1.一種用于搬運輕質注塑件的機械手,其特征在于:包括支架(1),所述支架(1)的一面上設置有與所述的支架(1)相適應的吸盤(3),所述吸盤(3)吸物面上均勻設置有若干個氣孔(2);還包括驅動裝置(6),所述驅動裝置(6)設置在所述支架(1)的另一面;還包括氣管(4),所述氣管(4)的一端與所述吸盤(3)連通,另一端的管口附近設置有真空泵(5)。
2.根據權利要求1所述的一種用于搬運輕質注塑件的機械手,其特征在于:所述吸盤(3)為波紋狀,材質為橡膠。
3.根據權利要求1所述的一種用于搬運輕質注塑件的機械手,其特征在于:所述氣管(4)包括若干條支管和一條一端封閉的主管,所述支管的一端均與主管側壁連通,另一端與吸盤(3)連通。
4.根據權利要求1所述的一種用于搬運輕質注塑件的機械手,其特征在于:還包括平行移動機構和旋轉機構,所述平行移動機構包括線性馬達,所述旋轉機構包括旋轉馬達,所述線性馬達和所述旋轉馬達均與驅動裝置(6)連接。
5.根據權利要求1所述的一種用于搬運輕質注塑件的機械手,其特征在于:還包括受控開關,所述受控開關與所述驅動裝置(6)連接。
6.根據權利要求1、2、4、5中任意一條所述的一種用于搬運輕質注塑件的機械手,其特征在于:所述支架(1)為金屬材質的矩形環狀或者是圓環狀結構。