一種浮動導桿式塑膠手套脫模檢測包裝一體機的制作方法
【技術領域】
:
[0001]本發明涉及一種浮動導桿式塑膠手套脫模檢測包裝一體機。
【背景技術】
:
[0002]在工業自動化領域，各種自動化檢測包裝設備在自動化生產線上已經得到廣泛應用。目前在塑膠手套生產中，由于各種不可控制的原因，手套在生產過程中會出現諸如破損、褶皺、氣孔、氣泡、色斑等質量瑕疵，同時目前的生產設備在設計中考慮到后續可能的手套檢測與包裝技術升級方便，手套的脫模只能完成半脫模，因而手套仍然留置在生產線的手模上，目前沒有可靠的手套脫模與檢測包裝設備與生產線配套，仍然采用人工摘取手套和目視檢測和人工計數包裝，因而存在生產效率低、產品質量控制難和人工成本高的缺點。
[0003]因此，確有必要對現有技術進行改進以解決現有技術之不足。
【發明內容】
:
[0004]本發明是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種浮動導桿式塑膠手套脫模檢測包裝一體機。
[0005]本發明所采用的技術方案有:一種浮動導桿式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，包括搬運機械手、旋轉擺架、脫模頭、攝像檢測臺和脫套分檢機，所述旋轉擺架固定連接在搬運機械手上，脫模頭設置在旋轉擺架上，攝像檢測臺置于搬運機械手上方，脫套分檢機置于搬運機械手的右側；
[0006]所述搬運機械手包括機座、驅動電機、X軸導軌、X軸絲桿、X軸左頂桿、X軸滑塊、浮動導筒、浮動導桿、浮動桿復位彈簧、浮動桿左端板、浮動桿右端板、XY軸過度板、Y軸滑套、Y軸主導桿、Y軸副導桿、Y軸復位彈簧、Y軸驅動頂桿、擺架驅動頂桿和設有斜導面的Y軸驅動導板，所述X軸絲桿和X軸導軌分別設置在機座上，驅動電機的輸出軸與X軸絲桿相連，并驅動X軸絲桿在機座上轉動，X軸滑塊一端螺紋連接在X軸絲桿上，一端滑動連接在X軸導軌上，浮動導筒固定連接在X軸滑塊上，浮動導桿可滑動地插穿于浮動導筒內，浮動桿左端板和浮動桿右端板分別固定連接在浮動導桿的左右兩端，兩根浮動桿復位彈簧套設于浮動導桿上，且位于浮動導筒的左右兩端，XY軸過度板固定連接于浮動桿左端板和浮動桿右端板之間，Y軸滑套于XY軸過度板固定連接，Y軸主導桿和Y軸副導桿可滑動地插穿于Y軸滑套內，Y軸復位彈簧套設于Y軸副導桿上，且Y軸復位彈簧的兩端分別支撐于Y軸滑套和Y軸主導桿的下端，Y軸驅動導板設于Y軸主導桿的下端，X軸左頂桿和Y軸驅動頂桿分別固定連接在機座上和浮動桿左端板上，擺架驅動頂桿設于機座的右端。
[0007]進一步地，所述旋轉擺架包括擺架座板、擺軸復位彈簧、限位螺釘、阻尼磁鐵、配重塊和設有上下兩拐臂的擺架，所述擺架轉動連接在擺架座板上，配重塊固定連接在擺架的下拐臂上，擺軸復位彈簧設置在擺架與擺架座板的結合處，兩阻尼磁鐵分別固定連接在擺架座板上和擺架的下拐臂上，限位螺釘固定連接在擺架座板的側壁上，脫模頭固定連接在擺架上拐臂上。
[0008]進一步地，所述脫模頭包括螺栓座、芯管、套管、乳膠環帶、彈簧箍、LED照明燈、芯管通氣閥、芯管溢氣閥和環帶通氣閥，所述芯管套設在螺栓座上，套管套設于芯管上，且套管與芯管之間形成有環帶氣腔，套管的外圓周壁上分層設有若干V形槽，乳膠環帶套設于套管的外圓周壁上，彈簧箍套設在乳膠環帶上，并將乳膠環帶嵌入所述V形槽內，套管壁上設有與環帶氣腔相貫通的環帶通氣孔，環帶通氣閥連接于環帶通氣孔上，芯管通氣閥和芯管溢氣閥分別連接于芯管上，LED照明燈連接在芯管的頂端。
[0009]進一步地，所述脫套分檢機包括機架、取套機構、廢品收納箕、分檢機構和分包傳送帶，取套機構、廢品收納箕和分檢機構分層設置于機架上，所述分包傳送帶設于分檢機構的下方。
[0010]進一步地，所述取套機構包括夾套氣缸、夾套靴墊、取套擱板樞軸、取套擱板套筒、取套擱板復位扭簧、對開式取套擱板、取套驅動氣缸、雙挑滾輪、吹拋氣嘴、剝套輪橫擔、剝套輪升降氣缸、雙挑橫擔、剝套輪旋轉電機和剝套輪刷，所述剝套輪橫擔、夾套氣缸、取套驅動氣缸和取套擱板樞軸分層設置于機架上，取套擱板套筒和取套擱板復位扭簧均套設于取套擱板樞軸上，且取套擱板復位扭簧的左端與取套擱板套筒固定連接，右端固定連接在取套擱板樞軸上，對開式取套擱板固定連接在取套擱板套筒上，吹拋氣嘴設于取套擱板樞軸的左端，雙挑滾輪和夾套靴墊分別設置在取套驅動氣缸的活塞桿上和夾套氣缸的活塞桿上，剝套輪升降氣缸固定連接在剝套輪橫擔上，剝套輪旋轉電機通過雙挑橫擔設于剝套輪升降氣缸的活塞桿上，剝套輪刷與剝套輪旋轉電機的轉軸相連。
[0011 ] 進一步地，所述分檢機構包括分料機導桿、分料機滑臺、分料擱板樞軸、分料擱板套筒、分料擱板復位扭簧、對開式分料擱板、分料擱板驅動銷桿、分料驅動導板和分料驅動導板座，所述分料機導桿固定連接在機架上，分料機滑臺可滑動地套設于分料機導桿上，分料擱板樞軸設置在分料機滑臺上，分料擱板套筒和分料擱板復位扭簧套設于分料擱板樞軸上，且分料擱板復位扭簧的左端與分料擱板套筒固定連接，右端固定連接在分料擱板樞軸上，對開式分料擱板固定連接在分料擱板套筒上，分料擱板驅動銷桿設于分料擱板套筒上，分料驅動導板固定于機架上。
[0012]進一步地，所述攝像檢測臺包括光電支架、攝像機、鏡板和照明光源，兩所述鏡板設置在光電支架上，攝像機置于鏡板上方，兩照明光源分設于攝像機兩側。
[0013]本發明具有如下有益效果:
[0014]本發明結構簡單緊湊、執行動作連貫流暢、實現產品無損檢測、自動化程度高、反應速度快等優點，因而使得控制系統的設計變得簡單，可以大幅提高塑膠手套生產線的自動化程度、改善產品質量控制并顯著降低人工成本。
【附圖說明】
:
[0015]圖1為本發明結構圖。
[0016]圖2為本發明中旋轉擺架結構圖。
[0017]圖3為本發明中旋轉擺架另一結構圖。
[0018]圖4為本發明中脫模頭結構圖。
[0019]圖5為本發明中脫套分檢機中取套機構剖視圖。
[0020]圖6為本發明中脫套分檢機中取套機構剖視圖。
[0021]圖7為本發明中脫套分檢機中分檢機構剖視圖。
[0022]圖8為本發明中攝像檢測臺結構圖。
[0023]圖9為本發明應用結構圖。
[0024]其中
[0025]1-搬運機械手，2-旋轉擺架、3-脫模頭、4-攝像檢測臺，5-脫套分檢機，6-塑膠手套生產線，7-手模，8-手套，9-光電檢測傳感器；
[0026]Jl-機座，J2-驅動電機，J4-X軸導軌，J5-X軸絲桿，J8_X軸左頂桿，J9_X軸滑塊，JlO-浮動導筒，Jll-浮動導桿，J12-浮動桿復位彈簧，J13-浮動桿左端板，J14-浮動桿右端板，J15-XY軸過度板，J16-Y軸滑套，J17-Y軸主導桿，J18-Y軸副導桿，J19-Y軸復位彈簧，J20-Y軸驅動導板，J21-Y軸驅動頂桿，J22-導輪a，J24-擺架驅動頂桿，J25-導輪b ;
[0027]Kl-擺架座板，K2-軸承，K3-擺軸，K4-擺軸復位彈簧，K5-擺架拐臂，K6-限位螺釘，K7-阻尼磁鐵，K8-配重塊；
[0028]Tl-螺栓座，T2-芯管，T3-套管，T4-乳膠環帶，T5-彈簧箍，T7-LED照明燈，T8-密封環，T9-芯管通氣閥，TlO-芯管溢氣閥，Tl 1-環帶通氣閥，T12-芯管氣腔，T13-環帶氣腔，T14-環帶通氣孔，T15-芯管散氣孔；
[0029]Ml-光電支架，M2-攝像機，M3-鏡板，M4-照明光源；
[0030]Pl-機架，P2-取套機構，P3-廢品收納箕，P4-分檢機構，P5-分包傳送帶，P6-夾套氣缸，P7-夾套靴墊，P9-取套擱板樞軸，PlO-取套擱板套筒，Pll-取套擱板復位扭簧，P12-對開式取套擱板，P13-取套驅動氣缸，P14-雙挑滾輪，P15-吹拋氣嘴，P16-剝套輪橫擔，P17-剝套輪升降氣缸，P18-雙挑橫擔，P19-剝套輪旋轉電機，P20-剝套輪刷，P22-分料機導桿，P23-分料機滑臺，P24-分料擱板樞軸，P25-分料擱板套筒，P26-分料擱板復位扭簧，P27-對開式分料擱板，P28-分料擱板驅動銷桿，P29-分料驅動導板。
【具體實施方式】
:
[0031]下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0032]如圖1所示，本發明一種浮動導桿式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，包括搬運機械手1、旋轉擺架2、脫模頭3、攝像檢測臺4和脫套分檢機5，旋轉擺架2固定連接在搬運機械手I上，脫模頭3設置在旋轉擺架2上，攝像檢測臺4設于搬運機械手I的右上方，脫套分檢機5置于搬運機械手I的右側。
[0033]搬運機械手I包括機座Jl、驅動電機J2、X軸導軌J4、X軸絲桿J5、X軸左頂桿J8、X軸滑塊J9、浮動導筒J10、浮動導桿J11、浮動桿復位彈簧J12、浮動桿左端板J13、浮動桿右端板J14、XY軸過度板J15、Y軸滑套J16、Y軸主導桿J17、Y軸副導桿J18、Y軸復位彈簧J19、Y軸驅動頂桿J21、擺架驅動頂桿J24和設有斜導面的Y軸驅動導板J20，X軸絲桿J5和X軸導軌J4分別設置在機座Jl上，驅動電機J2的輸出軸與X軸絲桿J5相連，并驅動X軸絲桿J5在機座Jl上轉動，X軸滑塊J9 一端螺紋連接在X軸絲桿J5上，一端滑動連接在X軸導軌J4上，浮動導筒JlO固定連接在X軸滑塊J9上，浮動導桿Jll可滑動地插