具有改進型抓取部件的中空本體輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及具有改進型抓取部件的中空本體輸送裝置。
[0002]本發明尤其涉及設有頸部的中空本體的輸送裝置，所述頸部具有豎直朝向的圓柱形內壁和沿圓周限定用于通到所述中空本體內部的開口的上邊部，所述輸送裝置至少具有通過與頸部內壁配合來抓取中空本體的抓取部件，抓取部件安裝于操縱桿的下自由端部，移動連接于操縱桿，所述操縱桿安裝成能在下述位置之間豎直活動:
[0003]—高位，在該高位，抓取部件通過操縱桿向上收起，以便允許徑向引入中空本體的頸部到相對于輸送裝置的抓取部件的確定的參考位置，以及
[0004]一低位，在該低位，抓取部件與頸部內壁徑向配合，以確保抓取中空本體。
【背景技術】
[0005]從現有技術中已知輸送裝置，其具有抓取部件，抓取部件用于抓取設有頸部的中空本體，特別是用于抓取熱塑性材料制的中空本體，例如預成型坯或容器(細頸瓶、燒瓶、
壺等)O
[0006]為了通過頸部抓取這種中空本體，尤其要區分兩種抓取部件:一方面是主要與頸部外部配合的抓取部件，另一方面是僅與中空本體的頸部內部配合的抓取部件。
[0007]根據這種區分，根據本發明的裝置的抓取部件是第二種，即通過與頸部的僅圓柱形內壁配合而由頸部內部抓持中空本體的抓取部件，頸部外部自由而不被抓持。
[0008]由于頸部外部保持自由而不被抓持，因而第二種抓取部件尤其允許用其他抓取部件抓取頸部，尤其是出于輸送中空本體的目的。
[0009]作為非限制性示例，這類其他抓取部件例如是夾鉗，夾鉗的夾爪與頸部外部配合，尤其是與外螺紋或環形溝槽配合，這視頸部類型而定。夾爪例如被接納在頸部的與徑向環箍相鄰的環形溝槽中，所述環形溝槽已知用于以后在成品容器封口之后接納安全環。
[0010]文獻W0-00/48819描述了具有第一種抓取部件的一種輸送裝置示例，將參考該文獻以了解更多的細節。
[0011]與根據第一種的輸送裝置相比，用第二種裝置的抓取部件由頸部內部抓取中空本體往往更難實施。另外，頸部內壁光滑，從而限制了與抓取部件配合的可能性。
[0012]遇到的問題之一仍然是源于抓取部件與內壁摩擦配合的抓取可靠性問題。根據現有技術的抓取部件尤其對中空本體的頸部內徑方面存在的尺寸允差非常敏感。
[0013]文獻EP-1 880 825描述了一種中空本體輸送裝置示例，其具有適于確保由頸部內部抓取中空本體的第二種抓取部件。
[0014]抓取部件具有滾珠，滾珠用于與內壁相配合，由可彈性變形環徑向向外推壓，所述環徑向插置在中間芯與布置在周邊的滾珠之間。
[0015]在該文獻中，抓取部件在自由狀態、在被引入頸部內之前具有大于頸部內徑的外徑。
[0016]抓取部件布置在操縱桿的下端部，移動地連接于操縱桿，所述操縱桿安裝成能在高位和低位之間豎直活動。
[0017]使操縱桿向頸部下行以將抓取部件壓配于頸部中來實現抓取，與頸部的接觸推壓滾珠，滾珠則致使所述環產生彈性變形。
[0018]升高操縱桿，利用排出器對預成型坯頸部的邊部(或頸口)施加反向推力以使所述抓取部件脫離頸部，來進行釋放。
[0019]尤其是由于往往不同的供給源和預成型坯注塑工藝一一其中包括有時對于同一種容器的制造，因而頸部的內徑其實常具有很大的可變性，這種很大的可變性特別是在抓取頸部(該工序也稱為“裝載(Vgtissage) ”工序)時會導致問題。
[0020]有利地，根據該文獻的抓取部件可借助于滾珠的使用而提高可靠性，在抓取部件引入頸部內(或從頸部中抽出)時，所述滾珠限制摩擦力。
[0021]但是，即便相對于現有技術來說已大為提高對頸部內徑變化的容限，但這些容限有時仍然不夠，因此，尤其是在抓取過程中，會出現問題。
[0022]因此，根據現有技術的輸送裝置的抓取部件的運行情況不是完全令人滿意的。
[0023]在利用預成型坯制造容器的設備中，這些問題的經濟后果特別重大(廢品、爐中加熱部件損壞、干擾制造設備甚至引起制造設備停產等)，因而還一直在探尋用以增大抓取部件適應中空本體頸部內徑變化的容限的解決方案。
【發明內容】
[0024]本發明的目的尤其在于提出一種中空本體輸送裝置，其抓取部件對頸部內徑變化具有更大的容限，同時保持根據現有技術的輸送裝置運行的快速性和簡便性的所有優點。
[0025]為此，本發明提出一種前述類型的輸送設有頸部的中空本體的輸送裝置，其特征在于，抓取部件安裝成能在下述位置之間徑向活動:
[0026]-收起位置，在該收起位置，抓取部件自上而下豎直引入頸部內，但不接觸內壁，以及
[0027]—展開位置，在該展開位置，抓取部件與頸部內壁配合，
[0028]其特征還在于，抓取部件從收起位置向展開位置的位置變化，通過操縱桿從高位向低位向下豎直移動加以控制。
[0029]有利地，控制從收起位置向展開位置改變位置的操縱桿移動的方向，與抓取部件從高位向低位即豎直向下引入頸部內的方向相同。
[0030]為了抓取，循著操縱桿從高位向低位的相同的豎直移動，進行引入抓取部件和控制從收起位置向展開位置的位置變化。
[0031]相反為了釋放，循著操縱桿的相同的向上豎直移動，實現從頸部抽出抓取部件和控制抓取部件從展開位置向收起位置的位置變化。
[0032]借助于通過操縱桿移動對抓取部件的位置變化的控制，抓取部件在被引入頸部內時處于收起位置，在該收起位置，所述抓取部件的外徑小于預成型坯頸部的內徑。
[0033]因此，有利地，抓取部件引入頸部內不費力且不接觸內壁進行。
[0034]比較而言，在現有技術中，在源于操縱桿下降的整個引入行程的期間，抓取部件接觸內壁。實際上，頸部抵抗可彈性變形的環的作用，推壓滾珠，以引起外徑減小，因為該外徑起初大于頸部內徑。
[0035]在現有技術EP-1 880 825的運行中，環具有重要作用。
[0036]根據第一種情況(“窄小頸部”)，由于頸部的內徑和關于該頸部的允差的緣故，環的變形可能不足以使抓取部件能完全豎直引入頸部內。這種頸部抓取缺陷可能具有不同的后果。
[0037]首先，這種缺陷導致預成型坯不正確定位，預成型坯的軸線沒有豎直延伸，而是以一定傾角延伸，這尤其是因為不存在底座止動件與頸部邊部的配合以及滾珠與內壁的滾動接觸。
[0038]在裝備于爐的獨立預成型坯輸送裝置的情況下，這樣傾斜的預成型坯的本體則會因與加熱部件例如紅外燈接觸而引起損壞。
[0039]其次，即使預成型坯豎直延伸，但頸部的豎直位置此時相對于用于抓取頸部的抓取部件來說也不正確，或者對于前述在爐中的應用例子來說，這引起頸部相對于冷卻部件和/或頸部保護部件不正確定位，對本體相對于爐的加熱部件而言同樣如此。
[0040]根據第二種情況(“寬大頸部”)，如果由于頸部的內徑和關于該頸部的允差的緣故，環的變形不足，那么，滾珠對頸部內壁施加的作用力可能也不足。這種頸部抓取缺陷則可能也具有不同的后果。
[0041]例如，仍以使輸送裝置應用于爐的前述實施例為例，在滾珠與內壁之間滑移的情況下，那么，在對預成型坯的本體進行熱調節時驅動預成型坯自轉可能受到干擾。
[0042]根據本發明的輸送裝置有利地解決了使用根據現有技術EP-1880825的裝置有時遇到的這些問題，但同時保持了其運行特性，特別是用于抓取頸部的快速性和簡單性。
[0043]實際上，對根據本發明的裝置的抓取部件的位置變化的控制，在操縱桿朝頸部方向的豎直移動結束時同時獲得。操縱桿朝頸部方向僅同一次移動即可實現自動抓取。
[0044]有利地，在抓取部件向上豎直收起之后，中空本體和輸送裝置可相對于彼此相對定位，以使中空本體處于確定的參考位置，在該參考位置，頸部沿輸送裝置的主軸線相對抓取部件豎直對齊。
[0045]與現有技術相比，抓取部件由操縱桿有選擇地控制，以處于收回位置和展開位置其中之一，通過操縱桿向下豎直移動控制抓取部件向其展開位置移動。
[0046]有利地，“頸部在上”定向的中空本體的釋放僅在重力作用下獲得，實際上，操縱桿的升高控制抓取部件向收起位置返回，從而釋放中空本體，直到中空本體通過其頸部被懸置。
[0047]有利地，借助于抓取部件的控制，排出器可以去除。
[0048]根據本發明的其他特征:
[0049]—裝置具有操縱桿相對于其能豎直活動安裝的本體、至少一個使操縱桿向其低位豎直復原的復位機構、以及抵抗復位機構的作用致動操縱桿向其高位移動的致動部件；
[0050]—裝置具有中間件和中間復位機構，所述中間件支撐抓取部件，移動地連接于操縱桿，且相對于操縱桿能豎直活動地加以安裝，所述中間復位機構使所述中間件向下復位；
[0051 ] 一操縱桿的復位機構和中間件的中間復位機構由支承元件串聯安裝，操縱桿的復位機構的重量(tarage)大于中間件的中間復位機構的重量；
[0052]—裝置具有止動件，止動件確定中間件與操縱桿之間的豎直游間行程；
[0053]—裝置至少具有第一止動部件，第一止動部件在操縱桿向上豎直移動時起作用以使中間件移動地連接于操縱桿；
[0054]-中間件具有控制止動件，控制止動件適于抵抗中間復位機構的作用，致使中間件相對于操縱桿向上進行相對移動；
[0055]—中間件具有控制止動件，控制止動件適于與頸部邊部配合，以抵抗中間復位機構的作用，致使中間件相對于操縱桿向上進行相對移動；
[0056]—中間件的中間復位機構適于豎直向下對頸部邊部施加增力；
[0057]—裝置具有使抓取部件鎖定在展開位置的鎖定部件；
[0058]—裝置至少具有第二止動部件，當操縱桿豎直向下移動時，所述第二止動部件在止擋的中間件與操縱桿之間起作用，以使所述鎖定部件豎直定位；
[0059]—中間件具有止動件，止動件適于與支撐件的一面配合，以抵抗中間復位機構的作用致使中間件相對于操縱桿向上進行相對移動；
[0060]—裝置具有排出器，排出器帶有支承面，支承面用于當操縱桿豎直向上移動時與頸部邊部配合，以豎直向上固定頸部；
[0061]—裝置具有止動件，止動件能抵抗向下復位彈簧的作用活動，適于當操縱桿豎直向上移動時與中間件配合，以豎直地固定所述中間件；
[0062]—操縱桿具有控制面，控制面在操縱桿向下豎直移動時，與抓取部件配合，以致使抓取部件從收起位置向展開位置徑向移動；
[0063]—抓取部件具有至少傳動部件、至少一個可徑向變形的彈性機構、以及抓取中空本體的抓取元件，所述抓取元件具有的外部面用于在展開位置與頸部內壁相配合；
[0064]—傳動部件至少具有滾珠，這些滾珠在抓取部件向展開位置改變位置時，與操縱桿的控制面配合，所述滾珠被接納在操縱桿的溝槽中，溝槽形成使抓取部件鎖定在展開位置的所述鎖定部件；
[0065]—所述至少一個可徑向變形的彈性機構是波浪形彈簧，波浪形彈簧用于徑向推壓抓取元件，傳動部件具有環，環徑向插置在滾珠與所述彈簧之間；
[0066]—所述至少一個可徑向變形的彈性元件是用彈性體材料制成的環形套圈，其徑向插置在傳動部件與抓取元件之間；
[0067]—中空本體抓取元件由套圈形成，套圈由至少兩個扇形區形成，用一種金屬材料制成；
[0068]—抓取部件由導塊形成，導塊在內部在徑向上具有傾斜面，傾斜面用于與操縱桿的控制面相配合；
[0069]—形成抓取部件的所述導塊和操縱桿被磁化成使導塊向收起位置自動復位。
【附圖說明】
[0070]通過閱讀下文詳細說明，本發明的其他特征和優點將體現出來，為理解本詳細說明將參照如下附圖:
[0071]—圖1是豎直剖面圖，示出設有頸部的中空本體示例，根據該示例示出預成型坯、以及以虛線示出可由這種熱塑性材料預成型坯制成的容器(瓶子)的外形；
[0072]—圖2是透視圖，示出一種輸送裝置，輸送裝置具有根據本發明第一實施方式的抓取部件；
[0073]—圖3至圖8是剖面圖，示出根據圖2的裝置，且示出相繼所處的用以首先抓取、然后釋放設有頸部的中空本體例如根據圖1的預成型坯或容器的運行位置；
[0074]—圖9和圖10分別是徑向剖面圖和分解圖，詳細示出根據第一實施方式的抓取部件；
[0075]—圖11至圖14是剖面圖，示出一種輸送裝置，該種輸送裝置類似于第一實施方式的輸送裝置，具有一實施變型的抓取部件，且示出相繼所處的用以首先抓取、然后釋放設有頸部的中空本體如根據圖1的預成型坯或容器的運行位置；
[0076]—圖15和圖16分別是徑向剖面圖和分解圖，詳細不出第一實施方式的抓取部件的實施變型，根據該實施變型，抓取部件具有