緊氣缸10活塞桿收縮，將每組的夾取組件集中到一起，限位組件2可防止夾取組件抓取的軟袋13相互擠壓；滑動組件12采用直線軸承，夾爪收緊氣缸10活塞桿收縮過程中，各夾取組件在直線軸承的作用下沿導向軸1上平移；限位組件2包括限位塊和直線軸承，限位塊通過直線軸承套接在導向軸1上，防止在移動過程中，相鄰的夾取組件間隔過近，導致軟袋13擠壓，限位塊可保證相鄰夾取組件之間有合適間距，也可以保證相鄰夾取組件在導向軸1上均勻分布；旋轉組件包括旋轉氣缸14和旋轉法蘭15，所述固定架3頂端設置固定粧16，旋轉氣缸14活塞桿連接固定粧16，旋轉法蘭15連接固定架3和固定板4，旋轉法蘭15內設轉軸和軸承，每組夾取組件集中收緊后，旋轉氣缸14活塞桿伸出，推動固定粧16，旋轉法蘭15與轉軸、軸承配合，旋轉法蘭15上端與固定板4固定在一起，不可活動，固定粧16帶動固定架3旋轉，旋轉角度由旋轉氣缸14活塞桿行程決定，一般取90°，旋轉完成后，各組夾取組件相互平行。
[0026]實施例2:
[0027]本實施例在實施例1的基礎上，將夾取組件設為四組，如圖4所示，每塊固定板4固定兩組夾取組件，固定板4連接滑塊17，滑塊17套接在導軌18上，導軌18固定在橫梁19上，橫梁19上同時固定調節氣缸20，調節氣缸20活塞桿連接調節滑塊11，調節滑塊11套接在導軌18上，橫梁19頂部設置伺服運動組件，固定架3旋轉后，兩兩相鄰的固定架3之間間距不等，為實現等間距調節，設置調節氣缸20，旋轉結束后，調節氣缸20活塞桿，使兩兩相鄰的固定架3之間間距相等，橫梁19將四組夾取組件固定到一起，伺服運動組件用于實現所有夾取組件及其相關部件的升降和平移；伺服運動組件采用伺服機器人，采用市面現售產品，需要執行動作時，反應迅速，精度高。
[0028]本實用新型可實現軟袋13的自動抓取和放置，并自動旋轉，降低了工人勞動強度，提高了工作效率。伺服運動組件用于實現夾取組件的升降和移動，當軟袋13移動至夾取組件下方時，伺服運動組件控制夾取組件下降，夾爪動作氣缸6活塞桿頂出，帶動夾爪5閉合，抓住軟袋13，然后夾取組件會在伺服運動組件的作用下整體上升，與此同時，夾爪收緊氣缸10活塞桿頂出，帶動直線軸承沿著導向軸1運動，直線軸承與夾爪連接板7固定在一起，帶動夾爪連接板7及夾爪5平移，限位組件2起限位作用，使得直線軸承走到一定位置后會停止運動，此時各組夾爪5收緊，軟袋13收緊后，夾取組件將會整體水平移動，到達軟袋13放置處上方，在此過程中，旋轉氣缸14活塞桿頂出，旋轉法蘭15中設有轉軸以及軸承，旋轉法蘭15上端與固定板4固定在一起，不可活動，轉軸下端與固定架3相連接，所以，旋轉氣缸14會推動固定架3繞著旋轉法蘭15轉動，旋轉氣缸14的活塞桿行程，恰好能使固定架3完成90°旋轉，如圖2所示。此時，由圖2不難看出，各組夾爪5之間的距離并不一樣，此時，調節氣缸20動作，推動兩邊的固定架3以及夾爪5沿著導軌18分別向左右兩個方向移動，從而拉開中間兩組夾爪5之間的距離，使得各組夾爪5之間的距離一致，如圖3所示。接著，夾取組件整體下移，將軟袋13放置到預定工位，此時，夾爪動作氣缸6活塞桿收回，夾爪5打開，軟袋13脫離夾爪5，各組件復位，進入下一個工作循環。
[0029]實施例3:
[0030]本實施例在實施例1的基礎上，將伺服機器人用伺服電缸替代，伺服電缸包括平移電缸和升降電缸，平移電缸用于實現夾取組件的水平移動，到達下一工位，升降電缸用于實現夾取組件的上下運動，平移電缸和升降電缸的固定方式有多種結構，本領域技術人員根據現有技術完全可以實現，在此不對其進行具體限定和描述。
【主權項】
1.一種旋轉式軟袋夾具，其特征在于，包括至少一組夾取組件，每組夾取組件包括至少一個夾取組件，每組夾取組件通過滑動組件(12)設置在導向軸(1)上，同一導向軸(1)上相鄰夾取組件之間設置限位組件(2)，導向軸(1)兩端的夾取組件之間固定收緊組件，每組夾取組件同時固定在固定架(3)上，固定架(3)頂部設置旋轉組件，旋轉組件通過固定架(3)和固定板(4)固定，固定板(4)頂部連接伺服運動組件。2.根據權利要求1所述的旋轉式軟袋夾具，其特征在于，所述夾取組件包括夾爪(5)、夾爪動作氣缸(6)和夾爪連接板(7)，夾取組件通過夾爪連接板(7)固定在固定架(3)上，夾爪連接板(7)內嵌夾爪動作氣缸￠)，夾爪動作氣缸(6)活塞桿連接夾爪(5)。3.根據權利要求1所述的旋轉式軟袋夾具，其特征在于，所述收緊組件包括夾爪收緊氣缸(10)，夾爪收緊氣缸(10)缸筒固定在固定架(3) —端，夾爪收緊氣缸(10)活塞桿連接固定架(3)另一端固定的夾取組件，夾爪收緊氣缸(10)中心軸與導向軸(1)平行。4.根據權利要求1所述的旋轉式軟袋夾具，其特征在于，所述滑動組件(12)采用直線軸承。5.根據權利要求1所述的旋轉式軟袋夾具，其特征在于，所述限位組件(2)包括限位塊和直線軸承，限位塊通過直線軸承套接在導向軸(1)上。6.根據權利要求1所述的旋轉式軟袋夾具，其特征在于，所述旋轉組件包括旋轉氣缸(14)和旋轉法蘭(15)，所述固定架(3)頂端設置固定粧(16)，旋轉氣缸(14)活塞桿連接固定粧(16)，旋轉法蘭(15)連接固定架(3)和固定板(4)，旋轉法蘭(15)內設轉軸和軸承。7.根據權利要求6所述的旋轉式軟袋夾具，其特征在于，所述夾取組件包括四組，每塊固定板⑷固定兩組夾取組件，固定板⑷連接滑塊(17)，滑塊(17)套接在導軌(18)上，導軌(18)固定在橫梁(19)上，橫梁(19)上同時固定調節氣缸(20)，調節氣缸(20)活塞桿連接調節滑塊(11)，調節滑塊(11)套接在導軌(18)上，橫梁(19)頂部設置伺服運動組件。8.根據權利要求1或7所述的旋轉式軟袋夾具，其特征在于，所述伺服運動組件采用伺服機器人或伺服電缸。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于收集醫用液體的容器的支持器，具體涉及一種旋轉式軟袋夾具，包括至少一組夾取組件，每組夾取組件包括至少一個夾取組件，每組夾取組件通過滑動組件設置在導向軸上，同一導向軸上相鄰夾取組件之間設置限位組件，導向軸兩端的夾取組件之間固定收緊組件，每組夾取組件同時固定在固定架上，固定架頂部設置旋轉組件，旋轉組件通過固定架和固定板固定，固定板頂部連接伺服運動組件。本實用新型可實現軟袋的自動抓取和放置，并自動旋轉，降低了工人勞動強度，提高了工作效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205045475
【申請號】CN201520718740
【發明人】叢明利, 張琨, 孫浩
【申請人】山東新華醫療器械股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月16日