樹脂成型裝置及樹脂成型方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種使用液狀樹脂對晶體管、集成電路(Integrated Circuit:IC)和發光二極管(Light Emitting D1de:LED)等電子部件進行樹脂封裝的情況等中所使用的樹脂成型裝置及樹脂成型方法。在本申請文件中，所謂“液狀”意味著在常溫下為液狀且具有流動性，并且流動性的高低即粘度的程度不限。
【背景技術】
[0002]以往以來，使用例如硅酮樹脂或環氧樹脂等具有熱硬化性且將光線透過的液狀樹脂作為樹脂材料來樹脂封裝LED等光學元件。作為樹脂封裝的技術使用壓縮成型、傳遞模塑成型等樹脂成型技術。在樹脂成型中，混合將作為主劑的液狀樹脂和硬化劑等作為輔助劑的液狀樹脂，通過加熱經混合的液狀樹脂(以下，稱作“混合液狀樹脂”)而使其硬化。
[0003]使用液狀樹脂的樹脂成型裝置具備填充有主劑的容器和填充有硬化劑的容器。在混合容器等中混合從填充有主劑的容器和填充有硬化劑的容器中以一定的比例供給的兩種液狀樹脂(以下，稱作“雙液”)。根據樹脂成型的對象，調整主劑和硬化劑的混合比，使液狀樹脂的粘度等最佳化。當混合雙液時，事先將主劑和硬化劑在常溫下保管到各自的容器中，并在實際使用時混合雙液，形成混合液狀樹脂。還具有如下情況:通過將事先混合主劑和硬化劑而成為單液的混合液狀樹脂填充到容器中，來使用其混合液狀樹脂。需要根據產品和用途選擇最佳的主劑和硬化劑。
[0004]作為混合多種液狀材料的液狀材料計量運送裝置，提出有如下的液狀材料計量運送裝置(例如，參照專利文獻I的段落
[0011]和圖1):一種向混合多種液狀材料的混合裝置計量并運送各個液狀材料的液狀材料計量運送裝置，由材料供給裝置和材料計量裝置構成，從所述材料計量裝置向混合裝置分別運送液狀樹脂，其中，所述材料供給裝置從儲存有各自的液狀樹脂的容器中分別排出各個液狀樹脂材料，所述材料計量裝置分別接收從所述材料供給裝置中排出的各個液狀材料的供給，并且分別以所需的量排出各個液狀材料。
[0005]專利文獻1:特開2005-254539號公報
[0006]然而，在如上述的混合液狀材料的裝置中，產生如下問題。分別構成材料供給裝置、材料計量裝置、混合裝置和噴射裝置，從而將液狀材料從材料供給裝置移送至最終的噴射裝置的路徑非常長。因此，作為裝置總體大型化，從而成為復雜的結構。
[0007]進一步，由于裝置總體大型化且移送液狀材料的路徑較長，因此難以使噴射裝置在裝置內移動。因此，難以應對具有多個成型模的樹脂成型裝置等。對IC和LED等半導體元件進行樹脂封裝的樹脂成型裝置為如下結構:通過設置多個成型模，來有效樹脂封裝大量的產品。近年來，排列多個具有成型模的成型模塊的、所謂模塊結構的樹脂成型裝置成為主流。根據如上述的混合液狀材料的裝置，難以應對排列有多個成型模塊的樹脂成型裝置。
【發明內容】
[0008]本發明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種樹脂成型裝置及樹脂成型方法，該裝置及方法能夠以簡單的結構使噴出機構小型化，并且，通過設置將噴出機構和液狀樹脂保管機構一體化而構成的供給機構，從而能夠在裝置內使供給機構移動而供給混合液狀樹脂。
[0009]為了解決上述問題，本發明所涉及的樹脂成型裝置具備:
[0010]上模；
[0011]下模，與所述上模相對設置；
[0012]型腔，設置于所述上模和所述下模中的至少一個上；
[0013]收容部，用于收容將在所述型腔中進行硬化的混合液狀樹脂；
[0014]供給機構，向所述收容部供給混合液狀樹脂；和
[0015]合模機構，對至少具有所述上模和所述下模的成型模進行合模，
[0016]所述樹脂成型裝置的特征在于，具備:
[0017]液狀樹脂保管機構，設置于所述供給機構，用于保管多種液狀樹脂；
[0018]多個容器，設置于所述液狀樹脂保管機構，用于按種類保管所述多種液狀樹脂；
[0019]噴出機構，設置于所述供給機構，用于向所述收容部噴出所述混合液狀樹脂；
[0020]多個液狀樹脂儲存機構，設置于所述噴出機構，用于按種類儲存從所述多個容器移送來的所述多種液狀樹脂；
[0021]多個液狀樹脂送出機構，設置于所述噴出機構，用于按種類且以一定的量送出已儲存的所述多種液狀樹脂；
[0022]液狀樹脂混合機構，設置于所述噴出機構，用于通過混合被送出的所述多種液狀樹脂而生成混合液狀樹脂；和
[0023]第一移動機構，使所述供給機構從待機位置移動至所述收容部的附近，
[0024]所述第一移動機構使所述液狀樹脂保管機構和所述噴出機構成為一體而移動。
[0025]另外，本發明所涉及的樹脂成型裝置具有如下的實施方式:
[0026]進一步具備使所述噴出機構從所述收容部的附近移動至所述收容部的上方的第二移動機構，
[0027]所述第二移動機構使所述多個液狀樹脂儲存機構、所述多個液狀樹脂送出機構和所述液狀樹脂混合機構成為一體而移動。
[0028]另外，本發明所涉及的樹脂成型裝置具有如下的實施方式:
[0029]進一步具備:
[0030]儲存送出部，設置于所述噴出機構；
[0031]混合噴出部，設置于所述噴出機構，且與所述儲存送出部分開；和
[0032]第三移動機構，使所述混合噴出部從所述收容部的附近移動至所述收容部的上方，
[0033]所述儲存送出部至少具有所述多個液狀樹脂儲存機構和所述多個液狀樹脂送出機構，
[0034]所述混合噴出部至少具有液狀樹脂混合機構。
[0035]另外，本發明所涉及的樹脂成型裝置具有如下的實施方式:
[0036]進一步具備向所述多個容器供給壓縮空氣的加壓機構，
[0037]通過從所述加壓機構分別向所述多個容器供給的所述壓縮空氣分別按壓所述多種液狀樹脂，從而從所述多個容器向所述多個液狀樹脂儲存機構分別移送所述多種液狀樹脂。
[0038]另外，本發明所涉及的樹脂成型裝置具有如下的實施方式:
[0039]進一步具備:
[0040]供給模塊，所述供給機構在所述供給模塊中待機；和
[0041]至少一個成型模塊，至少具有所述成型模和所述合模機構，
[0042]所述至少一個成型模塊能夠相對于所述供給模塊裝卸，
[0043]所述至少一個成型模塊能夠相對于其他成型模塊裝卸，
[0044]在安裝有所述供給模塊和所述至少一個成型模塊的狀態下，所述供給機構沿所述供給模塊和所述至少一個成型模塊排列的方向移動。
[0045]為了解決上述問題，本發明所涉及的樹脂成型方法包括:
[0046]準備至少具有上模和與所述上模相對設置的下模的成型模的工序；
[0047]在收容部中收容將在設置于所述上模和所述下模中的至少一個上的型腔中進行硬化的混合液狀樹脂的工序；和
[0048]對所述成型模進行合模的工序，
[0049]所述樹脂成型方法的特征在于，進一步包括:
[0050]準備供給機構的工序，所述供給機構由具備多個容器的液狀樹脂保管機構、分別儲存多種液狀樹脂的多個液狀樹脂儲存機構、分別送出所述多種液狀樹脂的多個液狀樹脂送出機構和接收并混合分別被送出的所述多種液狀樹脂的液狀樹脂混合機構構成為一體；
[0051]將所述多種液狀樹脂按種類分別保管在多個容器中的工序；
[0052]從所述多個容器向所述多個液狀樹脂儲存機構分別移送所述多種液狀樹脂的工序;
[0053]分別儲存移送來的所述多種液狀樹脂的工序；
[0054]分別以一定的量計量已儲存的所述多種液狀樹脂的工序；
[0055]分別向所述液狀樹脂混合機構送出計量出的所述多種液狀樹脂的工序；
[0056]通過在所述液狀樹脂混合機構中混合所述多種液狀樹脂而生成所述混合液狀樹脂的工序；
[0057]使供給機構移動至所述成型模的附近的工序；
[0058]至少使所述液狀樹脂混合機構從所述成型模的附近移動至所述收容部的上方的工序；
[0059]朝向所述收容部噴出所述混合液狀樹脂的工序；
[0060]將所述收容部中收容著的所述混合液狀樹脂收容在所述型腔的工序；
[0061]對所述成型模進行合模的工序；和
[0062]在將所述成型模合模的狀態下使所述混合液狀樹脂硬化的工序。
[0063]另外，本發明所涉及的樹脂成型方法具有如下的實施方式:
[0064]在至少使所述液狀樹脂混合機構移動的工序中，使所述供給機構移動至所述收容部的上方。
[0065]另外，本發明所涉及的樹脂成型方法具有如下的實施方式:
[0066]在至少使所述液狀樹脂混合機構移動的工序中，使液狀樹脂混合機構移動至所述收容部的上方。
[0067]另外，本發明所涉及的樹脂成型方法具有如下的實施方式:
[0068]在所述進行移送的工序中，進一步包括通過壓縮空氣分別按壓被分別保管在所述多個容器中的所述多種液狀樹脂的工序。
[0069]另外，本發明所涉及的樹脂成型方法具有如下的實施方式:
[0070]進一步包括:
[0071]準備供給模塊和至少具有所述成型模和所述合模機構的至少一個成型模塊的工序，所述供給機構在所述供給模塊中待機；和
[0072]安裝所述供給模塊和所述至少一個成型模塊的工序，
[0073]在使所述供給機構移動的工序中，在安裝有所述供給模塊和所述至少一個成型模塊的狀態下，使所述供給機構沿所述供給模塊和所述至少一個成型模塊排列的方向移動。
[0074]根據本發明，樹脂成型裝置具備:收容部，用于收容應在具有成型模的型腔中進行硬化的混合液狀樹脂；供給機構，向收容部供給混合液狀樹脂；液狀樹脂保管機構，設置于供給機構且用于保管多種液狀樹脂；噴出機構，設置于供給機構且向收容部噴出混合液狀樹脂；和第一移動機構，使供給機構從待機位置移動至收容部的附近。第一移動機構使液狀樹脂保管機構和噴出機構成為一體而移動。由此，能夠縮短將多種液狀樹脂從