維護保養性。
[0029]其中，所述驅動裝置5包括位于機體I底板上的蝸輪蝸桿減速機51，所述蝸輪蝸桿減速機51的蝸輪位于所述絲杠31的底部，且與所述絲杠31同軸設置;所述蝸輪上具有一個同心設置的花鍵孔，所述絲杠31的下端為與該花鍵孔配合的花鍵軸，且插入該花鍵軸中。
[0030]這樣，架車機采用了螺旋副自鎖和蝸輪副自鎖的雙重自鎖功能，能保證架車機能在任何升降位置長時間保持自鎖，最大限度的滿足架車工作和安全保障的需要。采用花鍵軸與花鍵孔連接可以使一■者的承載能力強，易自動定心，安裝精度尚，有利于提尚傳動效率。
[0031 ]其中，所述驅動裝置5還包括一級齒輪減速器52以及位于機體I底板上的驅動電機53，所述一級齒輪減速器52的輸入端與輸出端位于同一側;所述驅動電機53的輸出軸與所述一級齒輪減速器52的輸入端相連，所述一級齒輪減速器52的輸出端與所述蝸輪蝸桿減速機51的蝸桿相連。
[0032]這樣，采用這樣的布置結構，能夠有利于使驅動裝置的整體結構更加緊湊，有利于提高空間利用率。
[0033]其中，所述機體I的頂板上設置有一個圓形的安裝孔，該安裝孔內固定套設有一個整體呈圓柱狀的絲杠安裝套35，所述絲杠安裝套35的上端具有向外突出的法蘭盤351，該法蘭盤351通過螺栓固定在機體I的頂板上;所述絲杠安裝套35內具有三級由上往下直徑依次變小的臺階孔352;所述臺階孔352中位于中部的孔內套裝有一個第一推力軸承353;所述絲杠31的上端由上往下依次設置有第一軸段311，限位段312以及第二軸段313，所述第一軸段311的直徑與第二軸段313的直徑均小于所述限位段312的直徑;所述第二軸段313由上往下的插裝配合在所述第一推力軸承353內孔中；所述第一軸段311上配合安裝有一個第二推力軸承354;所述絲杠安裝套35上端還安裝有一個用于壓緊所述第二推力軸承354的端蓋355。
[0034]這樣，能夠使得絲杠的安裝結構簡單，方便絲杠的安裝，有利于絲杠的維護保養。
[0035]其中，所述絲杠安裝套35外具有兩級由上往下直徑依次變小的臺階軸356，且位于上方的軸體直徑與所述機體I頂板上的安裝孔直徑相匹配，使該軸體能夠套裝在機體I頂板的安裝孔內；所述臺階軸356的兩級軸體之間通過圓錐體過渡連接。
[0036]這樣，能夠更方便將絲杠安裝套安裝到機體頂板中，提高裝配效率。
[0037]其中，所述第一推力軸承353為推力角接觸軸承，所述第二推力軸承354為軸向接觸軸承。這樣，采用推力軸承有利于提高絲杠的使用壽命。
[0038]其中，所述托架機構4包括托架41以及水平設置在托架41內的托頭42;所述托架41包括兩塊正對設置且相互平行的側板411以及用于連接側板411的支撐機構;所述托頭42包括分別沿兩個所述側板411內側設置的兩個邊板421，所述邊板421朝向架車機工作側的一端連接有托塊422;所述托塊422內設置有用于檢測車體的接近開關95，所述接近開關95電連接到所述PLC系統9的輸入端，所述PLC系統9的輸出端上連接有用于發出報警信號的警報裝置91。
[0039]具體使用時，采用接近開關能夠實時檢測車體是否落到托頭上，當其中一個托頭的接近開關沒有檢測到車體時，其他托頭所在的架車機將停止運行，直到該托頭中的接近開關檢測到車體落到該托頭上，所有的架車機再次同步上升或下降。這樣，能夠實現架車機的同步工作，提高系統的安全性。
[0040]具體實施時，還可以使用壓力傳感器來替換上述接近開關。具體使用時，當其中一個托頭的壓力傳感器檢測到車體的壓力信號為零時，其他托頭所在的架車機將停止運行，直到該托頭中的壓力傳感器檢測到車體的壓力，所有的架車機再次同步上升或下降。
[0041]其中，所述絲杠31的端部同軸連接有一個用于檢測絲杠旋轉圈數的編碼器96，所述編碼器96電連接到所述PLC系統9的輸入端。這樣，通過編碼器檢測的絲杠旋轉圈數，絲杠的導程以及傳動系統的減速比，可以計算出每個架車機實際上升或下降的距離。這樣，可以實現對架車機的工作狀態進行反饋，有利于提高架車機的同步精度。
[0042]其中，所述驅動電機53為三相交流伺服電機。采用這樣的電機使得傳動系統有更好的動作響應性，同時，可以實現對架車機的閉環控制，提高架車機的工作精度。
[0043]其中，所述接近開關95并聯設置有兩個。這樣，采用冗余設計，可以防止其中一個接近開關損壞而失效，提高系統的可靠性。
[0044]具體實施時，在架車機的頂部安裝有光電傳感器，光電傳感器與主螺桿同步旋轉，光電傳感器每轉可以發出固定的脈沖數量，通過對光電傳感器輸出的脈沖數量進行檢測，即可知道主螺桿旋轉的角度，進而知道架車機架車的高低。
[0045]具體計算公式為H=L/360=Lm /n
[0046]L——主螺桿導程Ψ螺桿旋轉角度
[0047]m一一傳感器發出的脈沖數 η—一傳感器每轉發出的脈沖數
[0048]L和η為常數，可見架車機架車的高低與光電傳感器發出的脈沖數成正比。
[0049]通過對各個架車機光電傳感器發出的脈沖數進行對比處理，就可以知道各個架車機架車高度是否等高、相差多少，進而利用此差別產生控制信號，可以使架車高的架車機停止等待，待達到高度相差要求之內，再同步架車，實現在控制范圍的同步架車，由于光電傳感器的每轉可以輸出6400個脈沖信號，所有用此控制方式可以達到相當高的精度。
[0050]其中，所述絲杠31上還配合設置有一個安全螺母33，所述安全螺母33間隔設置在所述工作螺母32的下方;所述工作螺母32與安全螺母33之間固定連接有能夠沿所述絲杠31軸向方向壓縮的連接片34，所述工作螺母32與安全螺母33能夠在連接片34的作用下繞絲杠31同步運動;所述PLC系統9的輸入端連接有一個安裝在工作螺母上用于檢測所述工作螺母32與安全螺母33之間距離的位移傳感器92。
[0051]實施時，由于車體的重量達到25?45噸，工作過程中，車體的重量主要落在工作螺母上，而安全螺母基本不承受壓力，這樣，工作螺母的磨損量遠遠大于安全螺母的磨損量。一旦工作螺母發生磨損，而安全螺母沒有磨損，工作螺母將會相對于安全螺母向下移動，連接片無法承受車的重量。這樣，連接片將會被壓縮，工作人員能夠通過連接片壓縮的程度判斷出工作螺母的磨損量，提前對工作螺母進行更換，防止危險的發生。另外，即使工作螺母完全磨損而發生掉落，位于下方的安全螺母也能夠保證托架機構不會發生墜落，保證了架車機的安全。
[0052]其中，所述位移傳感器92沿豎直方向固定安裝在所述工作螺母32上;所述位移傳感器92的檢測端朝向所述安全螺母33;所述安全螺母33上對應所述位移傳感器92的位置設置有一個能夠被所述位移傳感器92檢測到的擋塊331，所述擋塊331與位移傳感器92之間的距離小于或等于工作螺母32與安全螺母33之間的距離。
[0053]具體使用時，在PLC系統中設置有工作螺母磨損量允許值，一旦位移傳感器檢測到擋塊的信號時，說明工作螺母的磨損量已經超過允許值，與PLC系統連接的警報裝置將會報警，提示工作人員對工作螺母進行更換，避免危險的發生，有利于提高系統的安全性。
[0054]其中，所述連接片34的上端焊接在所述工作螺母32上，所述連接片34的下端具有長度方向沿豎直方向設置的條形孔，所述連接片34通過穿過該條形孔的螺栓固定在所述安全螺母33上。
[0055]這樣，連接片與工作螺母之間采用焊接的方式固定，可以防止連接片相對于工作螺母運動;連接片的下端設置長圓孔