線發射模塊傳輸信號至控制裝置的無線接收塑苫控制模塊。GPS定位模塊13安裝在泡沫塑料塊制成的防水盒內，泡沫塑料塊形狀是長方體或圓柱體，GPS定位模塊13的內置第三無線發射模塊，可將定位牽引浮板的位置，通信給無線收發中心模塊機及室內計算機塑苫控制中心軟件控制系統，進而計算塑料苫布的展開長度和浮卷筒的直徑及計算電機的角速度和頻率。
[0031]塑苫布11 一側通過支架安裝第一超聲波限位傳感器13及第二超聲波限位傳感器12，用于檢測牽引浮板15的位置，該第一超聲波限位傳感器13及第二超聲波限位傳感器12分別連接第四無線發射模塊及第五無線發射模塊，第一超聲波限位傳感器及第二超聲波限位傳感器分別通過第四無線發射模塊及第五無線發射模塊傳輸信號至控制裝置的無線接收塑苫控制模塊。延塑苫布邊旁鹽池岸邊上設置所述第一超聲波限位傳感器13及第二超聲波限位傳感器12 ;第一超聲波限位傳感器13及第二超聲波限位傳感器12安裝在支架上，支架用塑料管制作。利用GPS的泡沫塑料作為位置信號的遮擋塊。第一超聲波限位傳感器13及第二超聲波限位傳感器12利用內置的無線發射模塊將限位的位置信號無線發送給無線收發中心模塊機及室內計算機塑苫控制中心軟件控制系統。超聲波限位可作為塑苫布展放限位保護。
[0032]在浮卷軸6的外端設置有所述攝像頭8，該攝像頭至少包括對應于塑苫布11的兩側緣位置的攝像頭及對應于中部抱輥9位置的攝像頭。利用三臺攝像頭觀察關鍵點兩邊吊球入軌(或脫離軌道)和抱輥9的運行情況。若發現有異常現象后，控制中心系統直接控制停車，可保障塑苫系統的安全運行。
[0033]控制裝置7的無線接收塑苫控制模塊通過輸出模塊輸出口與相應的輸入端口與變頻器連接，主電路控制邏輯輸出端口與變頻器L1、L2、L3連接。變頻器的U2、V2、W2輸出端口與浮卷軸電機連接。
[0034]主電路控制邏輯輸出端口通過接觸器KMl與卷筒電機連接。
[0035]室內計算機塑苫控制中心軟件控制系統通過無線收發中心模塊發送給無線接收模塊1#將信號輸入無線接收塑苫控制模塊。手持遙控器將控制信號無線通過無線接收模塊2#輸入無線接收塑苫控制模塊。操作面板通過人工控制操作無線接收塑苫控制模塊。
[0036]本實用新型鹽池浮卷式塑苫自動控制系統的工作原理為:
[0037]卷筒電機I通過卷筒減速箱2帶動卷筒3轉動，將主牽引繩纏繞在卷筒3上(收)。浮卷軸電機4通過浮卷軸減速機5帶動浮卷軸6轉動，使塑苫布11展放。卷筒3和浮卷軸6同時轉動時，主牽引繩19使得拉力傳感器18承載，有一恒定的張緊力。若承載拉力過大時即與標定的張緊拉力相比較，說明此時卷筒3的轉速比浮卷軸6轉數快，則需要加快浮卷軸6的轉數。若承載拉力過小時即與標定的張緊拉力相比較，說明此時卷筒3的轉速比浮卷軸6轉數慢，則需要減慢浮卷軸6的轉數。在另一端的下垂度測量模塊10測量的下垂度信號過大或過小即與標定的下垂度信號相比較，下垂度過大時，說明此時卷筒3速度過快，則減慢浮卷軸6的轉數，下垂度過小時，說明此時卷筒3速度過慢，則增加浮卷軸6的轉數。
[0038]在塑苫布11展放與牽引過程中，由于控制浮卷軸6和卷筒3的兩個電機若均以工頻50Hz運行，其角速度恒定，隨著展放的進行，使卷繞在浮卷軸6上的塑苫布11的外緣直徑逐漸減小，同時，纏繞在卷筒3上的主牽引繩19的外緣直徑反而逐漸增大，因此浮卷軸6上的塑苫布11速度是逐漸減少的，卷筒3上主牽引繩19的速度是逐漸增大的。為了解決這個不協調的問題，采用由變頻器控制浮卷軸電機4，實現分段無級調速，減少點動頻次及增大點動延時時間、保護電氣設備及電機。檢測拉力傳感器18測量主牽引繩19 一側的張力及下垂度測量模塊10測量的卷筒3 —側的塑苫布11的下垂度，用其內含的無線發射模塊發給無線收發中心模塊并將信號送至室內計算機塑苫控制中心軟件控制系統。計算機塑苫控制中心軟件控制系統根據拉力傳感器18及下垂度測量模塊10傳來的拉力和下垂度位置信號，按恒定某一恒定張緊度和允許下垂度來確定浮卷軸電機4的運行頻率。并將該頻率值由模擬量輸出模塊送至變頻器，變頻器改變浮卷軸電機4的電源頻率，實現浮卷軸電機4的分段無級調速，使塑苫收放真正同步(即恒張緊度)控制，實現塑苫系統塑苫布11全程展放與牽引的自動協調控制。
[0039]遙控器命令操作控制卷筒電機I的反正轉，同時命令操作變頻啟動浮卷軸6的運轉。系統運轉后，按恒定某一恒定張緊度和允許下垂度來確定浮卷軸電機4的運行頻率，實現系統收放的真正同步運行。
[0040]GPS定位系統協調計算系統控制算法，可以追蹤塑苫系統關鍵點(牽引浮板15)的位置變化。當塑苫系統的GPS定位模塊的塑料泡沫塊運行到第一超聲波限位或第二超聲波限位跟前時系統接收到信號后，發出停車的信號，保證塑苫系統展放運行的安全操作。
[0041]卷筒3前設置有三臺攝像頭，利用三臺攝像頭觀察關鍵點兩邊吊球入軌(或脫離軌道)和抱輥的運行情況。若發現有異常現象后，控制中心系統直接控制停車，可保障塑苫系統的安全運行。
[0042]本塑苫自動控制裝置可以實現多個鹽池同時收放，減少操作人員。另外，本塑苫自動控制裝置還可以采用兩個變頻器分別控制兩臺電機的方法，控制方法如前在此不累述。塑苫布11恒張緊度控制還可以測量牽引繩及塑苫布11的運行速度，可以使用編碼器和激光等方法，作為備用方案。
[0043]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。
【主權項】
1.一種鹽池浮卷式塑苫自動控制系統，其特征在于:包括塑苫布、浮卷軸、浮卷軸電機、浮卷軸減速箱、牽引浮板、浮板牽引繩、卷筒、卷筒減速箱、卷筒電機及控制裝置；所述塑苫布的一端卷繞于浮卷軸上，浮卷軸由浮卷軸電機及浮卷軸減速箱驅動，塑苫布的另一端固定于牽引浮板上，牽引浮板通過浮板牽引繩連接纏繞在卷筒上，卷筒由卷筒電機及卷筒減速箱驅動；浮卷軸電機及卷筒電機由控制裝置進行同步控制。2.根據權利要求1所述的鹽池浮卷式塑苫自動控制系統，其特征在于:所述的控制裝置由室內計算機塑苫控制中心軟件控制系統、無線收發中心模塊、第一無線接收模塊、第二無線接收模塊、遙控器、無線接收塑苫控制模塊、變頻器、拉力傳感器、下垂度測量模塊、第一超聲波限位傳感器、第二超聲波限位傳感器、GPS定位系統、攝像頭組成；拉力傳感器、下垂度測量模塊、第一超聲波限位傳感器、第二超聲波限位傳感器及GPS定位系統均內置無線發射模塊，拉力傳感器、下垂度測量模塊、第一超聲波限位傳感器、第二超聲波限位傳感器及GPS定位系統均通過無線發射模塊傳輸信號至無線接收塑苫控制模塊，攝像頭通過數據線傳輸信號至室內計算機塑苫控制中心軟件控制系統并顯示于監控屏幕，室內計算機塑苫控制中心軟件控制系統通過無線收發中心模塊通過第一無線接收模塊傳輸信號至無線接收塑苫控制模塊，遙控器通過第二無線接收模塊傳輸信號至無線接收塑苫控制模塊，無線接收塑苫控制模塊通過輸出模塊控制變頻器，進而控制浮卷軸電機運轉。3.根據權利要求2所述的鹽池浮卷式塑苫自動控制系統，其特征在于:所述的浮板牽引繩由分支牽引繩及主牽引繩構成，牽引浮板與一組分支牽引繩的一端連接，該一組分支牽引繩的另一端繞過轉向輪后連接至牽引器，牽引器通過所述拉力傳感器連接主牽引繩纏繞在所述卷筒上，該拉力傳感器連接第一無線發射模塊，拉力傳感器通過第一無線發射模塊傳輸信號至控制裝置的無線接收塑苫控制模塊。4.根據權利要求2所述的鹽池浮卷式塑苫自動控制系統，其特征在于:所述的浮卷軸一端塑苫布的下方通過支架安裝所述下垂度測量模塊，該下垂度測量模塊連接第二無線發射模塊，下垂度測量模塊通過第二無線發射模塊傳輸信號至控制裝置的無線接收塑苫控制模塊。5.根據權利要求4所述的鹽池浮卷式塑苫自動控制系統，其特征在于:所述的下垂度測量模塊采用超聲波測距傳感器，用于檢測與塑苫布之間的距離。6.根據權利要求2所述的鹽池浮卷式塑苫自動控制系統，其特征在于:所述的牽引浮板的端部通過安裝所述GPS定位模塊，該GPS定位模塊安裝于一防水盒內，并與牽引浮板固定，GPS定位模塊連接第三無線發射模塊，GPS定位模塊通過第三無線發射模塊傳輸信號至控制裝置的無線接收塑苫控制模塊。7.根據權利要求2所述的鹽池浮卷式塑苫自動控制系統，其特征在于:所述的塑苫布一側通過支架安裝所述第一超聲波限位傳感器及第二超聲波限位傳感器，用于檢測牽引浮板的位置，該第一超聲波限位傳感器及第二超聲波限位傳感器分別連接第四無線發射模塊及第五無線發射模塊，第一超聲波限位傳感器及第二超聲波限位傳感器分別通過第四無線發射模塊及第五無線發射模塊傳輸信號至控制裝置的無線接收塑苫控制模塊。8.根據權利要求2所述的鹽池浮卷式塑苫自動控制系統，其特征在于:在浮卷軸的外端設置有所述攝像頭，該攝像頭至少包括對應于塑苫布的兩側緣位置的攝像頭及對應于中部抱輥位置的攝像頭。
【專利摘要】本實用新型涉及一種鹽池浮卷式塑苫自動控制系統，其特征在于：包括塑苫布、浮卷軸、浮卷軸電機、浮卷軸減速箱、牽引浮板、浮板牽引繩、卷筒、卷筒減速箱、卷筒電機及控制裝置；所述塑苫布的一端卷繞于浮卷軸上，浮卷軸由浮卷軸電機及浮卷軸減速箱驅動，塑苫布的另一端固定于牽引浮板上，牽引浮板通過浮板牽引繩連接纏繞在卷筒上，卷筒由卷筒電機及卷筒減速箱驅動；浮卷軸電機及卷筒電機由控制裝置進行同步控制。本實用新型設計科學合理，解決了鹽池塑苫系統自動控制關鍵技術問題，實現了浮卷式塑苫系統塑苫布全程展放與牽引的自動協調控制。
【IPC分類】B66D1/12, B66D1/14, B66D1/48
【公開號】CN204917785
【申請號】CN201520714173
【發明人】范樹禮, 張德強
【申請人】天津博遠達科技有限公司, 天津長蘆海晶集團有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月15日