自動包膜機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動包膜機，主要應用于纖維紗團自動包膜操作。
【背景技術】
[0002]在纖維紗團包裝工藝中，常見的有包覆膜包裝和熱縮袋包裝2種方式。常規使用的包覆膜包裝方式是手動包裝，采用人工翻轉、纏繞、割斷、折邊再翻轉的方式，費事費力，嚴重影響包裝效率，已經難以適應高效率智能化的全新生產模式。傳統的手動紗團包覆膜包膜機需要人工將輸送線的紗團翻轉后放到包裝臺上，將包覆膜的一端粘在紗團上后纏繞數圈，再用刀將包覆膜割斷，然后將超出紗團上端面的包覆膜進行折邊，最后將紗團再次翻轉放在輸送線上完成包裝。
[0003]整個包裝過程費時費力效率低下且由于存在較多的不可控因素，包裝質量無法保障，常見的問題有:1、包覆膜與紗團側面不服帖，存在氣泡;2、包覆膜纏繞量不足;3、紗團頂部包覆膜包邊寬度差異大。以上問題的存在，影響產品包裝，進而影響產品的質量。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型解決的技術問題是提供一種自動包膜機，針對傳統手動包覆膜包膜機效率低下、包裝質量不穩定的問題進行改進。
[0005]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是:
[0006]—種自動包膜機，其特征是主要由機架、轉盤、上料機構、繞絲筒拔筒機構、包覆膜自動包膜機構、包覆膜自動折邊機構、下料機構和中央控制器組成，轉盤水平安裝在機架上，轉盤與轉盤驅動結構連接，所述上料機構、繞絲筒拔筒機構、包覆膜自動包膜機構、包覆膜自動折邊機構、下料機構上分別設置一個滾筒組，每個滾筒組由兩個滾筒組成，兩個滾筒之間用皮帶連接，兩個滾筒之間的皮帶上水平放置紗團，紗團沿轉盤徑向放置，兩個滾筒分別通過轉軸平行安裝在轉盤上，上料機構、繞絲筒拔筒機構、包覆膜自動包膜機構、包覆膜自動折邊機構、下料機構依次配置在轉盤上，上料機構、繞絲筒拔筒機構、包覆膜自動包膜機構、包覆膜自動折邊機構、下料機構、轉盤驅動結構均與中央控制器連接。
[0007]本實用新型所述繞絲筒拔筒機構包括拔筒提升裝置、自動拔筒裝置，所述自動拔筒裝置包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸、第六氣缸、手抓、拔筒機構框架、左側手抓底座、右側手抓底座、手抓底座、框架底座，手抓由左側手抓和右側手抓組成，第一氣缸、左側手抓均安裝在左側手抓底座上，第二氣缸與左側手抓底座連接，第五汽缸、右側手抓均安裝在右側手抓底座上，第六氣缸與右側手抓底座連接，左側手抓底座、右側手抓底座均滑動安裝在手抓底座上，第二氣缸、第六氣缸均安裝在手抓底座上，第四氣缸安裝在拔筒機構框架上，第四氣缸與手抓底座連接，手抓底座滑動安裝在拔筒機構框架上，拔筒機構框架滑動安裝在框架底座上，第三氣缸安裝在框架底座上，第三氣缸與拔筒機構框架連接，拔筒提升裝置與框架底座連接，拔筒提升裝置安裝在自動包膜機的機架上，拔筒提升裝置與框架底座連接。
[0008]本實用新型還設置有紗團檢測定位裝置，紗團檢測定位裝置安裝在自動拔筒裝置上，紗團檢測定位裝置設置有用來檢測手抓與紗團水平方向距離的水平方向傳感器，所述拔筒提升裝置上設置有用來檢測拔筒機構框架與紗團垂直方向距離的垂直方向傳感器。
[0009]本實用新型所述包覆膜自動包膜機構包括送膜機構、覆膜輥軸、切膜機構、包膜動力機構，覆膜棍軸、切膜機構、送膜機構均位于轉盤上方，覆膜棍軸、切膜機構裝在送膜機構下部，包覆膜安裝在送膜機構上，切膜機構的切割部位與包覆膜待切割部位對應;包膜動力機構與包覆膜自動包膜機構的滾筒組配合并用于將包覆膜自動包膜機構上的紗團轉動角度，送膜機構、切膜機構、動力機構均與中央控制器連接。
[0010]本實用新型所述送膜機構包括架體、送膜馬達、送膜絲桿和送膜滑架，架體上安裝有包覆膜，送膜馬達安裝在架體上，送膜馬達與送膜絲桿連接，送膜絲桿與送膜滑架配合連接，送膜滑架與架體滑動連接，送膜滑架底部裝有覆膜輥軸，切膜機構包括切膜支架、切膜電阻絲和切膜氣缸，切膜支架與送膜滑架滑動連接，切膜氣缸裝在送膜滑架上，切膜氣缸與切膜支架連接，切膜電阻絲固定在切膜支架上，架體上裝有覆膜量傳感器，送膜馬達、切膜電阻絲、切膜氣缸、覆膜量傳感器均與中央控制器連接，包覆膜繞在覆膜輥軸上。
[0011 ]本實用新型所述包覆膜自動折邊機構設置有位移機構、左右折邊機構、壓邊機構、折邊動力機構，所述位移機構位于轉盤上方，所述左右折邊機構安裝在位移機構下部，所述壓邊機構位于左右折邊機構中間，位移機構、左右折邊機構、壓邊機構、動力機構均與中央控制器連接，位移機構用于將左右折邊機構、壓邊機構移動至工作位置，左右折邊機構用于將紗團上的包覆膜折邊固定，壓邊機構用于將已經折邊的包覆膜壓緊固定，折邊動力機構與包覆膜自動折邊機構的滾筒組配合并用于將包覆膜自動折邊機構上的紗團轉動角度。
[0012]本實用新型所述位移機構由位移馬達、位移絲桿、折邊底座、線性導軌組成，位移馬達安裝在機架上并與中央控制器連接，折邊底座通過線性導軌安裝在機架上，位移馬達與位移絲桿固定連接，位移絲桿與折邊底座配合連接，所述左右折邊機構由折邊氣缸一、折邊氣缸二、連接桿一、連接桿二、拍板一、拍板二組成，折邊氣缸一和折邊氣缸二分別安裝在折邊底座兩側，折邊氣缸一與連接桿一活動連接，折邊氣缸二與連接桿二活動連接，連接桿一、連接桿二均通過軸承安裝在折邊底座兩側，拍板一、拍板二分別與連接桿一、連接桿二固定連接，所述壓邊機構由折邊氣缸三、折邊滑架、壓板組成，折邊氣缸三安裝在折邊底座上，折邊氣缸三與折邊滑架連接，折邊滑架滑動安裝在折邊底座上，折邊滑架上固定安裝壓板折邊氣缸一、折邊氣缸二，折邊氣缸三均與中央控制器連接。
[0013]本實用新型所述下料機構包括橫移機構、升降機構、抓筒機構，橫移機構位于紗團上方，升降機構安裝在橫移機構上，抓筒機構裝在升降機構下部，橫移機構、升降機構、抓筒機構均與中央控制器連接。
[0014]本實用新型所述橫移機構由橫移馬達、橫移絲桿、橫移底座、橫移線性導軌組成，橫移底座通過橫移線性導軌安裝在機架上，橫移馬達通過橫移絲桿與橫移底座連接，所述抓筒機構由夾緊氣缸、左吊架、右吊架、左手抓、右手抓、主動翻轉機構、被動翻轉機構和抓筒線性導軌組成，夾緊氣缸安裝在升降機構上，左吊架、右吊架均通過抓筒線性導軌安裝在升降機構上，夾緊氣缸與左吊架、右吊架連接，左手抓通過主動翻轉機構安裝在左吊架上，右手抓通過被動翻轉機構安裝右吊架上，橫移馬達、夾緊氣缸、主動翻轉機構均與中央控制器連接。
[0015]本實用新型所述主動翻轉機構由翻轉氣缸和主動齒輪組成，翻轉氣缸上設有翻轉齒條，翻轉齒條與主動齒輪嚙合，主動齒輪與被動翻轉機構的被動齒輪連接，主動齒輪與左手抓連接，被動齒輪與右手抓連接，翻轉氣缸與中央控制器連接。
[0016]本實用新型所述包膜動力機構、折邊動力機構均采用相同的動力機構，動力機構包括動力輪、驅動電機、動力機構提升裝置，動力機構安裝在轉盤下，驅動電機與動力輪連接，動力輪與滾筒組的一個滾筒即主動滾筒配合，驅動主動滾筒和從動滾筒轉動，轉動動力輪、驅動電機均安裝動力機構提升裝置上，驅動電機、動力機構提升裝置均與中央控制器連接。
[0017]本實用新型設計合理，簡潔實用，能夠完全替代人工包膜且包膜質量好效率高。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
[0019]圖2是圖1的俯視旋轉示意圖。
[0020]圖3是本實用新型實施例繞絲筒拔筒機構的俯視應用示意圖。
[0021 ]圖4是本實用新型實施例繞絲筒拔筒機構的結構示意圖。
[0022]圖5是本實用新型實施例包覆膜自動包膜機構的機構示意圖。
[0023]圖6是本實用新型實施例包覆膜自動包膜機構的側面示意圖。
[0024]圖7是本實用新型實施例包覆膜自動折邊機構的俯視示意圖。
[0025]圖8是本實用新型實施例包覆膜自動折邊機構的結構示意圖。
[0026]圖9是本實用新型實施例下料機構的俯視示意圖。
[0027]圖10是本實用新型實施例下料機構