下，控制信號包括座椅開關斷開信號并持續一段時間及手制動開關斷開信號。
[0052]在叉車處于靜態工作模式下，控制信號包括座椅開關斷開信號，說明駕駛員離開了座椅，控制信號包括手制動開關斷開信號，說明手制動未拉上，這種情況下很可能出現溜車等危險，所以此時手制動指示燈進行報警(例如，通過閃爍)。
[0053]在叉車處于運行模式下，控制信號包括座椅開關斷開信號，說明駕駛員離開了座椅，控制信號包括手制動開關斷開信號，說明手制動未拉上，在駕駛員離開座椅的情況下未拉上手制動是非常危險的，所以，此時手制動指示燈進行報警。
[0054]此外，以上所描述的門架控制裝置可以被實施為電磁閥，檔位控制裝置也可以被實施為電磁閥，發動機控制裝置可以被實施為繼電器。
[0055]下面結合圖2通過實施例對本實用新型的原理進行詳細闡述。圖2是本實用新型提供的叉車控制原理圖示。在圖2所示的實施例中，電源開關2均為閉合狀態，以上所描述的控制器被實施為控制器。
[0056]實施例一
[0057]在叉車處于靜態工作模式下，座椅開關4斷開(駕駛員離開座椅)，手制動開關3斷開(手制動未拉上)，控制器12根據預先設定的控制邏輯，蜂鳴器信號輸出17和手制動信號輸出20有效，手制動指示燈29閃爍并伴有蜂鳴器26警報以提醒駕駛員車輛處于非安全狀態。如此時座椅開關4閉合(駕駛員坐回座椅上)或手制動開關3閉合(拉上手制動)，可退出蜂鳴器26報警和手制動指示燈29閃爍，也就是說叉車處于安全狀態。
[0058]實施例二
[0059]在叉車處于啟動模式下(即啟動叉車的過程中)，檔位開關5處于空檔，即檔位開關5與空檔信號輸入10連接，此時前進信號輸入9和后退信號輸入11無效，控制器12根據預先設定的控制邏輯，發動機啟動16輸出有效，發動機啟動繼電器25閉合，發動機正常啟動。否則，發動機啟動輸出16無效，發動機無法正常啟動。
[0060]實施例三
[0061]在叉車處于運行模式下，座椅開關4閉合，檔位開關5與前進信號輸入9或后退信號輸入11連接，此時無論手制動開關3是否閉合，控制器12根據預先設定的控制邏輯，門架信號輸出13、前進信號輸出14、后退信號輸出15均有效，前進電磁閥23和后退電磁閥24有效，起升/下降電磁閥21、主油路電磁閥22均輸出有效，此時叉車可實現前進、后退和門架舉升。
[0062]實施例四
[0063]在叉車處于運行模式下，座椅開關4斷開并持續3S，同時手制動開關3斷開，控制器12根據預先設定的控制邏輯，蜂鳴器信號輸出17、故障指燈信號輸出18、手制動指示燈信號輸出20有效，門架信號輸出13無效，蜂鳴器26、故障指示燈27、手制動指示燈29進行報警，起升/下降電磁閥21不動作，此時無論檔位開關5與前進信號輸入9還是后退信號輸入11連接，前進電磁閥信號輸出14和后退電磁閥輸出15均無效，而空擋指示燈信號輸出19有效，即前進電磁閥23和后退電磁閥24不動作，空擋指示燈19閃爍報警;若此時座椅開關4閉合或手制動開關3閉合，座椅開關信號輸入8或手制動開關信號輸入7有效，控制器12根據預先設定的控制邏輯，空擋指示燈信號輸出19、蜂鳴器信號輸出17、故障指示燈信號輸出18均無效方可退出報警狀態(即，故障指示燈27、空擋指示燈28和手制動指示燈29熄滅)。
[0064]實施例五
[0065]在叉車處于運行模式下，座椅開關4開路并持續3S，同時手制動開關3閉合，控制器12根據預先設定的控制邏輯，蜂鳴器信號輸出17、故障指示燈信號輸出18、門架信號輸出13均無效;此時，無論檔位開關5與前進信號輸入9或后退信號輸入11連接，前進電磁閥信號輸出14、后退電磁閥信號輸出15均無效，空擋指示燈信號輸出19有效，即此時空擋指示燈28閃爍并且前進電磁閥23、后退電磁閥24不動作;若此時座椅開關4閉合，座椅開關信號輸入8有效，則控制器12根據預先設定的控制邏輯，門架信號輸出13有效，起升/下降電磁閥21和主油路電磁閥22才能動作。
[0066]實施例六
[0067]在叉車處于運行模式下，座椅開關4閉合，無論手制動開關3是否閉合，如果前進信號輸入9和后退信號輸入11同時有效，那么控制器12根據預先設定的控制邏輯，空擋指示燈信號輸出19有效，門架信號輸出13、前進信號輸出14和后退信號輸出15均無效，此時起升/下降電磁閥21、主油路電磁閥22、前進電磁閥23、后退電磁閥24不動作并且空擋指示燈28閃爍報警。
[0068]實施例七
[0069]在叉車處于運行模式下，座椅開關4閉合，此時檔位開關5無論是與前進信號輸入9還是后退信號輸入11連接，控制器12根據預先設定的控制邏輯，前進信號輸出14、后退信號輸出15和門架信號輸出13均有效;若此時座椅開關3開路并持續3S后，則控制器12根據預先設定的控制邏輯，前進信號輸出14、后退信號輸出15，門架信號輸出13均無效;蜂鳴器報警信號輸出17、故障指示燈信號輸出18、空擋指示燈信號輸出19均有效，此時無法實現舉升及整車前進后退操作并且空擋指示燈28、故障指示燈27和蜂鳴器26進行報警；只有座椅開關4閉合，門架信號輸出13和空擋指示燈信號輸出19才會有效;此時只有檔位開關5與空擋信號輸入10連接，才能退出空擋指示燈28的報警狀態，只有檔位開關5與前進信號輸入9連接，前進信號輸出14才有效，前進電磁閥23才能動作，只有檔位開關5與后退信號輸入11連接，后退信號輸出15才有效，后退電磁閥24才能動作。
[0070]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0071]目前由于國內排放法規升級，滿足非道路第m階段的發動機基本都為電控發動機，本實用新型根據叉車的實際應用，在控制器底層寫入相關的控制邏輯，將叉車的工作狀態輸入控制器，控制器根據預先設定的控制邏輯，控制各項作業，以控制整機工作機器的協調工作，大大提高了整車操作安全性能和駕駛舒適性能。
[0072]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0073]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【主權項】
1.一種叉車安全控制系統，其特征在于，該系統包括: 信號接收組件，用于接收控制信號； 控制機構，與叉車上的執行機構連接，用于控制各個執行機構的操作；以及 控制器，連接在所述信號采集組件和所述控制機構之間，用于根據所述控制信號和預先設定的控制邏輯來控制所述控制機構的動作。2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述信號接收組件包括手制動開關信號接收器件、座椅開關信號接收器件和檔位開關信號接收器件。3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制機構包括門架控制裝置、檔位控制裝置、發動機控制裝置。4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，該系統還包括: 指示設備，所述控制器還用于根據所述控制信號和預先設定的控制邏輯對指示設備進行控制。5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述指示設備包括蜂鳴器和/或故障指示燈，在所述信號接收組件接收到的控制信號為以下情況時所述控制器控制所述蜂鳴器和/或故障指示燈報警: 在所述叉車處于靜態工作模式下，所述控制信號包括座椅開關斷開信號和手制動開關斷開信號； 在所述叉車處于運行模式下，所述控制信號包括座椅開關斷開信號并持續一段時間及手制動開關斷開信號。6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述指示設備包括空檔指示燈，在所述信號接收組件接收到的控制信號為以下情況時所述控制器控制所述空檔指示燈報警: 在所述叉車處于運行模式下，所述控制信號包括座椅開關斷開信號并持續一段時間及檔位開關的前進信號或后退信號； 在所述叉車處于運行模式下，所述控制信號包括座椅開關閉合信號及檔位開關的前進信號和后退信號。7.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述指示設備包括手制動指示燈，在所述信號接收組件接收到的控制信號為以下情況時所述控制器控制所述手制動指示燈報警: 在所述叉車處于靜態工作模式下，所述控制信號包括座椅開關斷開信號和手制動開關斷開信號； 在所述叉車處于運行模式下，所述控制信號包括座椅開關斷開信號并持續一段時間及手制動開關斷開信號。8.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述門架控制裝置和/或所述檔位控制裝置被實施為電磁閥。9.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述發動機控制裝置被實施為繼電器。
【專利摘要】本實用新型涉及叉車安全控制技術領域，公開了一種叉車安全控制系統，該系統包括：信號接收組件，用于接收控制信號；控制機構，與叉車上的執行機構連接，用于控制各個執行機構的操作；以及控制器，連接在所述信號采集組件和所述控制機構之間，用于根據所述控制信號和預先設定的控制邏輯來控制所述控制機構的動作。通過上述技術方案，本實用新型通過控制器及預先設定的控制邏輯來控制控制機構的動作，從而實現了通過一個控制器就可以控制不同作業系統，結構簡單、性能質量高、生產成本低，不僅能夠提高整車操作安全性能，而且可以提高駕駛舒適性。
【IPC分類】F16H63/42, B66F9/075, B66F17/00
【公開號】CN205076762
【申請號】CN201520872179
【發明人】李迎春
【申請人】北京福田康明斯發動機有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年11月4日