網(wǎng)布校正工裝的制作方法

本實(shí)用新型涉及注塑工裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于校正注塑用網(wǎng)布的校正工裝。

背景技術(shù)：

注塑成型工藝是指將熔融的原料通過加壓、注入、冷卻、脫離等操作制作成一定形狀的產(chǎn)品的工藝過程，注塑成型的產(chǎn)品種類很多，有工藝和模具結(jié)構(gòu)都稍顯簡單的純塑料制品，也有工藝和模具結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的帶嵌件的制品，網(wǎng)布是最常見的一種嵌件。在注塑產(chǎn)品實(shí)際生產(chǎn)過程中，帶網(wǎng)布產(chǎn)品的上料問題一直是業(yè)界的難題，尤其是精密注塑產(chǎn)品尺寸較小，網(wǎng)布上料更是難上加難。目前網(wǎng)布上料通常采用人工上料或自動化上料兩種方式，單純的人工上料不僅生產(chǎn)周期緩慢，而且產(chǎn)品易出現(xiàn)網(wǎng)布偏斜，造成品質(zhì)不良，浪費(fèi)人力物力；自動化上料需要先將網(wǎng)布置于網(wǎng)布吸頭上，然后由機(jī)械手將網(wǎng)布從網(wǎng)布吸頭上轉(zhuǎn)移至注塑模具內(nèi)，若網(wǎng)布在網(wǎng)布吸頭上出現(xiàn)偏斜，機(jī)械手無法識別，仍會按照網(wǎng)布的偏斜狀態(tài)將網(wǎng)布移至模具內(nèi)，使得網(wǎng)布不能夠被準(zhǔn)確的送至注塑模具中的正確位置，導(dǎo)致注塑出來的產(chǎn)品上的網(wǎng)布偏斜。這不僅浪費(fèi)了生產(chǎn)使用的原材料，而且增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，整體產(chǎn)能降低，若網(wǎng)布偏斜不明顯，搭邊不良肉眼無法識別，將其作為合格品處理，則會存在重大的品質(zhì)隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種網(wǎng)布校正工裝，此網(wǎng)布校正工裝能夠?qū)W(wǎng)布吸頭上的網(wǎng)布進(jìn)行校正，有效的解決了注塑網(wǎng)布偏斜的問題，大大的提高了注塑產(chǎn)品良率，減小了原料浪費(fèi)，縮短了生產(chǎn)周期，同時(shí)此網(wǎng)布校正工裝使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種網(wǎng)布校正工裝，包括設(shè)置在網(wǎng)布吸頭一側(cè)的四爪氣缸，所述四爪氣缸的四個(gè)氣缸爪上各安裝有一個(gè)網(wǎng)布校正卡爪，四個(gè)所述網(wǎng)布校正卡爪的一端分別固定在所述四爪氣缸的四個(gè)氣缸爪上，另一端分別設(shè)有與所述網(wǎng)布吸頭的四側(cè)邊緣結(jié)構(gòu)相適配的校正部；與所述網(wǎng)布吸頭位于機(jī)械手的運(yùn)行路線上的一側(cè)邊緣結(jié)構(gòu)相適配的所述校正部上設(shè)有防碰撞校正頭，所述防碰撞校正頭具有彈性及韌性。

其中，所述防碰撞校正頭設(shè)置在與所述網(wǎng)布吸頭遠(yuǎn)離所述四爪氣缸的一側(cè)邊緣結(jié)構(gòu)相適配的所述校正部上。

其中，所述防碰撞校正頭為片狀結(jié)構(gòu)，貼合在所述校正部靠近所述網(wǎng)布吸頭的一側(cè)上，且在靠近所述網(wǎng)布吸頭的吸附面的一側(cè)凸出所述校正部。

其中，所述防碰撞校正頭的材質(zhì)為彈性塑料或熱塑性彈性體。

其中，所述校正部上設(shè)有所述防碰撞校正頭的所述網(wǎng)布校正卡爪安裝在所述四爪氣缸中開合方向與所述網(wǎng)布吸頭的該側(cè)邊緣相垂直的兩個(gè)所述氣缸爪中的一個(gè)上。

其中，所述校正部上設(shè)有所述防碰撞校正頭的所述網(wǎng)布校正卡爪安裝在靠近所述網(wǎng)布吸頭的一個(gè)所述氣缸爪上；安裝在遠(yuǎn)離所述網(wǎng)布吸頭的一個(gè)所述氣缸爪上的所述網(wǎng)布校正卡爪的所述校正部與所述網(wǎng)布吸頭靠近所述四爪氣缸的一側(cè)邊緣結(jié)構(gòu)相適配；安裝在所述四爪氣缸的另兩個(gè)所述氣缸爪上的兩個(gè)所述網(wǎng)布校正卡爪的所述校正部分別與所述網(wǎng)布吸頭的另兩側(cè)邊緣結(jié)構(gòu)相適配；各所述網(wǎng)布校正卡爪上設(shè)有用于防止相互干涉的避讓結(jié)構(gòu)。

其中，設(shè)有所述防碰撞校正頭的所述網(wǎng)布校正卡爪上設(shè)有吸頭避讓槽，所述防碰撞校正頭為所述吸頭避讓槽的一側(cè)側(cè)壁，所述網(wǎng)布吸頭位于所述吸頭避讓槽內(nèi)。

其中，設(shè)有所述防碰撞校正頭的所述網(wǎng)布校正卡爪未與所述氣缸爪相固定的部位向所述四爪氣缸的缸體端下陷成所述避讓結(jié)構(gòu)，與其相對的所述網(wǎng)布校正卡爪的所述校正部位于該所述避讓結(jié)構(gòu)的上側(cè)。

其中，與設(shè)有所述防碰撞頭的所述網(wǎng)布校正卡爪相對應(yīng)的所述網(wǎng)布校正卡爪向一側(cè)折彎形成所述避讓結(jié)構(gòu)，位于該側(cè)的所述網(wǎng)布校正卡爪與所述氣缸爪相固定的一端位于該所述避讓結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：

由于本實(shí)用新型網(wǎng)布校正工裝包括設(shè)置在網(wǎng)布吸頭一側(cè)的四爪氣缸，四爪氣缸的四個(gè)氣缸爪上各安裝有一網(wǎng)布校正卡爪，四個(gè)網(wǎng)布校正卡爪的一端固定在四爪氣缸的四個(gè)氣缸爪上，另一端分別設(shè)有與網(wǎng)布吸頭的四側(cè)邊緣結(jié)構(gòu)相適配的校正部；與網(wǎng)布吸頭位于機(jī)械手的運(yùn)行路線上的一側(cè)邊緣的結(jié)構(gòu)相適配的校正部上設(shè)有防碰撞校正頭，防碰撞校正頭具有彈性及韌性。在進(jìn)行網(wǎng)布校正時(shí)，四爪氣缸打開，四個(gè)網(wǎng)布校正卡爪張開(即遠(yuǎn)離網(wǎng)布吸頭)，網(wǎng)布裁切工位將裁切好的網(wǎng)布置于網(wǎng)布吸頭上后，四爪氣缸閉合時(shí)，四個(gè)網(wǎng)布校正卡爪閉合，對網(wǎng)布吸頭上的網(wǎng)布進(jìn)行全方位校正，使得網(wǎng)布的邊緣與網(wǎng)布吸頭的四側(cè)邊緣對齊，機(jī)械手將校正后的網(wǎng)布移入注塑模具內(nèi)后，不會再出現(xiàn)網(wǎng)布偏斜的不良，從源頭上保障了帶網(wǎng)布的注塑產(chǎn)品的品質(zhì)，降低了注塑產(chǎn)品品質(zhì)不良的機(jī)率，大大的提高了注塑產(chǎn)品的良率，降低了廢品率，節(jié)省了大量的人力和物力，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，縮短了生產(chǎn)周期，提高了產(chǎn)能。同時(shí)，機(jī)械手吸取網(wǎng)布后回行時(shí)，若網(wǎng)布校正卡爪張開較慢時(shí)機(jī)械手易與該側(cè)的網(wǎng)布校正卡爪的校正部相碰撞，造成卡爪的斷裂，使得網(wǎng)布校正工裝的使用壽命下降，防碰撞校正頭的設(shè)置有效的解決了該缺陷，當(dāng)機(jī)械手碰到防碰撞校正頭上時(shí)，防碰撞校正頭在其自身的彈性及韌性作用下會彎曲避讓機(jī)械手，當(dāng)機(jī)械手過后又能夠回彈復(fù)位，不會發(fā)生斷裂，從而有效的延長了網(wǎng)布校正工裝的使用壽命。

綜上所述，本實(shí)用新型網(wǎng)布校正工裝解決了現(xiàn)有技術(shù)中注塑網(wǎng)布易發(fā)生位置偏移的技術(shù)問題，本實(shí)用新型網(wǎng)布校正工裝能夠?qū)W(wǎng)布吸頭上的網(wǎng)布進(jìn)行校正，大大的提高了注塑產(chǎn)品良率，節(jié)省了大量的人力和物力，縮短了生產(chǎn)周期，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時(shí)此網(wǎng)布校正工裝使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型網(wǎng)布校正工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖3是圖1中第一卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中第二卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中第三卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中第四卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：10、四爪氣缸，20、第一卡爪，22安裝部，24、校正部，30、第四卡爪，32、安裝部，34、校正部，40、第三卡爪，42、安裝部，44、校正部，50、第二卡爪，52、安裝部，54、校正部，56、防碰撞校正頭，58、吸頭避讓槽，60、網(wǎng)布吸頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

本說明書中涉及到的方位均以圖1所示的方位為準(zhǔn)，不限定其工作、存儲及運(yùn)輸時(shí)的方位，僅代表相對的位置關(guān)系，不代表絕對的位置關(guān)系。

如圖1和圖2共同所示，一種網(wǎng)布校正工裝，包括設(shè)置在網(wǎng)布吸頭60一側(cè)的四爪氣缸10，四爪氣缸10與網(wǎng)布吸頭60并排設(shè)置，且四爪氣缸10設(shè)有氣缸爪的一端與網(wǎng)布吸頭60的吸附面朝向一致。四爪氣缸10的四個(gè)氣缸爪中的兩個(gè)與網(wǎng)布吸頭60的側(cè)邊平行設(shè)置，另外兩個(gè)與網(wǎng)布吸頭60的側(cè)邊垂直設(shè)置。四個(gè)氣缸爪上各安裝有一網(wǎng)布校正卡爪，四個(gè)網(wǎng)布校正卡爪的一端分別固定在四個(gè)氣缸爪上，四個(gè)網(wǎng)布校正卡爪的另一端分別設(shè)有與網(wǎng)布吸頭60的四側(cè)邊緣結(jié)構(gòu)相適配的校正部。

如圖1所示，定義與四爪氣缸10的與網(wǎng)布吸頭60的側(cè)邊相垂直的兩個(gè)氣缸爪中的一個(gè)氣缸爪固定連接的網(wǎng)布校正卡爪為第一卡爪20，與第一卡爪20相連接的氣缸爪為兩個(gè)氣缸爪中遠(yuǎn)離網(wǎng)布吸頭60的氣缸爪，第一卡爪20的校正部24與網(wǎng)布吸頭60靠近四爪氣缸10側(cè)的側(cè)邊結(jié)構(gòu)相適配；與該兩個(gè)氣缸爪中靠近網(wǎng)布吸頭60的氣缸爪相固定連接的網(wǎng)布校正卡爪為第二卡爪50，第二卡爪50的校正部54與網(wǎng)布吸頭60遠(yuǎn)離四爪氣缸10側(cè)的側(cè)邊結(jié)構(gòu)相適配。第一卡爪20與第二卡爪50相對設(shè)置。與四爪氣缸10的與網(wǎng)布吸頭60的側(cè)邊相平行的兩個(gè)氣缸爪中的一個(gè)氣缸爪固定連接的網(wǎng)布校正卡爪為第三卡爪40，與第三卡爪40相連接的氣缸爪為兩個(gè)氣缸爪中位于右側(cè)的氣缸爪，第三卡爪40的校正部44與網(wǎng)布吸頭60的右側(cè)側(cè)邊結(jié)構(gòu)相適配；與位于該兩個(gè)氣缸爪中左側(cè)的一個(gè)氣缸爪相固定連接的網(wǎng)布校正卡爪為第四卡爪30，第四卡爪30的校正部34與網(wǎng)布吸頭60的左側(cè)側(cè)邊結(jié)構(gòu)相適配。第三卡爪40與第四卡爪30相對設(shè)置。

如圖1、圖2和圖4共同所示，第二卡爪50為近似的條狀結(jié)構(gòu)，其一端設(shè)有與氣缸爪相固定的安裝部52，第二卡爪50由固定部52伸出四爪氣缸10的端部向四爪氣缸10的缸體端垂直彎折，而后向網(wǎng)布吸頭60的方向垂直彎折延伸至網(wǎng)布吸頭60并設(shè)有校正部54，從側(cè)面看整個(gè)第二卡爪50為階梯結(jié)構(gòu)，即其未與氣缸爪相固定的部位向四爪氣缸10的缸體端下陷形成了可以避讓第一卡爪20的校正部24的避讓結(jié)構(gòu)。第二卡爪50設(shè)有校正部54的端部的寬度大于其它部位的寬度，該端部對應(yīng)網(wǎng)布吸頭60的位置設(shè)有向右開口的吸頭避讓槽58，吸頭避讓槽58位于第二卡爪50端部的一側(cè)側(cè)壁為校正部54，網(wǎng)布吸頭60位于吸頭避讓槽58內(nèi)，校正部54位于網(wǎng)布吸頭60遠(yuǎn)離四爪氣缸10的一側(cè)，為與網(wǎng)布吸頭60的該側(cè)邊緣結(jié)構(gòu)相適配的平板結(jié)構(gòu)。

如圖1、圖2和圖4共同所示，用于將網(wǎng)布移送進(jìn)注塑模具內(nèi)的機(jī)械手是從網(wǎng)布吸頭60遠(yuǎn)離四爪氣缸10的一側(cè)(校正部54相適配的一側(cè))移過來，吸取網(wǎng)布后再原路返回，即網(wǎng)布吸頭60的該側(cè)位于機(jī)械手的運(yùn)行路線上，當(dāng)機(jī)械手吸取網(wǎng)布返回時(shí)若第二卡爪50張開較慢的話，則機(jī)械手會與校正部54發(fā)生碰撞，導(dǎo)致校正部54損壞。為了防止校正部54因與機(jī)械手發(fā)生碰撞而損壞，本實(shí)施方式優(yōu)選將校正部54的高度縮小，使得其小于網(wǎng)布吸頭60的高度，并在校正部54靠近網(wǎng)布吸頭60的一側(cè)設(shè)置防碰撞校正頭56，防碰撞校正頭56為片狀結(jié)構(gòu)，貼合在校正部54上，防碰撞校正頭56的高度高于校正部54的高度，即防碰撞校正頭56靠近網(wǎng)布吸頭60的吸附面的一側(cè)凸出校正部54，用于校正網(wǎng)布，則防碰撞校正頭56構(gòu)成了吸頭避讓槽58的該側(cè)側(cè)壁，與網(wǎng)布吸頭60的該側(cè)邊緣結(jié)構(gòu)相適配。防碰撞校正頭56的材質(zhì)為具有彈性及韌性的材料，本實(shí)施方式中優(yōu)選防碰撞校正頭56的材質(zhì)為彈性塑料或熱塑性彈性體，進(jìn)一步優(yōu)選防碰撞校正頭的材質(zhì)為PC+ABS(ABS工程塑料)，當(dāng)機(jī)械手與防碰撞校正頭56發(fā)生碰撞時(shí)，防碰撞校正頭56會彎折避讓，當(dāng)機(jī)械手過后能夠回彈復(fù)位，不會發(fā)生損壞，保證了網(wǎng)部校正工裝的使用壽命。即使該防碰撞校正頭56在長期的碰撞中損壞，也可以只更換該防碰撞校正頭，而不用更換整個(gè)校正卡爪，有利于降低網(wǎng)布校正工裝的維修費(fèi)用。

如圖1和圖3共同所示，第一卡爪20的端部設(shè)有與氣缸爪相固定的安裝部22，安裝部22向右側(cè)延伸，繞過第三卡爪40后向網(wǎng)布吸頭60的方向垂直折彎延伸，延伸至與第二卡爪50的下陷部位相對應(yīng)的位置向第二卡爪50的方向垂直折彎延伸，延伸至第二卡爪50的下陷部位的上方，而后垂直折彎向網(wǎng)布吸頭60延伸并在端部形成與網(wǎng)布吸頭60的該側(cè)(靠近四爪氣缸10的一側(cè))邊緣結(jié)構(gòu)相適配的校正部24，校正部24為與網(wǎng)布吸頭60的該側(cè)邊緣結(jié)構(gòu)相適配的平面結(jié)構(gòu)。第一卡爪20向右側(cè)的折彎結(jié)構(gòu)為避讓結(jié)構(gòu)，第三卡爪40和第二卡爪50的安裝端均位于該折彎結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。

如圖1和圖5共同所示，第三卡爪40的端部設(shè)有與氣缸爪相固定的安裝部42，安裝部42位于四爪氣缸10邊緣的端部向網(wǎng)布吸頭60的方向垂直折彎，而后向四爪氣缸10的缸體端垂直折彎，避讓第一卡爪20從第一卡爪20的下側(cè)繼續(xù)向網(wǎng)布吸頭60的方向延伸，延伸至與網(wǎng)布吸頭60相平行的位置折彎后向網(wǎng)布吸頭60延伸，并在端部形成與網(wǎng)布吸頭60的右側(cè)邊緣結(jié)構(gòu)相適配的校正部42，本實(shí)施方式中網(wǎng)布吸頭60的右側(cè)結(jié)構(gòu)為外凸的弧形結(jié)構(gòu)，校正部42為內(nèi)凹的弧形結(jié)構(gòu)。

如圖1和圖6共同所示，第四卡爪30與第三卡爪40的結(jié)構(gòu)一致，并對稱設(shè)置，包括與氣缸爪相固定的安裝部32和與網(wǎng)布吸頭60的左側(cè)邊緣結(jié)構(gòu)相適配的校正部34，網(wǎng)布吸頭60的左側(cè)結(jié)構(gòu)與右側(cè)結(jié)構(gòu)相同并對稱設(shè)置，則校正部34的結(jié)構(gòu)與第三卡爪40的校正部44的結(jié)構(gòu)相同并對稱設(shè)置。

本實(shí)用新型中，四個(gè)網(wǎng)布校正卡爪的校正部的結(jié)構(gòu)并不僅限于上述描述的結(jié)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)僅是舉例說明，具體實(shí)施方式中各校正部的結(jié)構(gòu)只要與網(wǎng)布吸頭的邊緣結(jié)構(gòu)相適配即可，可以均為平面結(jié)構(gòu)，也可以均為弧面結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可以為波浪面等其它的結(jié)構(gòu)，再此不再一一列舉。

本實(shí)用新型網(wǎng)布校正工裝的工作原理如下：

如圖1所示，在進(jìn)行網(wǎng)布校正時(shí)，四爪氣缸10打開，四個(gè)網(wǎng)布校正卡爪張開，離開網(wǎng)布吸頭60，然后網(wǎng)布裁切工裝將裁切好的網(wǎng)布放置到網(wǎng)布吸頭60的吸附面上，四爪氣缸10閉合時(shí)，四個(gè)網(wǎng)布校正卡爪閉合，與網(wǎng)布吸頭60的邊緣相貼合，對網(wǎng)布進(jìn)行校正，保證網(wǎng)布的邊緣與網(wǎng)布吸頭60的邊緣對齊。

由上述工作原理可知，本實(shí)用新型網(wǎng)布校正工裝能夠?qū)W(wǎng)布吸頭上的網(wǎng)布進(jìn)行校正，有效的解決了注塑網(wǎng)布易偏斜的不良，大大的提高了注塑產(chǎn)品的良品率，節(jié)省了大量的人力和物力，縮短了生產(chǎn)周期，有效的降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本；同時(shí)還能夠避免因機(jī)械手的碰撞而損壞，使用壽命長，維修成本低。

本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。