相連接,端齒軸24與鎖緊螺栓11端部的端齒相配合,在滑動支座14上還設置有可調活動盤組件4的夾具,該夾具位于端齒軸前部,且該夾具的軸線與鎖緊電機的軸線相重合。鎖緊電機組件和活動盤夾具配合滑動支座的左右移動,完成旋合鎖緊螺栓,抱緊、松開活動盤一系列動作,實現自動上下活動盤。
[0034]—種可調絲盤寬度、精確定位的自動上下盤層繞機,還包括主軸圓周方向精確定位裝置,該主軸圓周方向精確定位裝置包括繞卷光耦盤29、光耦30、光耦支架32,光耦盤29安裝在繞卷主軸1上,光耦30設置在光耦支架32上,在固定盤2開上有便于扎頭的長槽孔,在光耦盤29外圓邊緣開設有透光開口,在光耦盤一側設置有光耦30,光耦30通過檢測光耦盤29的圓周位置來精確定位固定盤2的圓周位置,繞卷主軸1旋轉速度達到設定速度后,當繞卷光耦盤29上的透光開口,經過光耦30時,光耦30接收到信號,反饋給控制系統,繞卷主軸1急停,能夠保證固定盤2上的長槽孔停在同一個精確位置,以便自動剪切、折彎、穿孔。
[0035]所述可調活動盤組件4包括活動盤5、位于活動盤5轉動孔中的螺紋襯套6、擋環
7、卡環8、調節螺母9和鎖緊螺母10,活動盤5右側依次安裝擋環7、卡環8、調節螺母9和鎖緊螺母10,卡環8固定在活動盤5的端面上,擋環7在活動盤5和卡環8之間僅能圓周轉動,調節螺母9和擋環7以螺栓相連接并同步轉動,在螺紋襯套6上依次安裝卡環8、調節螺母9和鎖緊螺母10,卡環8通過滑鍵和螺紋襯套6的外圓相連接,調節螺母9和鎖緊螺母10通過螺紋配合固定在螺紋襯套6上,鎖緊螺母10擰緊后和調節螺母9形成雙螺母鎖緊,防止高速旋轉時調節螺母9松動引起的活動盤5松動錯位,螺紋襯套6在繞卷主軸1上能夠軸向移動,使用時,先松開鎖緊螺母10,旋轉調節螺母9推動活動盤5沿螺紋襯套6向左向右運動,從而達到調節繞線盤3寬窄的目的,用來適應繞線盤3在制造過程中的寬度誤差,始終保持螺紋襯套6的精確定位位置,活動盤處于合適的壓緊狀態,確保不同直徑的焊絲在繞卷時順利進行。以上各部分的動作均由可編程邏輯控制器控制。
[0036]實施例1:如圖1、2、3、4所示,一種可調絲盤寬度、精確定位的自動上下盤層繞機,包括可調絲盤寬度繞線盤夾具、圓周精確定位裝置和自動上下盤機構。
[0037]所述的可調絲盤寬度繞線盤夾具包括繞卷主軸1、固定盤2、繞線盤3、可調活動盤組件4和鎖緊螺栓11。所述繞卷主軸1右端的主軸軸頭內設置有螺紋孔,該端的主軸外圓面設置有可調活動盤組件4,繞卷主軸1的左端固定安裝有固定盤2,固定盤2和可調活動盤組件4之間的繞卷主軸1上設置有繞線盤3,所述的繞線盤3為塑料盤或者鐵絲籃筐中的一種,繞卷主軸軸頭螺紋孔內設置有鎖緊螺栓11。如圖7、圖8所示的鎖緊螺栓11左側端部為螺桿,右側端部上設置有端齒12,端齒與鎖緊電機組件端齒軸相配合,鎖緊螺栓11將可調活動盤組件4壓緊在繞卷主軸1上,鎖緊螺栓11的端部上設置有端齒,端齒與自動上下盤機構相配合,形成繞線盤夾具。
[0038]所述可調活動盤組件4包括活動盤5、位于活動盤5轉動孔中的螺紋襯套6、擋環
7、卡環8、調節螺母9和鎖緊螺母10,活動盤5右側依次安裝擋環7、卡環8、調節螺母9和鎖緊螺母10。卡環8固定在活動盤5的端面上,擋環7在活動盤5和卡環8之間僅能圓周轉動,調節螺母9和擋環7以螺栓相連接并可以同步轉動,在螺紋襯套6上依次安裝卡環8、調節螺母9和鎖緊螺母10,卡環8通過滑鍵和螺紋襯套6的外圓相連接,調節螺母9和鎖緊螺母10通過螺紋配合固定在螺紋襯套6上,鎖緊螺母10擰緊后和調節螺母9形成雙螺母鎖緊,防止高速旋轉時調節螺母9松動引起的活動盤5松動錯位,螺紋襯套6在繞卷主軸1上能夠軸向移動。使用時,先松開鎖緊螺母10,旋轉調節螺母9推動活動盤5沿螺紋襯套6向左向右運動,從而達到調節繞線盤3寬窄的目的,用來適應繞線盤3在制造過程中的寬度誤差,始終保持螺紋襯套6的精確定位位置,活動盤處于合適的壓緊狀態,確保不同直徑的焊絲在繞卷時順利進行。所述繞卷主軸1、固定盤2、繞線盤3、可調活動盤組件4和鎖緊螺栓11,組成可調絲盤寬度的繞線盤夾具,在用來適應塑料盤或鐵絲籃筐在制造過程中的誤差、不同焊絲直徑。調整至螺紋襯套6的左端面始終與繞卷主軸1的臺階面接觸,保證每次上下盤時,活動盤在壓緊狀態下都有一個精確的定位。
[0039]所述自動上下盤機構包括機架19、支架20、導軌31、滑動支座14、鎖緊電機16、平移組件、端齒軸24、可調活動盤組件4的夾具,在機架19上設置有支架20,在支架20上設置有2根與繞卷主軸1平行的導軌31,在導軌31上設置有滑動支座14,在滑動支座14上安裝有沿導軌31方向直線運動組成直線導軌副的滾動導向滾輪33,支架20和滑動支座14之間設置有平移組件,所述的平移組件包括平移電機17、編碼器18、齒輪22和齒條21。平移組件驅動滑動支座14沿著導軌31軸線方向左右運動;在滑動支座14上設置有鎖緊電機16,鎖緊電機16的電機軸與導軌的軸線平行,鎖緊電機16的電機軸與端齒軸24相連接,端齒軸24與鎖緊螺栓11端部的端齒相配合,在滑動支座14上還設置有可調活動盤組件4的夾具,該夾具位于端齒軸前部,且該夾具的軸線與鎖緊電機的軸線相重合。鎖緊電機組件和活動盤夾具配合滑動支座的左右移動,完成旋合鎖緊螺栓,抱緊、松開活動盤一系列動作,實現自動上下活動盤。
[0040]如圖2、3所示,所述平移組件包括平移電機17、編碼器18、齒輪22和齒條21,平移電機17設置在支架上,平移電機17的電機軸上設置有齒輪22,編碼器18設置在平移電機17上,編碼器18檢測可調活動盤組件左右平移位置,齒條21設置在滑動支座14上,齒條21與繞卷主軸軸線平行,齒輪22與齒條21相互嚙合,平移組件帶動滑動支座14沿著導軌31軸線的方向左右運動。
[0041]如圖5、圖6所示,所述主軸圓周方向精確定位裝置,該主軸圓周方向精確定位裝置包括繞卷光耦盤29、光耦30、光耦支架32,光耦盤29安裝在繞卷主軸1上,光耦30設置在光耦支架32上,在固定盤2開上有便于扎頭的長槽孔。在光耦盤29外圓邊緣開設有透光開口,在光耦盤一側設置有光耦30,光耦30通過檢測光耦盤29的圓周位置來精確定位固定盤2的圓周位置,繞卷主軸1旋轉速度達到設定速度后,當繞卷光耦盤29上的透光開口,經過光耦30時,光耦30接收到信號,反饋給控制系統,繞卷主軸1急停,能夠保證固定盤2上的長槽孔停在同一個精確位置(圓周位置精度±0.5 mm),以便自動剪切、折彎、穿孔。
[0042]如圖2、3所示,在滑動支座14兩側設置有導柱25,導柱25的左端與滑動支座14固定連接,另一端與鎖緊電機組件形成滑動副,鎖緊電機組件設置在電機固定座26上,在電機固定座26上安裝有減速機15和與減速機15相連接的鎖緊電機16,電機固定座26的兩側安裝有與導柱25配合的導套28,在導柱25的右端設置有彈簧27,彈簧27處于壓縮狀態,彈簧27壓緊電機固定座26,彈簧27在活動盤5鎖緊和松開時可保證端齒軸24與鎖緊螺栓11可靠配合接觸。
[0043]鎖緊電機16的輸出軸上設置有端齒軸24,端齒軸24與鎖緊螺栓11端部的端齒相配合,通過主軸和鎖緊電機圓周方向位置的檢測,保證每次上下盤時,端齒軸24與鎖緊螺栓11的端齒能夠順利嚙合。
[0044]如圖1、2、4所示,在滑動支座14上設置有可調活動盤組件4的夾具,是指該夾具位于端齒軸24前部,且活動盤夾具的軸線與繞卷主軸1的軸線相重合,該夾具包括卡爪13和夾緊氣缸23,卡爪13分為左右兩片,左右兩片卡爪的底部通過兩根銷軸分別與滑動支座14相連接,夾緊氣缸23設置在卡爪13的頂部,夾緊氣缸23的氣缸軸與卡爪13中的一片相連接,夾緊氣缸23的缸體與卡爪13中的另一片相連接。
[0045]在進行自動上盤鎖緊時,繞卷主軸1處于固定停止位置,需要裝入層繞的塑料盤或鐵絲籃筐已經裝入。按鎖緊按鈕,夾緊氣缸23動作抱緊可調活動盤組件,然后平移電機17工作,通過齒輪22、齒條21驅動活動盤組件和平移電機17向左移動,直至活動盤組件的螺紋襯套6套在繞卷主軸1上,卡爪13松開,鎖緊電機15啟動、帶動端齒軸24和鎖緊螺栓11旋轉,與此同時,平移電機17帶動平移組件、滑動支座、活動盤夾具等同步向左移動,直至螺紋襯套6左端頂到繞卷主軸1臺階軸處,鎖緊螺栓11鎖緊,平移電機17反向啟動,平移電機帶動平移組件、滑動支座、活動盤夾具向右移動至設定位置后停止,端齒軸24與鎖緊螺栓11分開,完成上盤動作,此時活動盤組件和固定盤2形成一個夾具,夾緊繞線盤,即塑料盤或鐵絲籃筐。當初次所裝入塑料盤或鐵絲籃筐出現寬度誤差或層繞不同焊絲直徑時,需要調節可調活動盤組件,保持螺紋襯套的精確定位位置,活動盤處于合適的壓緊狀態,確保繞卷順利進行。
[0046]在進行自動卸盤松開時,設備處于停止狀態,