伸鋼絲繩滑輪7和伸鋼絲繩8協力帶動小臂3進行伸臂動作,所述縮鋼絲繩滑輪5的外側設有油缸壓板9,油缸壓板9通過螺栓與中臂2連接,油缸壓板9可拆卸,由于伸縮油缸4、縮鋼絲繩滑輪5、縮鋼絲繩6、伸鋼絲繩滑輪7、伸鋼絲繩8、油缸左右滑塊都相互連接,當需要將臂架內的部件取出時,只需打開油缸壓板9和銷軸,便能從小臂3的后端方便地將伸縮油缸4、縮鋼絲繩滑輪5、縮鋼絲繩6、伸鋼絲繩滑輪7和伸鋼絲繩8—起取出,拆卸非常方便,拆卸效率較高。
[0026]所述臂架上設置有一個松緊檢測裝置10,該松緊檢測裝置10包括兩塊固定壓板10.1,所述固定壓板10.1的兩端固定在臂架上,固定壓板10.1的中間開設有鋼絲固定座孔10.2,鋼絲固定座孔10.2中裝有鋼絲固定座10.3,鋼絲固定座10.3通過銷軸與兩塊固定壓板10.1相連,鋼絲固定座10.3中開設有兩個穿繩孔10.5,該穿繩孔10.5用于讓伸縮鋼絲繩穿過,鋼絲固定座10.3在兩個穿繩孔10.5中間的上部開設槽口 10.4,該固定壓板10.1上固定有一個限位開關10.6,限位開關10.6的擺頭10.7卡在槽口 10.4中,所述限位開關10.6與控制器相連,當某根鋼絲繩松了或斷掉時,鋼絲固定座10.3會收到另一根鋼絲繩的壓力,從而向一側擺動,帶動限位開關10.6進行擺頭動作,控制器測得限位開關10.6的動作后,便會將信號傳給控制系統,提醒操作人員對鋼絲繩進行拉緊或維修。
[0027]所述母臂1的前端設有飛臂11,飛臂11由臂桿11.1和拉桿11.2組成,臂桿11.1和拉桿11.2的前端通過前鉸接塊11.3相連,前鉸接塊11.3的前端與載人平臺相連,臂桿11.1和拉桿11.2的后端通過后鉸接塊11.4相連,后鉸接塊11.4的后端與小臂3相連,所述臂桿11.1和拉桿11.2之間還設置有升降油缸11.5,該升降油缸11.5的一端與臂桿11.1固定,另一端與后鉸接塊11.4鉸接,所述升降油缸11.5的進油口前端連接有集成閥塊12,所述集成閥塊12上開設有油口 JPA 12.1、油口 JPB 12.2、旋轉油口1^4 12.3、旋轉油口1?^ 12.4、舉升油口&12.5和舉升油口 C212.6,其中旋轉油口 RPA12.3、旋轉油口 RPB12.4與載人裝置上的旋轉油缸相連通,所述旋轉油口 RPA 12.3和旋轉油口 RPB 12.4之間通過帶有溢流閥12.7的管路連接,所述油口 JPA12.1通過換向閥12.10及雙向平衡閥412.8與舉升油口&12.5相通,所述油口 JPB12.2通過雙向平衡閥B12.9與舉升油口 C212.6相連,所述油口 JPA12.1與油口JPB12.2、旋轉油口 RPB12.4之間的管路上還連有一條帶有換向閥12.10的管路;
[0028]該集成閥塊12中的換向閥12.10平時不得電,液壓油從舉升油口Cd2.5和舉升油口 C212.6中進入升降油缸11.5,可以實現通過升降油缸11.5實現飛臂11的升降,平衡閥A12.8和平衡閥B12.9可以對飛臂11上升或下降進行調整;當需要用旋轉油缸執行載人平臺的轉向時,只需使換向閥12.10得電,換向閥12.10便會切換油路,讓液壓油從旋轉油口A12.3和旋轉油口B12.4中通入旋轉油缸中來帶動載人平臺轉向,溢流閥12.7調整擺動壓力。
【主權項】
1.一種高空作業平臺的臂架系統,其特征在于:它由底盤、回轉平臺、臂架、載人裝置、電控系統和液壓系統組成,其中臂架包括母臂(1)、中臂(2)和小臂(3),其中小臂(3)套在中臂(2)中,中臂(2)套在母臂(1)中,小臂(3)的前端與飛臂(11)相連,該母臂(1)的后端與伸縮油缸(4)的活塞桿固定,伸縮油缸(4)的缸筒與中臂(2)的后端固定,該伸縮油缸(4)頭部的兩側與油缸左右滑塊相配合,該油缸左右滑塊設置在小臂(3 )的軌道上,所述中臂(2 )的后端設置有縮鋼絲繩滑輪(5),縮鋼絲繩滑輪(5)安裝在伸縮油缸(4)的固定軸上,該縮鋼絲繩滑輪(5)上繞有縮鋼絲繩(6),縮鋼絲繩(6)的一端固定在母臂(1)頭部的鋼絲繩固定座上,另一端固定在小臂(3)尾部的縮鋼絲繩固定座上,所述伸縮油缸(4)的前端設置有伸鋼絲繩滑輪(7),所述伸鋼絲繩滑輪(7)上繞有伸鋼絲繩(8),伸鋼絲繩(8)的一端固定在母臂(1)尾部的鋼絲繩固定座上,另一端固定在小臂(3)尾部的伸鋼絲繩固定座上,所述縮鋼絲繩滑輪(5)的外側設有油缸壓板(9),油缸壓板(9)通過螺栓與中臂(2)連接,油缸壓板(9)可拆卸; 所述臂架上設置有一個松緊檢測裝置(10),該松緊檢測裝置(10)包括兩塊固定壓板(10.1),所述固定壓板(10.1)的兩端固定在臂架上,固定壓板(10.1)的中間開設有鋼絲固定座孔(10.2),鋼絲固定座孔(10.2)中裝有鋼絲固定座(10.3),鋼絲固定座(10.3)通過銷軸與兩塊固定壓板(10.1)相連,鋼絲固定座(10.3)中開設有兩個穿繩孔(10.5),鋼絲固定座(10.3)在兩個穿繩孔(10.5)中間的上部開設槽口(10.4),該固定壓板(10.1)上固定有一個限位開關(10.6),限位開關(10.6)的擺頭(10.7)卡在槽口(10.4)中,所述限位開關(10.6)與控制器相連; 所述母臂(1)的前端設有飛臂(11),飛臂(11)由臂桿(11.1)和拉桿(11.2)組成,臂桿(11.1)和拉桿(11.2)的前端通過前鉸接塊(11.3)相連,前鉸接塊(11.3)的前端與載人平臺相連,臂桿(11.1)和拉桿(11.2)的后端通過后纟父接塊(11.4)相連,后纟父接塊(11.4)的后端與小臂(3)相連,所述臂桿(11.1)和拉桿(11.2)之間還設置有升降油缸(11.5),該升降油缸(11.5)的一端與臂桿(11.1)固定,另一端與后鉸接塊(11.4)鉸接,所述升降油缸(11.5)的進油口前端連接有集成閥塊(12),所述集成閥塊(12 )上開設有油口 JPA (12.1)、油口 JPB(12.2)、旋轉油口1^八(12.3)、旋轉油口1^8(12.4)、舉升油口 CK 12.5)和舉升油口 C2(12.6),其中旋轉油口RPA(12.3)、旋轉油口 RPB( 12.4)與載人裝置上的旋轉油缸相連通,所述旋轉油口 RPA (12.3 )和旋轉油口 RPB(12.4)之間通過帶有溢流閥(12.7 )的管路連接,所述油口 JPA( 12.1)通過換向閥(12.10)及雙向平衡閥A( 12.8)與舉升油口&( 12.5)相通,所述油口 JPB(12.2)通過雙向平衡閥B(12.9)與舉升油口 C2(12.6)相連,所述油口 JPA(12.1)與油口 JPB( 12.2)、旋轉油口 RPB( 12.4)之間的管路上還連有一條帶有換向閥(12.10)的管路。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高空作業平臺的臂架系統,它由底盤、回轉平臺、臂架、電控系統和液壓系統組成,其中臂架包括母臂、中臂、小臂和飛臂,其中小臂套在中臂中,中臂套在母臂中,小臂的前端與飛臂相連,飛臂前端和載人平臺相連。這種高空作業平臺的臂架系統能方便地將伸縮油缸、縮鋼絲繩滑輪、縮鋼絲繩、伸鋼絲繩滑輪和伸鋼絲繩一起取出,拆卸非常方便,拆卸效率較高;能提醒操作人員對鋼絲繩進行拉緊或維修,從而可以實時檢測鋼絲繩松緊度,保證了工人的安全;可以通過一個液壓油路便能執行飛臂上升、下降和載人平臺的左右轉向的動作,減少了管路布置成本。
【IPC分類】B66F11/04, B66F13/00
【公開號】CN205114995
【申請號】CN201520936346
【發明人】劉曉鋒, 王超, 夏祥波, 周海強, 季波濤, 楊曉東
【申請人】江陰市華澄特種機械工程有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月23日