一種夾取組件以及夾取機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及180度翻板機的夾取結構，更具體地說，涉及一種夾取組件以及具有該種夾取組件的夾取機構。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，自動化的生產是各行各業發展的必然趨勢。目前PCB行業的自動化生產主要在于PCB板的絲網印刷工藝方面。眾所周知，PCB板在制作過程中有幾道工序都需要雙面印刷的工藝。由于目前雙面絲印配套設備的限制，很多企業還在采用人工操作的半自動印刷機進行印刷，耗費人工多、成本高、產能低，且品質不穩定，同時將可能引起員工流動性很大。另外，因為現在員工對工作環境的要求，絲印工的招聘難度進一步提高。
[0003]此外，即使部分企業做到了 PCB雙面板的自動化生產，其也是采用傳統的單面板生產的工藝流程在執行。該種PCB雙面板的生產每印刷一面就要烘烤一次，因此日常運營的耗電量大。另外，每道工序都多需要采購1條隧道爐，設備的采購成本增加。同時，產品每烤一次，由于材料收縮率的原因，都會有一定的變形，因而降低了 PCB板的印刷品質，增加了后續絲印工藝的難度。
[0004]目前開發出的自動化的雙面絲印設備可以解決招工難、品質不穩定、產能低以及成本的系列問題。現有技術中，該種自動化的雙面印刷設備包括180度翻板設備，該種翻板設備的工作原理是:將2臺絲印設備進行自動對接；順利地取下前一印刷機印刷好一面的產品，經過180度翻轉后順利送至后一印刷機的待料位并順利放料以使得后一設備能順利地印刷。然而，傳統的單面板生產用的180度翻板設備是格子型太陽式的翻板機，此設備在轉運中將會接觸到產品的有效面，很可能會對已印刷好的產品面造成損傷，不能滿足與有效印刷表面非接觸的要求。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的缺陷，提供了一種夾取組件以及具有該種夾取組件的夾取機構，該種夾取機構能夠在夾取時提高產能以及產品的品質，降低成本，并可減小與產品的接觸面積。
[0006]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種夾取機構，包括基座，還包括:
[0007]氣缸，容置于所述基座內，包括可伸縮的活塞桿；
[0008]夾取驅動件，可滑動地設置于所述基座內，并與所述活塞桿連接；
[0009]夾取構件，容置于所述基座內并與所述夾取驅動件驅動連接，包括由所述夾取驅動件驅動并在第一方向上相對或相背移動的第一夾取件和第二夾取件。
[0010]—個實施例中，所述第一夾取件上形成有第一避讓槽，且所述第二夾取件上與所述第一夾取件相對的側面上形成有第二避讓槽。
[0011]—個實施例中，所述第一夾取件包括第一夾取本體，以及從所述第一夾取本體端部延伸形成的第一夾取部；所述第一避讓槽形成于所述第一夾取部上；
[0012]所述第二夾取件包括第二夾取本體以及從所述第二夾取本體端部延伸形成的第二夾取部；所述第二夾取部上與所述第一夾取部相對的側面上形成所述第二避讓槽；所述第二夾取本體沿所述第一方向位于所述第一夾取本體的上方，且所述第二夾取部至少部分區域的投影覆蓋在所述第一夾取部上；所述第二避讓槽正對所述第一避讓槽。
[0013]一個實施例中，所述夾取機構還包括第一導向軸承、第二導向軸承、第一固定元件以及第二固定元件；所述夾取驅動件上開設有與第一方向的軸線相對傾斜且彼此對稱的第一導向滑孔和第二導向滑孔；所述第一導向軸承可滑動地容置于所述第一導向滑孔內，且所述第二導向軸承可滑動地容置于所述第二導向滑孔內；所述第一固定元件穿過所述第一導向軸承并固定于所述夾取構件上，且所述第二固定元件穿過所述第二導向軸承并固定在所述夾取構件上。
[0014]—個實施例中，所述夾取構件還包括:第一連接板，與所述第一固定元件固定連接，且所述第一連接板的端部與所述第一夾取件固定連接；第一滑塊，固定在所述第一連接板上；第二連接板，鄰接所述第一連接板，并與所述第二固定元件固定連接，且所述第二連接板的端部與所述第二夾取件固定連接；以及第二滑塊，固定在所述第二連接板上。
[0015]—個實施例中，所述夾取機構，還包括固定在基座上的第一導軌和第二導軌；所述第一滑塊與所述第一導軌可滑動連接，且所述第二滑塊與所述第二導軌可滑動連接。
[0016]—個實施例中，所述基座上開設有限位安裝槽以及導向滑槽；其中，所述限位安裝槽開設于所述基座一側面上，且所述氣缸限位安裝在所述限位安裝槽內；所述導向滑槽與所述限位安裝槽相連通；所述夾取驅動件可滑動地設置于所述導向滑槽內。
[0017]—個實施例中，所述夾取機構還包括氣缸連接頭；所述氣缸連接頭與所述活塞桿螺紋連接；所述氣缸連接頭具有凸緣，且所述夾取驅動件側部開設有與所述凸緣對應的安裝缺口，所述氣缸連接頭的凸緣卡合在所述安裝缺口內。
[0018]為解決技術問題，本實用新型還進一步提供了一種夾取組件，包括第一夾取件和第二夾取件，且所述第一夾取件和所述第二夾取件彼此相對或相背移動；所述第一夾取件上形成有第一避讓槽，且所述第二夾取件上與所述第一夾取件相對的側面上形成有第二避讓槽。
[0019]—個實施例中，所述第一夾取件包括第一夾取本體，以及從所述第一夾取本體端部延伸形成的第一夾取部；所述第一避讓槽形成于所述第一夾取部上；
[0020]所述第二夾取件包括第二夾取本體以及從所述第二夾取本體端部延伸形成的第二夾取部；所述第二夾取部上與所述第一夾取部相對的側面上形成所述第二避讓槽；所述第二夾取本體沿所述第一方向位于所述第一夾取本體的上方，且所述第二夾取部至少部分區域的投影覆蓋在所述第一夾取部上；所述第二避讓槽正對所述第一避讓槽。
[0021]實施本實用新型的夾取組件以及夾取機構，具有以下有益效果:采用本實用新型的夾取組件以及夾取機構時，由于該機構通過氣缸驅動來實現整個夾取機構的松開和閉合，可以保證產品在取料時的順利夾緊和放料時的順利松開，從而保證絲印3機連線一次烘烤或2機連線一次烘烤的順利實現，既使PCB生產的自動線能連線成功，提高PCB廠家的產能和產品的品質及出產品的速度，又降低了 PCB廠家的日常運營成本和設備的采購成本；由于夾取組件的兩個夾取件上均設有避讓槽，可以在夾取時減小與產品的接觸面積，大大降低觸碰或者損傷已印刷好的工藝面的風險；另外，由于這些夾取件在使用時是成對使用的，而且是通常是采用兩對以上的夾取件來夾取產品，這樣可以保證夾取時的夾緊動作的穩定性和可靠性。
【附圖說明】
[0022]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0023]圖1為本實用新型一實施例中的夾取機構的正面結構示意圖；
[0024]圖2為圖1中的夾取機構去除固定擋板后的背面結構示意圖；
[0025]圖3為圖2中的夾取機構的爆炸圖；
[0026]圖4為圖2中的夾取構件的結構示意圖；
[0027]圖5為圖1中的夾取機構的主視圖；
[0028]圖6為圖5中沿線A-A的剖視圖；
[0029]圖7為圖5中沿線B-B的剖視圖；以及
[0030]圖8為圖6中I處的結構放大示意圖。
【具體實施方式】
[0031]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0032]其中，在本實施例中，參見附圖2，設定豎直方向(上下)為第一方向X，垂直于該豎直方向的左右方向為第二方向Y，前后方向設置為第三方向Z。然而，在本實用新型其他實施例中，該第一方向X、第二方向Y和第三方向Z也可以互換，即第一方向X為左右方向，第二方向Y為豎直方向，第三方向Z為前后方向等。本實用新型設定上述的方向僅用于輔助解釋，而不用