爪250及邊撐袋爪260呈收縮狀態(tài)。
[0063]步驟S420，將包裝袋放置于兩個(gè)吸袋件的吸嘴之間，并使得兩個(gè)吸袋件的吸嘴相對(duì)靠近直至吸附住包裝袋。圖7為裝袋機(jī)裝置處于吸附包裝袋時(shí)的示意圖，其中，兩個(gè)吸袋件120的吸嘴122分別吸附在包裝袋的兩側(cè)表面。
[0064]步驟S430，使得兩個(gè)吸袋件的吸嘴相對(duì)遠(yuǎn)離，直至包裝袋的開口端張開至預(yù)設(shè)寬度。圖8為包裝袋處于張開狀態(tài)下的示意圖。圖9為裝袋機(jī)裝置處于張開包裝袋時(shí)的示意圖，其中，兩個(gè)吸袋件的吸嘴分別吸附住包裝袋的兩表面，兩個(gè)吸袋件的吸嘴之間的間隔距離與包裝袋的張開寬度對(duì)應(yīng)。
[0065]步驟S440，使得安裝板與框架相對(duì)靠近，直至撐袋爪自包裝袋的開口端進(jìn)入包裝袋。圖10為吸袋機(jī)構(gòu)100朝向撐袋機(jī)構(gòu)200運(yùn)送處于張開狀態(tài)下的包裝袋的示意圖。
[0066]步驟S450，兩個(gè)吸袋件的吸嘴放開包裝袋，并相對(duì)遠(yuǎn)離至初始位置，同時(shí)兩根豎直滑桿相對(duì)遠(yuǎn)離，兩個(gè)水平滑桿相對(duì)遠(yuǎn)離，直至撐袋將包裝袋撐開。圖11為包裝袋處于撐開狀態(tài)下的示意圖。圖12為裝袋機(jī)裝置處于撐開包裝袋時(shí)的示意圖，其中，角撐袋爪250及邊撐袋爪260呈張開狀態(tài)。
[0067]步驟S460，在外部裝置的推力作用下，將待裝袋產(chǎn)品自豎直滑桿及水平滑桿圍合形成的空間處插入撐開的包裝袋內(nèi)。豎直滑桿及水平滑桿圍合形成的空間即為上述操作窗口。圖13為產(chǎn)品處于包裝袋內(nèi)的示意圖。圖14為裝袋機(jī)裝置處于夾持產(chǎn)品30時(shí)的示意圖，其中，角撐袋爪250及邊撐袋爪260分別與產(chǎn)品30的角與邊接觸，且位于包裝袋內(nèi)(圖14中只顯示了產(chǎn)品，沒有顯示包裝袋)。
[0068]具體的，在本實(shí)施方式中，待裝袋產(chǎn)品進(jìn)入包裝袋后，外部裝置繼續(xù)施加推力，從而使得完成裝袋的產(chǎn)品自框架中出來，進(jìn)入下一個(gè)程序。同時(shí)，角撐袋爪及邊撐袋爪從包裝袋中出來，可以控制角撐袋爪及邊撐袋爪回復(fù)至初始位置?？梢岳斫?，上述裝袋機(jī)裝置可以包括用于將待裝袋產(chǎn)品推入包裝袋內(nèi)的推力裝置，此時(shí)，就不需要借助外部裝置的推力了。
[0069]在上述過程中，張開與撐開包裝袋的工作由上述裝袋機(jī)裝置自動(dòng)完成，不需要人工，可以有效克服包裝袋呈扁平狀，不易張開的問題，同時(shí)也可以有效克服包裝袋口徑與待裝袋產(chǎn)品輪廓周長(zhǎng)差值小，存在手工裝入難的問題，增加了手工勞動(dòng)量，降低了生產(chǎn)效率的問題。
[0070]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0071]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝袋機(jī)裝置，用于張開并撐開具有開口端的包裝袋，其特征在于，包括: 吸袋機(jī)構(gòu)，包括框架及設(shè)于所述框架上的吸袋件，所述吸袋件包括吸嘴，所述吸嘴用于設(shè)置在包裝袋的兩側(cè)且能相對(duì)靠近及遠(yuǎn)離以將包裝袋的開口端張開；以及 撐袋機(jī)構(gòu)，包括安裝板、兩根豎直滑桿、兩個(gè)水平滑桿、四個(gè)固定塊，以及撐袋爪，所述安裝板與所述框架相對(duì)設(shè)置且能相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，所述兩根豎直滑桿設(shè)于所述安裝板上且能相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，所述兩個(gè)水平滑桿設(shè)于所述安裝板上且能相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，所述兩個(gè)水平滑桿與所述兩根豎直滑桿形成四個(gè)交點(diǎn)，所述四個(gè)固定塊分別設(shè)于所述四個(gè)交點(diǎn)處，且每一固定塊能沿與其對(duì)應(yīng)的豎直滑桿往復(fù)移動(dòng)并能沿與其對(duì)應(yīng)的水平滑桿往復(fù)移動(dòng)，所述撐袋爪設(shè)置在固定塊上，所述撐袋爪能夠伸入張開的包裝袋內(nèi)并配合所述豎直滑桿及所述水平滑桿的移動(dòng)用于將張開的包裝袋撐開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝袋機(jī)裝置，其特征在于，所述吸袋機(jī)構(gòu)還包括與所述吸嘴連接的真空設(shè)備，所述真空設(shè)備用于為所述吸嘴提供吸附力。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝袋機(jī)裝置，其特征在于，還包括如下特征中的至少一個(gè): 每一吸袋件包括兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)間隔排布的所述吸嘴；以及 所述吸袋件還包括與所述吸嘴連接的第一動(dòng)力源，所述第一動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)所述吸嘴靠近及遠(yuǎn)離與其相對(duì)設(shè)置的吸嘴。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝袋機(jī)裝置，其特征在于，還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括連桿及第二動(dòng)力源，所述連桿一端固定于所述安裝板上，另一端與所述框架活動(dòng)連接，所述第二動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)所述框架沿所述連桿往復(fù)移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝袋機(jī)裝置，其特征在于，設(shè)于所述固定塊上的撐袋爪為角撐袋爪，所述裝袋機(jī)裝置還包括設(shè)于相鄰兩固定塊之間的邊撐袋爪，且所述邊撐袋爪位于所述豎直滑桿或所述水平滑桿上，所述邊撐袋爪能夠伸入張開的包裝袋內(nèi)并配合所述豎直滑桿及所述水平滑桿的移動(dòng)用于將張開的包裝袋撐開。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝袋機(jī)裝置，其特征在于，所述撐袋機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)水平傳動(dòng)件，所述兩個(gè)水平傳動(dòng)件位于所述兩根水平滑桿的外側(cè)； 每一水平傳動(dòng)件包括設(shè)于所述安裝板上的水平固定滑軌、設(shè)于所述水平固定滑軌上的兩個(gè)水平驅(qū)動(dòng)塊、設(shè)于所述兩個(gè)水平驅(qū)動(dòng)塊靠近所述水平固定滑軌一側(cè)上的兩條水平齒條，以及設(shè)于所述兩條水平齒條之間且與所述兩條水平齒條分別嚙合的水平驅(qū)動(dòng)直齒，所述兩條水平齒條分別位于所述水平固定滑軌兩側(cè)，所述水平驅(qū)動(dòng)直齒位于所述兩個(gè)水平驅(qū)動(dòng)塊之間； 所述兩根豎直滑桿的四端分別設(shè)于所述兩個(gè)水平傳動(dòng)件的四個(gè)水平驅(qū)動(dòng)塊上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝袋機(jī)裝置，其特征在于，所述撐袋機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)豎直傳動(dòng)件，所述兩個(gè)豎直傳動(dòng)件位于所述兩根豎直滑桿的外側(cè)； 每一豎直傳動(dòng)件包括設(shè)于所述安裝板上的豎直固定滑軌、設(shè)于所述豎直固定滑軌上的兩個(gè)豎直驅(qū)動(dòng)塊、設(shè)于所述兩個(gè)豎直驅(qū)動(dòng)塊靠近所述豎直固定滑軌一側(cè)上的兩條豎直齒條，以及設(shè)于所述兩條豎直齒條之間且與所述兩條豎直齒條分別嚙合的豎直驅(qū)動(dòng)直齒，所述兩條豎直齒條分別位于所述豎直固定滑軌兩側(cè)，所述豎直驅(qū)動(dòng)直齒位于所述兩個(gè)豎直驅(qū)動(dòng)塊之間； 所述兩根水平滑桿的四端分別設(shè)于所述兩個(gè)豎直傳動(dòng)件的四個(gè)豎直驅(qū)動(dòng)塊上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝袋機(jī)裝置，其特征在于，每一水平傳動(dòng)件還包括兩個(gè)水平滑塊，所述兩個(gè)水平滑塊間隔設(shè)于所述水平固定滑軌上，所述兩個(gè)水平驅(qū)動(dòng)塊分別設(shè)于所述兩個(gè)水平滑塊上； 每一豎直傳動(dòng)件還包括兩個(gè)豎直滑塊，所述兩個(gè)豎直滑塊間隔設(shè)于所述豎直固定滑軌上，所述兩個(gè)豎直驅(qū)動(dòng)塊分別設(shè)于所述兩個(gè)豎直滑塊上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝袋機(jī)裝置，其特征在于，每一水平傳動(dòng)件還包括水平緩沖塊，所述水平緩沖塊設(shè)于一水平滑塊或一水平驅(qū)動(dòng)塊上，并位于所述兩個(gè)水平滑塊之間，且位于所述兩個(gè)水平驅(qū)動(dòng)塊之間； 每一豎直傳動(dòng)件還包括豎直緩沖塊，所述豎直緩沖塊設(shè)于一豎直滑塊或一豎直驅(qū)動(dòng)塊上，并位于所述兩個(gè)豎直滑塊之間，且位于所述兩個(gè)豎直驅(qū)動(dòng)塊之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種裝袋機(jī)裝置。該裝袋機(jī)裝置，包括：吸袋機(jī)構(gòu)，包括框架及吸袋件，吸袋件包括吸嘴，吸嘴用于設(shè)置在包裝袋的兩側(cè)且能相對(duì)靠近及遠(yuǎn)離以將包裝袋張開；撐袋機(jī)構(gòu)，包括安裝板、豎直滑桿、水平滑桿、固定塊及撐袋爪，安裝板與框架能相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，兩根豎直滑桿設(shè)于安裝板上且能相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，兩個(gè)水平滑桿設(shè)于安裝板上且能相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，兩個(gè)水平滑桿與兩根豎直滑桿形成四個(gè)交點(diǎn)，四個(gè)固定塊設(shè)于四個(gè)交點(diǎn)處，且能沿與其對(duì)應(yīng)的豎直滑桿往復(fù)移動(dòng)并能沿與其對(duì)應(yīng)的水平滑桿往復(fù)移動(dòng)，撐袋爪設(shè)置在固定塊上，撐袋爪能夠伸入張開的包裝袋內(nèi)以撐開包裝袋。上述裝袋機(jī)裝置能張開并撐開包裝袋。
【IPC分類】B65B43/34, B65B43/30
【公開號(hào)】CN205345482
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521011064
【發(fā)明人】李家順, 胡明
【申請(qǐng)人】深圳市卓翼科技股份有限公司, 天津卓達(dá)科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日