，所述安裝板27的兩端各設置有一個所述前滾輪26。這樣，兩個前滾輪和一個后滾輪組成的三點確定一個平面，使整體結構簡單。
[0079]具體實施時，所述后滾輪22為萬向輪。這樣，在移動架車機時，方便架車機的轉彎。
[0080]具體實施時，所述警報裝置91為聲光報警器。這樣，可以使用聲音和燈光對工作人員進行提醒，確保能夠提醒每個工作人員。
[0081 ] 一種架車機組同步升降方法，包括如下步驟，
[0082]a、獲取上述結構的架車機系統。
[0083]b、將步驟a中獲取的移動式架車機移動到待架升的車體的架升位置。
[0084]C、對車體進行預頂；啟動所述PLC系統9控制各個移動式架車機的驅動電機53驅動絲杠旋轉，帶動托架機構4上升，待接近開關95檢測到待架升的車體時，停止對該接近開關95所在移動式架車機的驅動電機53進行驅動，直到所有的接近開關95都檢測到待架升的車體。
[0085]d、同步提升；啟動所述PLC系統9同時控制四個移動式架車機的驅動電機53以相同的速度旋轉，驅動四個托架機構4同步上升;直到將車體架升到位。
[0086]e、下降時，啟動所述PLC系統9同時控制四個移動式架車機的驅動電機53以相同的速度旋轉，驅動四個托架機構4同步下降;直到將車體下落到位。
[0087]具體實施時，上述PLC系統，壓力傳感器，接近開關，微動開關以及警報裝置等各部分構件自身以及相互之間的連接方式均是屬于成熟的現有技術，構件自身不屬于本申請對現有技術做出創造性貢獻的地方，本申請對現有技術做出創造性貢獻的地方在于將上述各現有部件設置在特定要求的位置方位，并將其組合聯系起來，使其可以便于檢測，提高檢測精度，以能夠用于實現對架車機的控制，達到提高架車機的安全性的目的。
[0088]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不以本實用新型為限制，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種架車機系統，包括至少包含四臺移動式架車機的架車機組以及用于控制所述架車機組同步升降的PLC系統(9)，所述移動式架車機包括豎直設置的機體(I)，設置在機體(I)底部的能夠調節機體(I)離地間隙的行走機構(2)，可沿機體(I)上下移動的用于架升車體的托架機構(4)，以及豎直設置在機體(I)內的絲杠(31)，所述絲杠(31)上配合設置有一個工作螺母(32)，所述工作螺母(32)固定連接在所述托架機構(4)上;其特征在于，所述絲杠(31)的上端可旋轉的掛接在所述機體(I)的頂板上;所述機體(I)的底板上設置有驅動裝置(5);所述驅動裝置(5)的輸出端與所述絲杠(31)同軸設置，所述絲杠(31)的下端固定連接在驅動裝置(5)的輸出端;所述驅動裝置(5)的控制輸入端電連接到所述PLC系統(9)上。2.如權利要求1所述的架車機系統，其特征在于，所述托架機構(4)包括托架(41)以及水平設置在托架(41)內的托頭(42);所述托架(41)包括兩塊正對設置且相互平行的側板(411)以及用于連接側板(411)的支撐機構;所述托頭(42)包括分別沿兩個所述側板(411)內側設置的兩個邊板(421)，所述邊板(421)朝向架車機工作側的一端連接有托塊(422);所述托塊(422)內設置有用于檢測車體的接近開關(95)，所述接近開關(95)電連接到所述PLC系統(9)的輸入端，所述PLC系統(9)的輸出端上連接有用于發出報警信號的警報裝置(91)。3.如權利要求2所述的架車機系統，其特征在于，所述絲杠(31)上還配合設置有一個安全螺母(33)，所述安全螺母(33)間隔設置在所述工作螺母(32)的下方;所述工作螺母(32)與安全螺母(33)之間固定連接有能夠沿所述絲杠(31)軸向方向壓縮的連接片(34)，所述工作螺母(32)與安全螺母(33)能夠在連接片(34)的作用下繞絲杠(31)同步運動;所述PLC系統(9)的輸入端連接有一個安裝在工作螺母上用于檢測所述工作螺母(32)與安全螺母(33)之間距離的位移傳感器(92)。4.如權利要求3所述的架車機系統，其特征在于，所述位移傳感器(92)沿豎直方向固定安裝在所述工作螺母(32)上;所述位移傳感器(92)的檢測端朝向所述安全螺母(33);所述安全螺母(33)上對應所述位移傳感器(92)的位置設置有一個能夠被所述位移傳感器(92)檢測到的擋塊(331)，所述擋塊(331)與位移傳感器(92)之間的距離小于或等于工作螺母(32)與安全螺母(33)之間的距離。5.如權利要求2所述的架車機系統，其特征在于，所述工作螺母(32)位于兩塊所述側板(411)中間且具有沿垂直于所述側板(411)的方向向兩側延伸形成的圓柱形的支耳;所述側板(411)位于對應所述支耳的位置設置有用于安裝該支耳的支耳套，所述支耳插裝在對應的支耳套中；所述支耳套的內孔為沿豎直方向設置的條形孔;所述PLC系統(9)的輸入端連接有一個第一微動開關(93);所述第一微動開關(93)安裝在所述支耳套的條形孔下方，所述第一微動開關(93)的按鈕朝向該條形孔且伸入到該條形孔中。6.如權利要求5所述的架車機系統，其特征在于，所述支耳套上還安裝有一個壓力傳感器(94)，所述壓力傳感器(94)位于所述條形孔的上方，且所述壓力傳感器(94)的檢測端朝下伸入到該條形孔中；所述壓力傳感器(94)電連接到所述PLC系統(9)。7.如權利要求2所述的架車機系統，其特征在于，所述行走機構(2)包括豎直設置在機體(I)背離工作側的側壁上的液壓缸(21)，所述液壓缸(21)底部安裝有后滾輪(22);所述液壓缸(21)底部還鉸接有一個整體呈倒置的L形的壓桿(23)，所述壓桿(23)的彎折部鉸接在所述機體(I)上，所述壓桿(23)朝下的端部沿寬度方向的兩側各鉸接有一個朝向工作側斜向上方設置的直桿(24)，所述直桿(24)的另一端鉸接有一個整體呈鈍角三角形的支撐板(25)，所述支撐板(25)的鈍角處與所述機體(I)的底板鉸接;所述支撐板(25)朝向工作側的一角處安裝有前滾輪(26)，所述PLC系統(9)的輸入端連接有安裝在機體(I)底板上用于檢測所述機體(I)底板是否落地的第二微動開關(97)。8.如權利要求7所述的架車機系統，其特征在于，所述后滾輪(22)和前滾輪(26)對應的位置各設置有一個所述第二微動開關(97)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種架車機系統，包括至少包含四臺移動式架車機的架車機組以及用于控制所述架車機組同步升降的PLC系統，所述移動式架車機包括機體，設置在機體底部的行走機構，可沿機體上下移動的托架機構，以及豎直設置在機體內的絲杠，所述絲杠上配合設置有一個工作螺母，所述工作螺母固定連接在所述托架機構上；其特征在于，所述絲杠的上端可旋轉的掛接在所述機體的頂板上；所述機體的底板上設置有驅動裝置；所述驅動裝置的輸出端與所述絲杠同軸設置，所述絲杠的下端固定連接在驅動裝置的輸出端；所述驅動裝置的控制輸入端電連接到所述PLC系統上。本實用新型具有安全性較強，同步精度高，質量可靠，有利于提高架車機使用壽命等優點。
【IPC分類】B66F5/02
【公開號】CN205257880
【申請號】CN201520946650
【發明人】姜國賓
【申請人】重慶紅億機械有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月24日