一種用于搬運輕質注塑件的機械手的制作方法

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種用于搬運輕質注塑件的機械手。

背景技術：

當前在注塑生產過程中有很多塑料加工企業還在采取人工取件的方式，導致人工的浪費以及工作效率低下，而且在取件過程中由于模具開合，還可能發生夾傷的危險。

注塑件一般都比較輕，開模時由于冷卻不充分容易變形，目前用于搬運的機械手有很多種，在生產領域利用機械手抓取塑件進行轉移等操作，通常的機械手都結構復雜，并且不適合搬運塑件，而且現有的機械手很容易使塑件受力不均衡或受力過大，使得注塑件出現裂痕或者是變形。

技術實現要素：

本實用新型目的是提高注塑過程工作效率，提供一種用于搬運輕質注塑件的機械手。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種用于搬運輕質注塑件的機械手，包括支架，所述支架的一面上設置有與所述的支架相適應的吸盤，所述吸盤吸物面上均勻設置有若干個氣孔；還包括驅動裝置，所述驅動裝置設置在所述支架的另一面；還包括氣管，所述氣管的一端與所述吸盤連通，另一端的管口附近設置有真空泵。

進一步的，為更好的實現本實用新型，特別設置成下述結構：所述吸盤為波紋狀，材質為橡膠。

進一步的，為更好的實現本實用新型，特別設置成下述結構：所述氣管包括若干條支管和一條一端封閉的主管，所述支管的一端均與主管側壁連通，另一端與吸盤連通。

進一步的，為更好的實現本實用新型，特別設置成下述結構：還包括平行移動機構和旋轉機構，所述平行移動機構包括線性馬達，所述旋轉機構包括旋轉馬達，所述線性馬達和所述旋轉馬達均與驅動裝置連接。

進一步的，為更好的實現本實用新型，特別設置成下述結構：還包括受控開關，所述受控開關與所述驅動裝置連接。

進一步的，為更好的實現本實用新型，特別設置成下述結構：所述支架為金屬材質的矩形環狀或者是圓環狀結構。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

一、本實用新型用于注塑過程中開模后的自動取件，避免之前的人工取件，提高了工作效率，同時也能防止人工取件時發生意外。

二、本實用新型通過設置平行移動機構和旋轉機構，解決了以往單一的運動路線，使得在本實用新型涉及到的一種用于搬運輕質注塑件的機械手使用過程中，能夠搬運不同位置的塑件，本機械手適應能力更強，使用范圍也廣。

三、本實用新型所涉及到的一種用于搬運輕質注塑件的機械手的支架是金屬材質的成矩形環狀或者圓環狀，支架的強度有足夠的支撐力，環狀的結構主要是減輕機械手的重量。

四、本實用新型涉及的一種用于搬運輕質注塑件的機械手，吸盤采用波紋狀，比較容易抽真空，且所用的材料是軟質的橡膠，能夠保護塑件不被橡膠損壞。

五、本實用新型涉及的一種用于搬運輕質注塑件的機械手，在吸盤上開了若干個均勻的孔，目的是使塑件各部分均勻受力，防止搬運過程中脫落。

六、本實用新型涉及的一種用于搬運輕質注塑件的機械手，氣管包括若干個支管和一根一端封閉的主管，多條支管與吸盤連通，主要是取件之前氣體被抽出得更快，更節約時間，從而提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型所涉及的一種用于搬運輕質注塑件的機械手的俯視圖。

圖2為本實用新型所涉及的一種用于搬運輕質注塑件的機械手的側視圖。

圖中，1-支架；2-氣孔；3-吸盤；4-氣管；5-真空泵；6-驅動裝置。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1

本實施例中，如圖1和圖2所示，一種用于搬運輕質注塑件的機械手，包括支架1，所述支架1的一面上設置有與所述的支架1相適應的吸盤3，所述吸盤3吸物面上均勻設置有若干個氣孔2；還包括驅動裝置6，所述驅動裝置6設置在所述支架1的另一面；還包括氣管4，所述氣管4的一端與所述吸盤3連通，另一端的管口附近設置有真空泵5；還包括平行移動機構和旋轉機構，所述平行移動機構包括線性馬達，所述旋轉機構包括旋轉馬達，所述線性馬達和所述旋轉馬達均與驅動裝置6連接；還包括受控開關，所述受控開關與所述驅動裝置6連接，受控開關能控制所述驅動裝置6的電源的供斷來控制所述機械手的位置。

本實施例的工作原理如下：本實用新型涉及到的機械手設置有平行移動機構和旋轉機構，在線性馬達和旋轉馬達的作用下，設置有吸盤3的支架1達到開模處，所述吸盤3吸物面與塑件表面有壓力地接觸，所述吸盤3上均勻設置有若干個氣孔2，塑件被吸起時各部分均勻受力，防止搬運過程中脫落；真空泵5將吸盤3內的空氣通過氣管4抽出，由于吸盤3內形成負壓，吸盤將塑件吸起，同時模具的頂桿將塑件頂出，塑件在機械手的線性馬達和旋轉馬達的作用下被轉移到相應的地點，此時吸盤3內充入空氣，塑件從機械手上脫落，重復往返做上述運動實現了取件和放件的自動化的過程，整個過程中機械手支架1的位置由受控開關通過控制驅動裝置6的電源的供斷來控制。

實施例2

本實施例中，所述吸盤3為波紋狀，材質為橡膠，由于塑件出模時尚未冷卻完全，所以取件時作用力不宜過大，否則會造成塑件的變形等問題，所設置的吸盤3為橡膠材質且為波紋狀可以使機械手與塑件的接觸更柔和，而且更容易抽真空，較大程度的減少對塑件的損害同時提高工作效率。

實施例3

本實施例中，所述氣管4包括若干條支管和一條一端封閉的主管，所述支管的一端均與主管側壁連通，另一端與吸盤3連通，多條支管的設置在抽真空時空氣更容易排出，提高了工作效率。

實施例4

本實施例中，所述支架為金屬材質的矩形環狀或者是圓環狀結構，金屬材質的支架的強度有足夠的支撐力，環狀的結構主要是減輕機械手的重量。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍。