機 的燈殼自動送料裝置。
[0004] 本發明另一目的在于提供一種用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置的實現方 法。
[0005] 為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：一種用于導電針翻花機的燈殼自 動送料裝置，包括振動排序機，振動排序機連接直振軌道，直振軌道的出口端設于翻花機的 轉盤上方，直振軌道的出口端的上方設置有阻擋桿，阻擋桿與阻擋氣缸連接，直振軌道的出 口處設置有水平機械手，水平機械手與機械手升降氣缸連接，水平機械手的工作行程與轉 盤喂料工位相對應。
[0006] 所述直振軌道的出口端上表面設置有護板，護板端部設置有通槽，通槽為矩形結 構，阻擋桿穿過通槽。
[0007] 所述護板上設置有檢測傳感器。
[0008] 所述阻擋桿為圓柱形結構，阻擋桿的直徑小于塑殼內徑。
[0009] 還包括控制器，控制器分別與直振軌道、阻擋氣缸、水平機械手、機械手升降氣缸 及翻花機連接。
[0010] 所述水平機械手包括左機械手指和右機械手指，左機械手指和右機械手指內側設 有導向槽，左機械手指和右機械手指閉合時之間凹槽尺寸等于塑殼外部尺寸。
[0011] 所述控制器為PLC控制器。
[0012] 上述用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置的實現方法，包括以下步驟：
[0013] (1)、振動排序機使原先無序的塑殼，整齊的排列，依次輸送到直振軌道上；
[0014] (2)、塑殼到達直振軌道的出口端時，直接推入到水平機械手中，此時，阻擋桿上 位，機械手升降氣缸上位；
[0015] (3)、機械手升降氣缸下降，把塑殼放入到轉盤喂料工位；同時，阻擋桿下行到下 位，擋住后面的塑殼；
[0016] (4)、水平機械手回到上位，過程中左機械手指和右機械手指閉合；
[0017] (5)、阻擋桿上行到上位，同時，塑殼被推入到左機械手指和右機械手指之間的凹 槽內；
[0018] (6)、阻擋桿再次回到下位，阻擋后面塑殼前行，水平機械手連同上面的塑殼來到 下位，將塑殼放入到轉盤喂料工位；
[0019] (7)、重復步驟⑷~（7)。
[0020] 所述步驟（1)中的直振軌道的出口端上表面設置有護板，護板端部設置有通槽， 通槽為矩形結構，阻擋桿穿過通槽；步驟（2)中的水平機械手包括左機械手指和右機械手 指，左機械手指和右機械手指內側設有導向槽，左機械手指和右機械手指閉合時之間凹槽 尺寸等于塑殼外部尺寸。
[0021] 本發明相對于現有技術，具有如下的優點及效果：
[0022] 1、本發明包括振動排序機，振動排序機連接直振軌道，直振軌道的出口端設于翻 花機的轉盤上方，直振軌道的出口端的上方設置有阻擋桿，阻擋桿與阻擋氣缸連接，直振軌 道的出口處設置有水平機械手，水平機械手與機械手升降氣缸連接，水平機械手的工作行 程與轉盤喂料工位相對應，具有結構簡單、造價便宜、生產效率高、勞動強度低、產品質量 好、自動化程度高及安全性高等特點。
[0023] 2、本發明中的直振軌道的出口端上表面設置有護板，護板端部設置有通槽，通槽 為矩形結構，阻擋桿穿過通槽，安全性高，容易解決故障，同時，穩定性高。
[0024] 3、本發明中的護板上設置有檢測傳感器，此為選配，可以進一步提高準確性，使用 效果可以進一步增強。
[0025] 4、本發明中的阻擋桿為圓柱形結構，阻擋桿的直徑小于塑殼內徑，阻擋效果好，不 會傷掉塑殼。
[0026] 5、本發明中的水平機械手包括左機械手指和右機械手指，左機械手指和右機械手 指內側設有導向槽，左機械手指和右機械手指閉合時之間凹槽尺寸等于塑殼外部尺寸，容 易滑入，穩定性好，結構簡單，維修方便，成本低廉。
[0027] 6、本發明巧妙的與原機器組合在一起，實現了由自動放塑殼代替人工上塑殼的提 升。同時，實現了一人可以同時照看多臺機器，不僅節省了人力，而且操作人員可以現場巡 視，從容處理異常。
【附圖說明】
[0028] 圖1為一種用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置的結構示意圖；
[0029] 圖2為一種用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置的工作狀態結構示意圖之一。
[0030] 圖中標號與名稱如下：
[0031]
【具體實施方式】
[0032] 為便于本領域技術人員理解，下面結合附圖及實施例對本發明作進一步的詳細說 明。
[0033] 實施例1 :
[0034] 如圖1~2所示，一種用于導電針翻花機的燈殼自動送料裝置，包括振動排序機1， 振動排序機1連接直振軌道2,直振軌道2的出口端設于翻花機的轉盤3上方，直振軌道2 的出口端的上方設置有阻擋桿4,阻擋桿4與阻擋氣缸5連接，直振軌道2的出口處設置有 水平機械手6,水平機械手6與機械手升降氣缸7連接，水平機械手6的工作行程與轉盤3 喂料工位相對應。
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