于對本實用新型進行限制。
[0033]圖1-3示出了本實用新型一實施例中的夾取機構的結構，該夾取機構用于對需要雙面印刷一次烘烤的產品在一面印刷工序后還需進行反面印刷的工藝中的翻轉夾取。如圖1-3所示，在一實施例中，該夾取機構包括基座1以及可拆卸地安裝在該基座上的固定擋板2(參見圖7)。其中，整個夾取機構通過該基座1安裝在180度翻轉機上，由此可使該180度翻轉機借助夾取機構來夾取產品。
[0034]具體地，在基座1和固定擋板2之間圍合形成容置空間，并在該容置空間內容置有氣缸3。氣缸3 —端連接有可滑動地設置在基座1內的夾取驅動件5 ;而夾取驅動件5進一步與夾取機構6驅動連接，由此可通過氣缸3驅動夾取驅動件5滑動，從而驅動夾取構件6的第一夾取件63和第二夾取件66在第一方向X(在本實施例中為豎直方向)上彼此相對或相背移動，由此實現第一夾取件63和第二夾取件66的夾緊或松開，從而實現對產品的夾取或放下。
[0035]具體參見圖2-3，在本實用新型一實施例中，該基座1包括用于對氣缸3限位安裝的限位安裝槽11、用于供夾取驅動件5可滑動安裝的導向滑槽12，以及用于容置夾取構件6的容置通孔13。
[0036]其中，該限位安裝槽11開設在基座1的一側面上，且氣缸3限位安裝在該限位安裝槽11內。具體地，在限位安裝槽11內，沿著該限位安裝槽11的內壁在第一方向X上延伸形成兩個間隔的限位突出111，由此可將氣缸3卡接在兩個限位突出111之間。導向滑槽12開設在限位安裝槽11的一側，并與該限位安裝槽11相連通。容置通孔13沿基座1的第一方向X貫穿整個基座1，并且該容置通孔13還與導向滑槽12相連通。在基座1開設有限位安裝槽11的側面上還開設有多個第一安裝孔14 ;多個螺釘或螺栓(未示出)可分別穿過固定擋板2以及對應的多個第一安裝孔14，由此將固定擋板2鎖緊在基座1上。
[0037]如圖2-3所示，氣缸3容置在基座1內，并卡接在兩個限位突出111之間，此外，氣缸3的活塞桿31可伸縮地延伸進入導向滑槽12內。該氣缸3的活塞桿31端部還連接有氣缸連接頭4，以使該氣缸3通過氣缸連接頭4與夾取驅動件5連接。優選地，該氣缸連接頭4與活塞桿31通過例如螺紋連接的方式彼此連接。在本實施例中，氣缸連接頭4大體上設置成法蘭形狀，并具有凸緣；同時，在夾取驅動件5的側部開設有與該凸緣對應的安裝缺口 51，由此使得該氣缸連接頭4的凸緣可卡合在安裝缺口 51內。
[0038]進一步如圖2-3所示，在本實施例中，上述的導向滑槽12以及夾取驅動件5大體上呈長方體狀，且該夾取驅動件5在第二方向Y的長度小于導向滑槽12的在第二方向Y上的長度，由此使夾取驅動件5在該導向滑槽12內沿第二方向Y可滑動。
[0039]此外，在該夾取驅動件5上還開設有與第一方向X的軸線相對傾斜的第一導向滑孔52和第二導向滑孔53。其中，該第一導向滑孔52和第二導向滑孔53大體上為腰形孔，并且第一導向滑孔52和第二導向滑孔53關于沿第一方向X延伸的軸線彼此對稱設置。在本實施例中，如將第一導向滑孔52和第二導向滑孔53延長至相交所得的連線大體上呈V字形。
[0040]進一步參見圖2-3，結合圖4-7可知，在本實施例中，該夾取機構還包括導向軸承組7以及固定元件組8。其中，導向軸承組7具體包括第一導向軸承71和第二導向軸承72 ;而固定元件組8則對應包括第一固定元件81和第二固定元件82。具體地，第一導向軸承71可滑動地容置于第一導向滑孔52內，而第一固定元件81穿過該第一導向軸承71并最終固定于夾取構件6上。而第二導向軸承72可滑動地容置于第二導向滑孔53內，而第二固定元件82穿過該第二導向軸承72并最終固定于夾取構件6上。在本實施例中，該第一固定元件81和第二固定元件82可以為固定螺釘或螺栓等。
[0041]因此，在第一導向軸承71和第二導向軸承72分別沿對應的第一導向滑孔52和第二導向滑孔53滑動時，可帶動夾取構件6的第一夾取件63和第二夾取件66的升降，由此可實現第一夾取件63和第二夾取件66之間的夾緊或松開。
[0042]進一步參見圖2-3，結合圖4，夾取構件6容置在基座1上的容置通孔13內。其中，夾取構件6包括與第一固定元件81固定連接的第一連接板61、固定在第一連接板61上的第一滑塊62以及固定在第一連接板61端部的第一夾取件63。具體地，在第一連接板61上開設有第一安裝槽(未標號)，且第一滑塊62安裝在該第一安裝槽內。第一固定元件81在穿過第一導向軸承71后，隨后依次穿過第一連接板61和第一滑塊62，由此實現這三者之間的固定連接。第一夾取件63沿第一方向X固定連接在第一連接板61的端部上。
[0043]在本實施例中，結合圖8，第一夾取件63包括第一夾取本體631、從第一夾取本體631端部延伸形成的第一夾取部632，以及形成在該第一夾取部632上的第一避讓槽633。其中，第一夾取本體631的截面大體上呈L形，包括沿第一方向X延伸的第一部分(未標號)以及沿垂直于該第一方向X的第三方向Z延伸的第二部分(未標號)。其中，第一部分與第一連接板61的端部固定連接，而第二部分則與第一夾取部632連接。
[0044]另外，該夾取構件6還包括與第二固定元件82固定連接的第二連接板64、固定在第二連接板64上的第二滑塊65，以及固定在第二連接板64端部的第二夾取件66。其中，第二固定元件82在穿過第二導向軸承72后，隨后依次穿過第二連接板64和第二滑塊65，由此實現這三者之間的固定連接。第二夾取件66沿第一方向X固定連接在第二連接板64的端部上。其中，第二夾取件66同樣包括第二夾取本體661、從第二夾取本體661端部延伸形成的第二夾取部662以及第二避讓槽663。
[0045]在本實施例中，參見圖4和圖7，該第二夾取本體661的截面大體上呈平板狀，且該第二夾取本體661的端部與第二夾取部662固定連接。參見圖4并結合圖7-8，在本實施中，第二夾取本體661沿第一方向X位于第一夾取本體631上方，且第二夾取本體661的角部形成由第一避讓缺口 664，以便于第二夾取本體661的至少部分區域的投影覆蓋在第一夾取本體631上，從而使得第二夾取部662至少部分區域的投影覆蓋在第一夾取部632上。該第二避讓槽663形成在第二夾取部662上與該第一夾取部632相對的側面上。在圖8所示的實施例中，該第二避讓槽663正對著第一避讓槽633。
[0046]在本實施例中，進一步參照圖1，在基座1上與開設有限位安裝槽11的側面相對的側面上還開設有第二避讓缺口 15，第一夾取件63和第二夾取件66可在該第二避讓缺口 15中沿第一方向X往復移動，而不會受到基座1外壁的干涉。
[0047]因此，在將上述的夾取件應用在180度翻板機時，由于第一夾取件63和第二夾取件66上分別設置有避讓槽，可以在夾取時減小與產品的接觸面積，甚至近似于點接觸；在夾取時只會夾取到工件的工藝邊，而不會接觸產品的有效面區域，可大大減小觸碰或者損傷已印刷好的工藝面的風險。另外，由于這些夾取件在使用時是成對使用的，而且是通常是采用兩對以上的夾取件來夾取產品，這樣可以保證夾取時的夾緊動作的穩定性和可靠性。
[0048]在本實施例中，為對第一滑塊62和第二滑塊65進行導向，該夾取機構上還設置有容置在容置通孔13內的導軌組9。具體參見圖3和圖4，該導軌組9具體包括第一導軌91和第二導軌92。其中，第一滑塊62與第一導軌91可滑動連接，且第二滑塊65與第二導軌92可滑動連接，由此第一滑塊62和第二滑塊65通過該導軌組9在基座1實現導向移動。在該第一導軌91上開設有多個第一固定孔911，且第二導軌92上開設有多個第二固定孔921。
[0049]另外，參見圖3，在基座1設置有多個分別與第一固定孔911和第二固定孔921相對應的第二安裝孔16。該第二安裝孔16 —直延伸至基座1上與開設有限位安裝槽11的側面相對的