高空作業平臺的臂架系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種高空作業平臺的臂架系統。
【背景技術】
[0002]對船舶、大樓等高危物體進表面作業時，以往都通過搭設腳手架，工人一層一層爬上去工作，然而這種方式不僅效率低下，質量得不到保證，由于腳手架的搭設存在很多死角，無法一次性完成作業，作業時間長，作業成本高，同時危險性極高，搭設及在腳手架上作業的死亡事故頻發。
[0003]因此目前出現了高空作業平臺來輔助工人進行高危作業，這種高空作業平臺通過臂架伸縮來帶動載人平臺進行升降，從而可以使工人方便地在高處進行作業。但以往的高空作業平臺的臂架系統存在以下缺陷:
[0004]1、高空作業平臺中的母臂中穿有鋼絲繩，鋼絲繩在使用一定時間后需要拆卸下來檢查或涂油，然而以往的高空作業平臺中鋼絲繩一端固定在母臂上，另一端固定在小臂上，通過安裝在中臂上的滑輪及伸縮油缸進行臂架的伸縮動作，鋼絲繩拆卸需要將臂架一同拆卸，拆卸非常不便，拆卸效率較低。
[0005]2、高空作業平臺中的母臂是鋼絲繩的固定端，臂架通過伸縮油缸、滑輪及鋼絲繩的共同作用進行伸縮動作，但伸縮用的鋼絲繩在長期使用后可能會產生松動，且不能及時發現鋼絲繩已經松動，從而對工人帶來了安全隱患。
[0006]3、高空作業平臺通過飛臂舉升來帶動載人平臺進行升降，通過旋轉油缸帶動載人平臺轉向，但以往的飛臂均設有兩套液壓管路來分別控制載人平臺的升降和轉向，這兩套液壓管路均需要從臂架的前端設置到飛臂的最前端，液壓管路布置較長，因此這兩套較長管路布置需要消耗較多的成本。
【發明內容】
[0007]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種鋼絲繩拆卸方便，可以實時檢測鋼絲繩松緊度，同時減少液壓管路成本的高空作業平臺的臂架系統。
[0008]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0009]—種高空作業平臺的臂架系統，它由底盤、回轉平臺、臂架、電控系統和液壓系統組成，其中臂架包括母臂、中臂、小臂和飛臂，其中小臂套在中臂中，中臂套在母臂中，小臂的前端與飛臂相連，母臂的后端與伸縮油缸的活塞桿固定，伸縮油缸的缸筒與中臂的后端固定，該伸縮油缸頭部的兩側與油缸左右滑塊相配合，該油缸左右滑塊設置在小臂的軌道上，所述中臂的后端設置有縮鋼絲繩滑輪，縮鋼絲繩滑輪安裝在伸縮油缸的固定軸上，該縮鋼絲繩滑輪上繞有縮鋼絲繩，縮鋼絲繩的一端固定在母臂頭部的鋼絲繩固定座上，另一端固定在小臂尾部的縮鋼絲繩固定座上，所述伸縮油缸的前端設置有伸鋼絲繩滑輪，所述伸鋼絲繩滑輪上繞有伸鋼絲繩，伸鋼絲繩的一端固定在母臂尾部的鋼絲繩固定座上，另一端固定在小臂尾部的伸鋼絲繩固定座上，所述縮鋼絲繩滑輪的外側設有油缸壓板，油缸壓板通過螺栓與中臂連接，油缸壓板可拆卸；
[0010]所述臂架上設置有一個松緊檢測裝置，該松緊檢測裝置包括兩塊固定壓板，所述固定壓板的兩端固定在臂架上，固定壓板的中間開設有鋼絲固定座孔，鋼絲固定座孔中裝有鋼絲固定座，鋼絲固定座通過銷軸與兩塊固定壓板相連，鋼絲固定座中開設有兩個穿繩孔，鋼絲固定座在兩個穿繩孔中間的上部開設槽口，該固定壓板上固定有一個限位開關，限位開關的擺頭卡在槽口中，所述限位開關與控制器相連；
[0011 ]所述母臂的前端設有飛臂，飛臂由臂桿和拉桿組成，臂桿和拉桿的前端通過前鉸接塊相連，前鉸接塊的前端與載人平臺相連，臂桿和拉桿的后端通過后鉸接塊相連，后鉸接塊的后端與小臂相連，所述臂桿和拉桿之間還設置有升降油缸，該升降油缸的一端與臂桿固定，另一端與后鉸接塊鉸接，所述升降油缸的進油口前端連接有集成閥塊，所述集成閥塊上開設有進油口 JPA、JPB，旋轉油口 RPA、旋轉油口 RPB、舉升油口 &和下降油口 C2，其中旋轉油口 RPA、旋轉油口 RPB與載人裝置上的旋轉油缸相連通，舉升油口 &和舉升下降油口 C2與升降油缸相連通，所述進油口通過管路與旋轉油口 RPA相連通，所述回油口通過管路與旋轉油口 RPB相連通，所述旋轉油口 RPA和旋轉油口 RTO之間通過帶有溢流閥的管路連接，所述油口JPA通過換向閥及雙向平衡閥與舉升油口 Q相通，所述油口 jro通過雙向平衡閥舉升油口 C2相連，所述油口 JPA與油口 JPB、轉向油口 RPB之間的管路上還連有一條帶有換向閥的管路；
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0013]1、這種高空作業平臺的臂架系統通過將伸縮鋼絲繩都纏繞在伸縮油缸上的鋼絲繩滑輪上，并且與伸縮油缸相連，當需要將臂架內的部件取出時，只需打開油缸壓板和銷軸，便能從小臂的后端方便地將伸縮油缸、縮鋼絲繩滑輪、縮鋼絲繩、伸鋼絲繩滑輪和伸鋼絲繩一起取出，拆卸非常方便，拆卸效率較高。
[0014]2、這種高空作業平臺的臂架系統母臂后端設置了鋼絲繩松緊檢測裝置，當某根鋼絲繩松了或斷掉時，鋼絲固定座會收到另一根鋼絲繩的壓力，從而向一側擺動，帶動限位開關進行擺頭動作，控制器測得限位開關的動作后，便會將信號傳給控制系統，提醒操作人員對鋼絲繩進行拉緊或維修，從而可以實時檢測鋼絲繩松緊度，保證了工人的安全。
[0015]3、這種高空作業平臺的臂架系統通過在飛臂的控制油缸上設置一塊集成閥塊，將液壓油從集成閥塊中通入升降油缸和旋轉油缸，從而可以通過一個液壓油路便能執行飛臂上升、下降和載人平臺的左右轉向的動作，減少了管路布置成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為高空作業平臺的臂架系統的結構示意圖。
[0017]圖2為圖1中臂架的結構示意圖。
[0018]圖3為圖2的A-A剖視圖。
[0019]圖4為圖2的B-B剖視圖。
[0020]圖5為母臂后端松緊檢測裝置的結構示意圖。
[0021]圖6為圖1中飛臂的結構示意圖。
[0022]圖7為圖6的立體圖。
[0023]圖8為圖6中集成閥塊的液壓原理圖。
[0024]其中:母臂1、中臂2、小臂3、伸縮油缸4、縮鋼絲繩滑輪5、縮鋼絲繩6、伸鋼絲繩滑輪7、伸鋼絲繩8、油缸壓板9、松緊檢測裝置10、固定壓板10.1、鋼絲固定座孔10.2、鋼絲固定座10.3、槽口 10.4、穿繩孔10.5、限位開關10.6、擺頭10.7、飛臂11、臂桿11.1、拉桿11.2、前鉸接塊11.3、后鉸接塊11.4、升降油缸11.5、集成閥塊12、油口 JPA 12.1、油口 JPB 12.2、旋轉油口 RPA 12.3、旋轉油口1?^ 12.4、舉升油口 Cd2.5、舉升油口 C212.6、溢流閥12.7、雙向平衡閥A12.8、雙向平衡閥B12.9、換向閥12.10。
【具體實施方式】
[0025]如圖1至圖8，本實用新型涉及一種高空作業平臺的臂架系統，它由底盤、回轉平臺、臂架、電控系統和液壓系統組成，其中臂架包括母臂1、中臂2、小臂3和飛臂11，其中小臂3套在中臂2中，中臂2套在母臂1中，小臂3的前端與飛臂11相連，該母臂1的后端與伸縮油缸4的活塞桿固定，伸縮油缸4的缸筒與中臂2的后端固定，該伸縮油缸4頭部的兩側與油缸左右滑塊相配合，該油缸左右滑塊設置在小臂3的軌道上，從而可以在小臂3內前后滑動，所述中臂2的后端設置有縮鋼絲繩滑輪5，縮鋼絲繩滑輪5安裝在伸縮油缸4的固定軸上，該縮鋼絲繩滑輪5上繞有縮鋼絲繩6，縮鋼絲繩6的一端固定在母臂1頭部的鋼絲繩固定座上，另一端固定在小臂3尾部的縮鋼絲繩固定座上，臂架回縮時，伸縮油缸4帶動中臂2回縮，同時縮鋼絲繩滑輪5和縮鋼絲繩6協力帶動小臂3進行回縮，所述伸縮油缸4的前端設置有伸鋼絲繩滑輪7，所述伸鋼絲繩滑輪7上繞有伸鋼絲繩8，伸鋼絲繩8的一端固定在母臂1尾部的鋼絲繩固定座上，另一端固定在小臂3尾部的伸鋼絲繩固定座上，臂架伸長時，伸縮油缸4帶動中臂2伸長，同時