的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]如圖1、圖2所示，本實用新型實施例自動包膜機主要由機架A、轉盤B、滾筒組C、上料機構D、繞絲筒拔筒機構E、包覆膜自動包膜機構F、包覆膜自動折邊機構G、下料機構H和中央控制器組成。轉盤B水平安裝在機架A上，轉盤B由安裝在下方的轉盤驅動結構B-l(優選一電機)驅動圍繞圓心作逆時針圓周運行。滾筒組C有5個，分別對應上料機構D、繞絲筒拔筒機構E、包覆膜自動包膜機構F、包覆膜自動折邊機構G、下料機構H，每個滾筒組C由兩個滾筒組成，兩個滾筒之間用皮帶連接，兩個滾筒分別通過轉軸平行安裝在轉盤B上，滾筒組C均勻分布在轉盤B上，兩個滾筒之間的皮帶上水平放置紗團9，紗團9一端朝向轉盤B中心，紗團9另一端朝向轉盤B外方(即紗團9沿轉盤B徑向放置)。
[0029]本實施例滾筒架35，五個滾筒架35裝在轉盤B上，分別用于上料機構D、繞絲筒拔筒機構E、包覆膜自動包膜機構F、包覆膜自動折邊機構G、下料機構H，五個滾筒架5上分別安裝五個滾筒組C。
[0030]本實施例上料機構D、繞絲筒拔筒機構E、包覆膜自動包膜機構F、包覆膜自動折邊機構G、下料機構H按順序相互成72度夾角圓周分布在轉盤B旁或上方的機架A上，通過轉盤B旋轉運送物料使以上五個機構按順序連接，以實現五個機構各自功能并依次連接完成包膜流程(上料-拔筒-包膜-折邊-下料)。
[0031 ]本實施例設有相同的兩套動力機構8，分別用在包覆膜自動包膜機構F、包覆膜自動折邊機構G中，動力機構8與中央控制器連接，平時位于轉盤B下，需要用時升起來驅動滾筒組C，從而帶動紗團9轉動。在這兩種情況下，所述兩個滾筒特別稱為主動滾筒18和從動滾筒19，以便區別與動力輪20連接關系。動力機構8、轉盤驅動結構均為現有技術。
[0032]所述動力機構8包括動力輪20、驅動電機、動力機構提升裝置，動力機構8裝在轉盤B下，驅動電機與動力輪20固接，動力輪20、驅動電機均安裝動力機構提升裝置上，動力機構升裝置可以采用電機或者氣缸，主動滾筒18與動力輪20配合(工作時相切);驅動電機、動力機構提升裝置均與中央控制器連接。
[0033]本實施例上料機構D為現有技術，當轉盤B停止轉動且上料機構D無紗團時，將紗團9直接放在上料機構D的2個滾筒中間。
[0034]參見圖3、圖4，本實施例繞絲筒拔筒機構E主要包括拔筒提升裝置15(包括一臺提升電機15-1和垂直方向傳感器)和自動拔筒裝置，拔筒提升裝置15與自動拔筒裝置連接，通過提升電機15-1垂直運動實現自動拔筒裝置在垂直方向的調節。作為進一步改進，還可以設置紗團檢測定位裝置，主要包括水平方向傳感器，用來檢測自動拔筒裝置與紗團9水平方向的距離。
[0035]所述自動拔筒裝置包括第一氣缸1、第二氣缸2、第三氣缸3、第四氣缸4、第五氣缸5、第六氣缸6、手抓(由左側手抓7-1和右側手抓7-2組成)、拔筒機構框架10、左側手抓底座U、右側手抓底座12、手抓底座13、框架底座14。第一氣缸1、左側手抓7-1均安裝在左側手抓底座11上，第二氣缸2與左側手抓底座11連接，第五汽缸5、右側手抓7-2均安裝在右側手抓底座12上，第六氣缸6與右側手抓底座12連接，左側手抓底座11、右側手抓底座12均滑動安裝在手抓底座13上，第二氣缸2、第六氣缸6均安裝在手抓底座13上，第四氣缸4安裝在拔筒機構框架10上并與手抓底座13連接，控制兩個手抓的伸出(向紗團9方向直線運動伸出抓取繞絲筒)，手抓底座13滑動安裝在拔筒機構框架10上，拔筒機構框架10滑動安裝在框架底座14上，第三氣缸3安裝在框架底座14上并與拔筒機構框架10連接，第一氣缸I控制左側手抓7-1的合攏，第二氣缸2控制左側手抓7-2向右直線遠動，第五汽缸5控制右側手抓7-2合攏，第六汽缸6控制右側手抓7-2的向左直線運動，第三氣缸3驅動拔筒機構框架10移動至紗團9位置，拔筒提升裝置15的提升電機15-1與框架底座14連接，用來驅動自動拔筒裝置上下調整以適應不同尺寸的紗團9。中央控制器與提升電機15-1、垂直方向傳感器、第一氣缸1、第二氣缸2、第三氣缸3、第四氣缸4、第五氣缸5、第六氣缸6、紗團檢測定位裝置均連接并控制它們的操作。
[0036]自動拔筒運行原理:首先通過拔筒提升裝置15進行拔筒機構框架10的上下垂直調節，以保證不同大小的紗團9的拔筒位置，待紗團9隨轉盤B轉動到工作位置時，第三氣缸3將拔筒機構框架10向紗團9方向(向轉盤B中心方向)推出，將紗團9推到滾筒組C的基準線位置(保證紗團9包膜位置固定)，第四氣缸4工作控制兩個手抓伸出，第一氣缸1、第五氣缸5工作分別控制左側手抓7-1和右側手抓7-2同時合攏將紗團9內的繞絲筒邊緣夾住，然后第二氣缸2、第六氣缸6工作分別控制左側手抓7-1、右側手抓7-2同時向中心直線運行，第四氣缸4工作后退，將繞絲筒拔出，繞絲筒一端端面突出紗團9，繞絲筒另一端端面與紗團9端面齊平，兩個手抓松開，六個汽缸控制拔筒裝置整體回復原點待機，準備下一個紗團繞絲筒拔筒。整個裝置通過氣缸、傳感器精確定位工作，實現了纖維紗團繞絲筒的自動拔筒，效率高，拔筒位置精確，極大降低了人工勞動強度并且提高了工作效率。
[0037]本實施例對不同纖維紗團9拔筒時的位置定位靠拔筒提升裝置15通過傳感器定位，例如通過繞絲筒中心設置標記，當傳感器移動至檢測到繞絲筒中心標記后，立即停止提升動作。
[0038]參見圖5、圖6，本實施例包覆膜自動包膜機構F位于轉盤B上方，包括送膜機構F_1、覆膜輥軸16、切膜機構F-2、用于帶動紗團9做回轉運動的動力機構8，送膜機構F-1位于動力機構8正上方;覆膜輥軸16、切膜機構F-2裝在送膜機構F-1下部，切膜機構F-2的切割部位位于包覆膜17待切割部位的正上方。
[0039]所述的送膜機構F-1包括架體21、送膜馬達22、送膜絲桿23和送膜滑架24，架體21上部設有用于安裝包覆膜17的轉軸25，送膜馬達22安裝在架體21上，送膜馬達22的輸出軸與送膜絲桿23—端固接，送膜絲桿23另一端與送膜滑架24螺接;送膜滑架24側面與架體21側面滑動連接;送膜滑架24底部裝有覆膜輥軸16，包覆膜17繞在覆膜輥軸16上;送膜馬達22與中央控制器連接。
[0040]所述的切膜機構F-2包括切膜支架26、切膜電阻絲27和切膜氣缸28，切膜支架26與所述的送膜滑架24滑動連接;切膜氣缸28裝在送膜滑架24上，切膜氣缸28的推桿與切膜支架26固接;切膜電阻絲27兩端水平固定在切膜支架26的自由端，切膜電阻絲27與中央控制器連接;切膜氣缸28與中央控制器連接。
[0041 ]送膜滑架24的前擋板241上裝有底部帶有凸條的安裝板242，切膜支架26上裝有固定塊261，固定塊261上帶有與凸條匹配的凸條滑槽，切膜支架26通過固定塊261與安裝板242滑動連接。送膜滑架24底部設有豎直方向的條形槽，覆膜輥軸16兩端卡入條形槽內。
[0042]架體21上分布多個交替排列的滾動軸212，包覆膜17的自由端依次穿過相應的滾動軸212后從送膜滑架24與切膜電阻絲27之間的間隙穿出。架體21上裝有用于測定覆膜量的覆膜量傳感器211，覆膜量傳感器211與中央控制器連接。
[0043]參見圖7、圖8，所述包覆膜自動折邊機構G包括位移機構29、左右折邊機構30、壓邊機構31、用于帶動紗團9做回轉運動的動力機構8，所述動力機構8裝在轉盤B下，所述的位移機構29位于動力機構8正上方;所述的左右折邊機構30安裝在位移機構29下部左右兩邊，壓邊機構31位于左右折邊機構30的中間；所述位移機構29、左右折邊機構30、壓邊機構31、動力機構8均與中央控制器連接。
[0044]所述的位移機構29由位移馬達291、位移絲桿292、折邊底座293、線性導軌(圖上未示出)組成，位移馬達291安裝包膜機的支架上并與中央控制器連接，折邊底座293通過線性導軌安裝在自動包膜機的機架A上，位移馬達291與位移絲桿292—端固接，折邊底座293通過位移馬達291和位移絲桿292驅動可以做前后(圖7的左右方向)直線運動。
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