旋轉式軟袋夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于收集醫用液體的容器的支持器，具體涉及一種旋轉式軟袋夾具。
【背景技術】
[0002]隨著藥廠制藥設備的自動化進程越來越快，軟袋生產線的生產速度也越來越快，藥廠原有的生產方式需要不斷的增加人員來適應越來越快的產品生產速度。而人員的成本越來越成為制約廠家降低生產成本的因素，同時，繁重的體力勞動嚴重的消耗了生產人員的體力，不利于工人的長時間工作，體力的消耗也為工人的生產安全造成了隱患。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術中的不足，本實用新型的目的在于:提供一種旋轉式軟袋夾具，可實現軟袋的自動抓取和放置，并自動旋轉，降低了工人勞動強度，提高了工作效率。
[0004]為解決其技術問題，本實用新型所采取的技術方案為:
[0005]所述旋轉式軟袋夾具，包括至少一組夾取組件，每組夾取組件包括至少一個夾取組件，每組夾取組件通過滑動組件設置在導向軸上，同一導向軸上相鄰夾取組件之間設置限位組件，導向軸兩端的夾取組件之間固定收緊組件，每組夾取組件同時固定在固定架上，固定架頂部設置旋轉組件，旋轉組件通過固定架和固定板固定，固定板頂部連接伺服運動組件。
[0006]本實用新型使用時通過伺服運動組件實現夾取組件的升降和移動，當軟袋移動至夾取組件下方時，伺服運動組件控制夾取組件下降，實現軟袋抓取，抓取完畢后，伺服運動組件控制夾取組件上升，然后通過旋轉組件實現軟袋的角度旋轉。
[0007]其中，優選方案為:
[0008]所述夾取組件包括夾爪、夾爪動作氣缸和夾爪連接板，夾取組件通過夾爪連接板固定在固定架上，夾爪連接板內嵌夾爪動作氣缸，夾爪動作氣缸活塞桿連接夾爪，夾爪包括兩個夾板，兩夾板通過掛耳相互鉸接，夾爪動作氣缸活塞桿連接夾爪兩掛耳鉸接點，夾爪動作氣缸頂出時，夾爪夾緊軟袋，夾爪動作氣缸活塞桿收縮至原始位置時，夾爪打開，釋放軟袋，夾爪連接板將夾爪和夾爪動作氣缸固定在一起，可以同時沿固定架進行平移。
[0009]所述收緊組件包括夾爪收緊氣缸，夾爪收緊氣缸缸筒固定在固定架一端，夾爪收緊氣缸活塞桿連接固定架另一端固定的夾取組件，夾爪收緊氣缸中心軸與導向軸平行，夾爪順利抓取軟袋后，控制夾爪收緊氣缸活塞桿收縮，將每組的夾取組件集中到一起，限位組件可防止夾取組件抓取的軟袋相互擠壓。
[0010]所述滑動組件采用直線軸承，夾爪收緊氣缸活塞桿收縮過程中，各夾取組件在直線軸承的作用下沿導向軸上平移。
[0011]所述限位組件包括限位塊和直線軸承，限位塊通過直線軸承套接在導向軸上，防止在移動過程中，相鄰的夾取組件間隔過近，導致軟袋擠壓，限位塊可保證相鄰夾取組件之間有合適間距，也可以保證相鄰夾取組件在導向軸上均勻分布。
[0012]所述旋轉組件包括旋轉氣缸和旋轉法蘭，所述固定架頂端設置固定粧，旋轉氣缸活塞桿連接固定粧，旋轉法蘭連接固定架和固定板，旋轉法蘭內設轉軸和軸承，每組夾取組件集中收緊后，旋轉氣缸活塞桿伸出，推動固定粧，旋轉法蘭與轉軸配合，旋轉法蘭上端與固定板固定在一起，不可活動，固定粧帶動固定架旋轉，旋轉角度由旋轉氣缸活塞桿行程決定，一般取90 °，旋轉完成后，各組夾取組件相互平行。
[0013]所述夾取組件包括四組，每塊固定板固定兩組夾取組件，固定板連接滑塊，滑塊套接在導軌上，導軌固定在橫梁上，橫梁上同時固定調節氣缸，調節氣缸活塞桿連接調節滑塊，調節滑塊套接在導軌上，橫梁頂部設置伺服運動組件，固定架旋轉后，兩兩相鄰的固定架之間間距不等，為實現等間距調節，設置調節氣缸，旋轉結束后，調節氣缸活塞桿，使兩兩相鄰的固定架之間間距相等，橫梁將四組夾取組件固定到一起，伺服運動組件用于實現所有夾取組件及其相關部件的升降和平移。
[0014]所述伺服運動組件采用伺服機器人或伺服電缸，伺服機器人采用市面現售產品，需要執行動作時，反應迅速，精度高，伺服電缸包括平移電缸和升降電缸，平移電缸用于實現夾取組件的水平移動，到達下一工位，升降電缸用于實現夾取組件的上下運動，平移電缸和升降電缸的固定方式有多種結構，本領域技術人員根據現有技術完全可以實現，在此不對其進行具體限定和描述。
[0015]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0016]本實用新型可實現軟袋的自動抓取和放置，并自動旋轉，降低了工人勞動強度，提高了工作效率。伺服運動組件用于實現夾取組件的升降和移動，當軟袋移動至夾取組件下方時，伺服運動組件控制夾取組件下降，實現軟袋抓取，抓取完畢后，伺服運動組件控制夾取組件上升，然后通過旋轉組件實現軟袋的角度旋轉。
【附圖說明】
[0017]圖1是一組夾取組件固定結構示意圖。
[0018]圖2是實施例2夾取組件旋轉狀態圖。
[0019]圖3是實施例2夾取氣缸等間距狀態圖。
[0020]圖4是實施例2調節氣缸固定結構圖。
[0021]圖中:1、導向軸；2、限位組件；3、固定架；4、固定板；5、夾爪；6、夾爪動作氣缸；7、夾爪連接板；8、夾板；9、掛耳；10、夾爪收緊氣缸；11、調節滑塊；12、滑動組件；13、軟袋；14、旋轉氣缸；15、旋轉法蘭；16、固定粧；17、滑塊；18、導軌；19、橫梁；20、調節氣缸。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型實施例做進一步描述:
[0023]實施例1:
[0024]本實用新型所述旋轉式軟袋夾具，包括至少一組夾取組件，如圖1所示，每組夾取組件包括至少一個夾取組件，每組夾取組件通過滑動組件12設置在導向軸1上，同一導向軸1上相鄰夾取組件之間設置限位組件2，導向軸1兩端的夾取組件之間固定收緊組件，每組夾取組件同時固定在固定架3上，固定架3頂部設置旋轉組件，旋轉組件通過固定架3和固定板4固定，固定板4頂部連接伺服運動組件，圖1中省略伺服運動組件。
[0025]其中，夾取組件包括夾爪5、夾爪動作氣缸6和夾爪連接板7，夾取組件通過夾爪連接板7固定在固定架3上，夾爪連接板7內嵌夾爪動作氣缸6，夾爪動作氣缸6活塞桿連接夾爪5，夾爪5包括兩個夾板8，兩夾板8通過掛耳9相互鉸接，夾爪動作氣缸6活塞桿連接夾爪5兩掛耳9鉸接點，夾爪動作氣缸6頂出時，夾爪5夾緊軟袋13，夾爪動作氣缸6活塞桿收縮至原始位置時，夾爪5打開，釋放軟袋13，夾爪連接板7將夾爪5和夾爪動作氣缸6固定在一起，可以同時沿固定架3進行平移；收緊組件包括夾爪收緊氣缸10，夾爪收緊氣缸10缸筒固定在固定架3 —端，夾爪收緊氣缸10活塞桿連接固定架3另一端固定的夾取組件，夾爪收緊氣缸10中心軸與導向軸1平行，夾爪5順利抓取軟袋13后，控制夾爪收