1.網布校正工裝,其特征在于,包括設置在網布吸頭一側的四爪氣缸,所述四爪氣缸的四個氣缸爪上各安裝有一個網布校正卡爪,四個所述網布校正卡爪的一端分別固定在所述四爪氣缸的四個氣缸爪上,另一端分別設有與所述網布吸頭的四側邊緣結構相適配的校正部;與所述網布吸頭位于機械手的運行路線上的一側邊緣結構相適配的所述校正部上設有防碰撞校正頭,所述防碰撞校正頭具有彈性及韌性。
2.根據權利要求1所述的網布校正工裝,其特征在于,所述防碰撞校正頭設置在與所述網布吸頭遠離所述四爪氣缸的一側邊緣結構相適配的所述校正部上。
3.根據權利要求2所述的網布校正工裝,其特征在于,所述防碰撞校正頭為片狀結構,貼合在所述校正部靠近所述網布吸頭的一側上,且在靠近所述網布吸頭的吸附面的一側凸出所述校正部。
4.根據權利要求1所述的網布校正工裝,其特征在于,所述防碰撞校正頭的材質為彈性塑料或熱塑性彈性體。
5.根據權利要求3所述的網布校正工裝,其特征在于,所述校正部上設有所述防碰撞校正頭的所述網布校正卡爪安裝在所述四爪氣缸中開合方向與所述網布吸頭的該側邊緣相垂直的兩個所述氣缸爪中的一個上。
6.根據權利要求5所述的網布校正工裝,其特征在于,所述校正部上設有所述防碰撞校正頭的所述網布校正卡爪安裝在靠近所述網布吸頭的一個所述氣缸爪上;
安裝在遠離所述網布吸頭的一個所述氣缸爪上的所述網布校正卡爪的所述校正部與所述網布吸頭靠近所述四爪氣缸的一側邊緣結構相適配;
安裝在所述四爪氣缸的另兩個所述氣缸爪上的兩個所述網布校正卡爪的所述校正部分別與所述網布吸頭的另兩側邊緣結構相適配;
各所述網布校正卡爪上設有用于防止相互干涉的避讓結構。
7.根據權利要求6所述的網布校正工裝,其特征在于,設有所述防碰撞校正頭的所述網布校正卡爪上設有吸頭避讓槽,所述防碰撞校正頭為所述吸頭避讓槽的一側側壁,所述網布吸頭位于所述吸頭避讓槽內。
8.根據權利要求6所述的網布校正工裝,其特征在于,設有所述防碰撞校正頭的所述網布校正卡爪未與所述氣缸爪相固定的部位向所述四爪氣缸的缸體端下陷成所述避讓結構,與其相對的所述網布校正卡爪的所述校正部位于該所述避讓結構的上側。
9.根據權利要求6所述的網布校正工裝,其特征在于,與設有所述防碰撞頭的所述網布校正卡爪相對應的所述網布校正卡爪向一側折彎形成所述避讓結構,位于該側的所述網布校正卡爪與所述氣缸爪相固定的一端位于該所述避讓結構的內側。