122連接的真空設備(圖未示)。真空設備用于為吸嘴提供吸附力。當真空設備將吸嘴122中氣體抽走，使得吸嘴122處于負壓狀態(tài)，此時吸嘴122能吸附包裝袋。包裝袋被兩個吸袋件120的吸嘴122吸附后，使得兩個吸袋件120的吸嘴122相對遠離即可使得包裝袋的開口端張開。而當真空設備為吸嘴122提供氣體，使得吸嘴122處于正壓狀態(tài)，此時吸嘴122會放開包裝袋。
[0043]在其他實施方式中，也可以通過在吸嘴122上涂覆粘結劑，通過粘結劑使得吸嘴122吸附包裝袋，再通過撕離的方式使得吸嘴122與包裝袋分離。
[0044]在本實施方式中，每一吸袋件120包括兩個、三個或四個間隔排布的吸嘴122，也即每個吸附件120能提供兩個、三個或四個吸附點。具體的，在本實施方式中，每一吸袋件120包括兩個間隔排布的吸嘴122。在其他實施方式中，每一吸袋件120也可以只包括一個吸嘴122，也可以包括多于四個的吸嘴122。
[0045]在本實施方式中，吸袋件120還包括與吸嘴122連接的第一動力源124，第一動力源124用于驅(qū)動吸嘴122靠近及遠離與其相對設置的吸嘴122。在本實施方式中，第一動力源124的數(shù)目為兩個，從而可以分別控制相對設置的吸嘴122的運動。在其他實施方式中，第一動力源124的數(shù)目也可以為一個，從而可以只驅(qū)動一個吸附件120上的吸嘴122運動。
[0046]圖1、圖3及圖4所示，撐袋機構200包括安裝板210、兩根豎直滑桿220、兩個水平滑桿230、四個固定塊240，以及角撐袋爪250及邊撐袋爪260。安裝板210與框架110相對設置且能相對靠近或遠離。兩根豎直滑桿220設于安裝板210上且能相對靠近或遠離。兩個水平滑桿230設于安裝板210上且能相對靠近或遠離。兩個水平滑桿220與兩根豎直滑桿230形成四個交點，四個固定塊240分別設于四個交點處。且每一固定塊240能沿與其對應的豎直滑桿220往復移動并能沿與其對應的水平滑桿230往復移動。角撐袋爪250設于固定塊240上。邊撐袋爪260設于相鄰兩固定塊250之間，且邊撐袋爪260位于豎直滑桿220或水平滑桿230上。角撐袋爪250及邊撐袋爪260能夠伸入張開的包裝袋內(nèi)并配合豎直滑桿220及水平滑桿230的移動用于將張開的包裝袋撐開。
[0047]動力機構300包括連桿310及第二動力源320。連桿310—端固定于安裝板210上，另一端與框架110活動連接。第二動力源320用于驅(qū)動框架110沿連桿320往復移動。也即安裝板210固定不動，框架110相對于安裝板210移動，從而使得安裝板210與框架110相對靠近或遠離。可以理解，在其他實施方式中，也可以是框架110固定不動，安裝板210相對于框架110移動。
[0048]在本實施方式中，角撐袋爪250的數(shù)目為四個，邊撐袋爪260的數(shù)目也為四個。四個角撐袋爪250分別與包裝袋中的四個角對應，四個邊撐袋爪260分別與包裝袋中的四個面對應。也即包裝袋的封閉端可以為四邊形，包裝袋的開口端被撐開后，開口端的輪廓也為四邊形?？梢岳斫猓谄渌麑嵤┓绞街?，無需邊撐袋爪260，僅由角撐袋爪250亦可完成包裝袋的開口進一步撐開的動作。
[0049]進一步，在本實施方式中，位于豎直滑桿220上的邊撐袋爪260位于豎直滑桿220的中點位置，位于水平滑桿230上邊撐袋爪260位于水平滑桿230的中點位置。
[0050]撐袋機構200還包括兩個水平傳動件270。兩個水平傳動件270位于兩根水平滑桿230的外側。每一水平傳動件270包括設于安裝板210上的水平固定滑軌271、設于水平固定滑軌271上的兩個水平驅(qū)動塊272、設于兩個水平驅(qū)動塊272靠近水平固定滑軌271—側上的兩條水平齒條273，以及設于兩條水平齒條273之間且與兩條水平齒條273分別嚙合的水平驅(qū)動直齒274。兩條水平齒條273分別位于水平固定滑軌271兩側，水平驅(qū)動274直齒位于兩個水平驅(qū)動塊272之間。
[0051]此時，兩根豎直滑桿220的四端分別設于兩個水平傳動件270的四個水平驅(qū)動塊272上。具體的，在本實施方式中，每一水平傳動件270還包括兩個水平滑塊275。兩個水平滑塊275間隔設于水平固定滑軌271上，兩個水平驅(qū)動塊272分別設于兩個水平滑塊275上。也即兩個水平驅(qū)動塊272通過兩個水平滑塊275設于水平固定滑軌271上。
[0052]撐袋機構200還包括兩個豎直傳動件280。兩個豎直傳動件280位于兩根豎直滑桿220的外側。每一豎直傳動件280包括設于安裝板210上的豎直固定滑軌281、設于豎直固定滑軌281上的兩個豎直驅(qū)動塊282、設于兩個豎直驅(qū)動塊282靠近豎直固定滑軌281—側上的兩條豎直齒條283，以及設于兩條豎直齒條283之間且與兩條豎直齒條283分別嚙合的豎直驅(qū)動直齒284。兩條豎直齒條283分別位于豎直固定滑軌281兩側，豎直驅(qū)動284直齒位于兩個豎直驅(qū)動塊282之間。
[0053]此時，兩根水平滑桿230的四端分別設于兩個豎直傳動件280的四個豎直驅(qū)動塊282上。具體的，在本實施方式中，每一豎直傳動件280還包括兩個豎直滑塊285。兩個豎直滑塊285間隔設于豎直固定滑軌281上，兩個豎直驅(qū)動塊282分別設于兩個豎直滑塊285上。也即兩個豎直驅(qū)動塊282通過兩個豎直滑塊285設于豎直固定滑軌281上。
[0054]進一步，在本實施方式中，每一水平傳動件270還包括與水平驅(qū)動直齒274連接的水平動力源(圖未示)。水平動力源用于驅(qū)動水平驅(qū)動直齒274轉(zhuǎn)動。當水平驅(qū)動直齒274轉(zhuǎn)動后，兩條水平齒條273做相對方向運動，從而帶動兩根豎直滑桿220相對靠近及遠離。
[0055]每一豎直傳動件280還包括與豎直驅(qū)動直齒284連接的豎直動力源(圖未示)。豎直動力源用于驅(qū)動豎直驅(qū)動直齒284轉(zhuǎn)動。當豎直驅(qū)動直齒284轉(zhuǎn)動后，兩條豎直齒條283做相對方向運動，從而帶動兩根水平滑桿230相對靠近及遠離。
[0056]當水平驅(qū)動直齒274及豎直驅(qū)動直齒284同時轉(zhuǎn)動時，可以使得位于豎直滑桿220及水平滑桿230上的角撐袋爪250及邊撐袋爪260呈張開狀態(tài)，從而可以將包裝袋撐開;也可以使得位于豎直滑桿220及水平滑桿230上的角撐袋爪250及邊撐袋爪260呈收縮狀態(tài)。在其他實施方式中，水平動力源及豎直動力源可以缺省，此時可以由外部裝置提供動力。
[0057]在本實施方式中，包裝袋口徑與待裝袋產(chǎn)品輪廓周長差值小，需要將包裝袋撐開至最大極限。在其他實施方式中，可以通過控制水平驅(qū)動直齒274及豎直驅(qū)動直齒284的轉(zhuǎn)動角度，從而控制角撐袋爪250及邊撐袋爪260的張開程度，以滿足不同的需求。
[0058]進一步，在本實施方式中，包裝袋撐開至最大極限時，豎直滑桿220及水平滑桿230圍合形成操作窗口。安裝板210上設有與操作窗口正對設置通孔(圖未示)，以便待裝袋產(chǎn)品依次通過通孔及操作窗口進入撐開的包裝袋內(nèi)。
[0059]進一步，在本實施方式中，每一水平傳動件270還包括水平緩沖塊276。水平緩沖塊276設于一水平滑塊275或一水平驅(qū)動塊272上，并位于兩個水平滑塊275之間，且位于兩個水平驅(qū)動塊272之間。具體的，在本實施方式中，水平緩沖塊276設于一水平滑塊275上。
[0060]每一豎直傳動件280還包括豎直緩沖塊286，豎直緩沖塊286設于一豎直滑塊285或一豎直驅(qū)動塊282上，并位于兩個豎直滑塊25之間，且位于兩個豎直驅(qū)動塊282之間。具體的，在本實施方式中，豎直緩沖塊286設于一豎直滑塊285。
[0061]在本實施方式中，還提供一種使用上述裝袋機裝置進行產(chǎn)品裝袋的方法，包括如下步驟:
[0062]步驟S410，提供包裝袋，包裝袋一端開口一端封閉，且呈扁平狀。圖5為包裝袋處于初始狀態(tài)下的示意圖。圖6為裝袋機裝置處于初始狀態(tài)下的示意圖，其中，兩個吸袋件120的吸嘴122之間的間距較大，角撐袋