1.一種自動熱壓包邊機上的下模裝置，其特征在于：包括底模、對線機構、所述定位針和所述包邊機構；所述底模根據汽車扶手基板的形狀開設；在底模的邊緣上設有多個突出其表面的定位針；所述對線機構固定于底模的一側；所述對線機構包括氣缸驅動的對線架；所述對線架位于底模上方；對線架在水平氣缸的推動下橫向移動；豎直氣缸驅動對線架下壓到底模上進行工件的位置校準；所述包邊機構包括氣動夾爪；多個氣動夾爪均勻的分布在底模的周圍；每個氣動夾爪根據相應處汽車扶手基板的形狀進行工作角度的固定及調整；所述氣動夾爪在橫向扣緊氣缸和縱向扣緊氣缸的驅動下，其彎曲部將表皮的邊緣包覆到汽車扶手基板上并扣緊使貼合。
2.根據權利要求1所述的一種自動熱壓包邊機上的下模裝置，其特征在于：所述對線機構包括立柱、對線架、推動氣缸、下壓氣缸和連桿伸展組；所述立柱的頂端固定有連桿伸展組；所述連桿伸展組由多個X連桿單元依次鉸接而成；所述X連桿單元由兩根連桿以其中部位置鉸接而成；在連桿伸展組的前端活動連接所述對線架；所述推動氣缸驅動連桿伸展組伸展或收縮；在連桿伸展組上固定對線架；下壓氣缸設置于立柱上，下壓氣缸驅動對線架下壓到底模上進行工件的位置校準；所述對線架上設有對線刀；在對線架上還設有進給氣缸；所述進給氣缸推動對線刀向下方進給。
3.根據權利要求1或2所述的一種自動熱壓包邊機上的下模裝置，其特征在于：所述氣動夾爪的前端設有貼合汽車扶手基板邊緣的彎曲部。
4.根據權利要求1或2所述的一種自動熱壓包邊機上的下模裝置，其特征在于：所述定位針通過連接塊固定在所述底模上。