一種叉車安全控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及叉車安全控制技術，具體地，涉及一種叉車安全控制系統。
【背景技術】
[0002]目前叉車廣泛應用于整機安全控制需要獨立的控制器來控制不同作業系統的電磁閥、開關等，以此來實現其安全控制功能，然而，針對不同作業系統分別設置一個控制器顯然比較繁瑣，不僅功能單一、結構復雜，而且生產成本高、智能化低、性能不穩定，并且，采用這種控制方式的車輛安全性能也較低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種叉車安全控制系統，用于解決通過一個控制器就可以控制不同作業系統的問題。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型提供了一種叉車安全控制系統，該系統包括:信號接收組件，用于接收控制信號;控制機構，與叉車上的執行機構連接，用于控制各個執行機構的操作；以及控制器，連接在所述信號采集組件和所述控制機構之間，用于根據所述控制信號和預先設定的控制邏輯來控制所述控制機構的動作。
[0005]優選地，所述信號接收組件包括手制動開關信號接收器件、座椅開關信號接收器件和檔位開關信號接收器件。
[0006]優選地，所述控制機構包括門架控制裝置、檔位控制裝置、發動機控制裝置。
[0007]優選地，該系統還包括:指示設備，所述控制器還用于根據所述控制信號和預先設定的控制邏輯對指示設備進行控制。
[0008]優選地，所述指示設備包括蜂鳴器和/或故障指示燈，在所述信號接收組件接收到的控制信號為以下情況時所述控制器控制所述蜂鳴器和/或故障指示燈報警:在所述叉車處于靜態工作模式下，所述控制信號包括座椅開關斷開信號和手制動開關斷開信號;在所述叉車處于運行模式下，所述控制信號包括座椅開關斷開信號并持續一段時間及手制動開關斷開信號。
[0009]優選地，所述指示設備包括空檔指示燈，在所述信號接收組件接收到的控制信號為以下情況時所述控制器控制所述空檔指示燈報警:在所述叉車處于運行模式下，所述控制信號包括座椅開關斷開信號并持續一段時間及檔位開關的前進信號或后退信號;在所述叉車處于運行模式下，所述控制信號包括座椅開關閉合信號及檔位開關的前進信號和后退信號。
[0010]優選地，所述指示設備包括手制動指示燈，在所述信號接收組件接收到的控制信號為以下情況時所述控制器控制所述手制動指示燈報警:在所述叉車處于靜態工作模式下，所述控制信號包括座椅開關斷開信號和手制動開關斷開信號;在所述叉車處于運行模式下，所述控制信號包括座椅開關斷開信號并持續一段時間及手制動開關斷開信號。
[0011 ]優選地，所述門架控制裝置和/或所述檔位控制裝置被實施為電磁閥。
[0012]優選地，所述發動機控制裝置被實施為繼電器。
[0013]通過上述技術方案，本實用新型通過控制器及預先設定的控制邏輯來控制控制機構的動作，從而實現了通過一個控制器就可以控制不同作業系統，結構簡單、性能質量高、生產成本低，不僅能夠提高整車操作安全性能，而且可以提高駕駛舒適性。
[0014]本實用新型的其它特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0015]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0016]圖1是本實用新型提供的叉車安全控制系統的結構框圖；以及
[0017]圖2是本實用新型提供的叉車控制原理圖示。
[0018]附圖標記說明
[0019]1、電源2、控制器工作電源開關
[0020]3、手制動開關4、座椅開關
[0021]5、檔位開關6、控制器電源輸入
[0022]7、手制動開關信號輸入 8、座椅開關信號輸入
[0023]9、前進信號輸入10、空擋信號輸入
[0024]11、后退信號輸入12、控制器
[0025]13、門架信號輸出14、前進信號輸出
[0026]15、后退信號輸出16、發動機啟動信號輸出
[0027]17、蜂鳴器信號輸出18、故障指示燈信號輸出
[0028]19、空擋指示燈信號輸出 20、手制動指示燈信號輸出
[0029]21、起升/下降電磁閥22、主油路電磁閥
[0030]23、前進電磁閥24、后退電磁閥
[0031]25、發動機啟動繼電器 26、蜂鳴器
[0032]27、故障指示燈28、空擋指示燈
[0033]29、手制動指示燈30、控制器接地端
[0034]31、公共接地
【具體實施方式】
[0035]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0036]圖1是本實用新型提供的叉車安全控制系統的結構框圖，如圖1所示，該系統包括信號接收組件、控制機構和控制器。其中，信號接收組件用于接收控制信號;控制機構與車輛上的執行機構連接，用于控制各個執行機構的操作;控制器連接在信號采集組件和控制機構之間，用于根據控制信號和預先設定的控制邏輯來控制控制機構的動作。
[0037]本領域技術人員應當理解，以上所描述的執行機構例如是叉車的門架、叉車的發動機等，控制機構就是用于控制這些執行機構的操作的設備，例如電磁閥、繼電器等。
[0038]其中，正是因為在控制器中設定了控制邏輯，所以可以僅采用一個控制器通過控制控制機構的動作來控制車輛上的多個(或所有)執行機構進行作業。
[0039]其中，信號接收組件包括手制動開關信號接收器件、座椅開關信號接收器件和檔位開關信號接收器件。手制動開關信號接收器件用于接收來自手制動開關的斷開信號或閉合信號，座椅開關信號接收器件用于接收來自座椅開關的斷開信號或閉合信號，檔位開關信號接收器件用于接收來自檔位開關的信號，來自檔位開關的信號包括前進信號、空檔信號、后退信號。這里的信號接收組件可以理解為控制器的接收端，當然也可以是收發組件。
[0040]控制機構包括門架控制裝置、檔位控制裝置和發動機控制裝置。門架控制裝置用于控制叉車上的門架，檔位控制裝置用于控制叉車的檔位，包括前進檔、后退檔、空檔，發動機控制裝置用于控制發動機的啟動。
[0041]如圖1所示，本實用新型提供的叉車安全控制系統還包括指示設備，控制器用于根據信號接收組件所接收的控制信號和預先設定的控制邏輯對指示設備進行控制。技術人員可以將指示設備實施為指示危險情況的設備，也可以將指示設備實施為叉車故障情況的設備。
[0042]本實用新型中的指示設備可以包括蜂鳴器、故障指示燈、空檔指示燈、手制動指示燈，應當明確的是，這些指示設備可以獨立存在，也可以組合存在。也就是說，指示設備可以包括蜂鳴器、故障指示燈、空檔指示燈、手制動指示燈中的任意一者或任意多者。
[0043]下面具體介紹每一種指示設備在預先設定的控制邏輯下的工作方式。其中，叉車的靜態工作模式指的是叉車在固定的地方進行工作的模式，叉車的運行模式指的是叉車在行進過程(包括前進和后退)中進行工作的模式。
[0044]在指示設備包括蜂鳴器和/或故障指示燈時，在信號接收組件接收到的控制信號為以下情況時控制器控制蜂鳴器和/或故障指示燈報警:在叉車處于靜態工作模式下，控制信號包括座椅開關斷開信號和手制動開關斷開信號；在叉車處于運行模式下，控制信號包括座椅開關斷開信號并持續一段時間(例如，3秒)及手制動開關斷開信號。
[0045]在叉車處于靜態工作模式下，控制信號包括座椅開關斷開信號，則說明座椅開關斷開(駕駛員離開座椅)，控制信號包括手制動開關斷開信號，則說明手制動開關斷開(手制動未拉上)，這種情況下很可能出現溜車等危險，所以蜂鳴器和/或故障指示燈需要進行報懲目ο
[0046]在叉車處于運行模式下，控制信號包括座椅開關斷開信號，則說明座椅開關斷開(駕駛員離開座椅)，控制信號包括手制動開關閉合信號，則說明手制動開關斷開(手制動未拉上)，這種在叉車在運行時駕駛員離開座椅還未拉上手制動是非常危險的，所以蜂鳴器和/或故障指示燈需要進行報警。這里在座椅開關斷開一段時間之后才進行報警是為了避免因駕駛員改變姿勢所造成的座椅開關斷開而進行的誤報警的情況。
[0047]以上蜂鳴器是通過聲音進行報警，故障指示燈是通過閃爍進行報警，可以同時配置在叉車上，也可以僅配置其中一者。
[0048]在指示設備包括空檔指示燈時，在信號接收組件接收到的控制信號為以下情況時控制器控制空檔指示燈報警:在叉車處于運行模式下，控制信號包括座椅開關斷開信號并持續一段時間及檔位開關的前進信號或后退信號；在叉車處于運行模式下，控制信號包括座椅開關閉合信號及檔位開關的前進信號和后退信號。
[0049]在叉車處于運行模式下，控制信號包括座椅開關斷開信號并持續一段時間，說明駕駛員離開了座椅，控制信號包括檔位開關的前進信號或后退信號，也就是說檔位開關是處于閉合狀態的，而在駕駛員離開座椅的情況下，無論檔位開關處于前進檔還是后退檔都是不安全，所以此時空檔指示燈進行報警(例如，通過閃爍)。
[0050]在叉車處于運行模式下，控制信號包括座椅開關閉合信號及檔位開關的前進信號和后退信號。正常情況下，檔位開關是不會同時處于前進檔和后退檔的，所以這種情況下也是因為出現了故障，此時空檔指示燈進行報警。
[0051]在指示設備包括手制動指示燈時，在信號接收組件接收到的控制信號為以下情況時控制器控制手制動指示燈報警:在叉車處于靜態工作模式下，控制信號包括座椅開關斷開信號和手制動開關斷開信號；在叉車處于運行模式