一種鹽池浮卷式塑苫自動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鹽場結晶池塑苫設備，特別是一種鹽池浮卷式塑苫自動控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，鹽場使用的鹽池塑苫系統基本不具備自動控制功能，設備的運行完全靠操作人員手動或遙控器操作，在塑料布(塑苫布)展放與牽引過程中，由于控制浮卷軸和卷筒的兩個電機均以工頻50Hz運行，其角速度恒定，隨著展放的進行，使卷繞在浮卷軸上的塑料布的外緣直徑逐漸減小，同時，纏繞在卷筒上的牽引繩的外緣直徑反而逐漸增大，因此，手動操作中，必須對兩個電機進行啟動和停止操作，通過人工干預來協調卷放速度。因此現有控制方式存在嚴重缺陷和不足，即:運行時難以實現展放與牽引的真正同步，塑料布(塑苫布)經常出現過松、過緊現象。過松時，塑料布(塑苫布)在抱輥處造成回卷，引起撕布；過緊時，將導致塑料布(塑苫布)不必要的塑性伸長變形，甚至拉裂，大大降低了塑料布(塑苫布)的使用壽命，如果張緊力太大，還可能發生大繩繃斷及浮卷軸從抱輥內拉出、折斷。另外，每個鹽池至少需要2-3名操作人員。無法實現多個鹽池同時收放。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對現有技術的不足，提供一種可實現塑苫布展放與牽引的真正同步控制的鹽池浮卷式塑苫自動控制系統。
[0004]本實用新型解決其技術問題是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種鹽池浮卷式塑苫自動控制系統，其特征在于:包括塑苫布、浮卷軸、浮卷軸電機、浮卷軸減速箱、牽引浮板、浮板牽引繩、卷筒、卷筒減速箱、卷筒電機及控制裝置；所述塑苫布的一端卷繞于浮卷軸上，浮卷軸由浮卷軸電機及浮卷軸減速箱驅動，塑苫布的另一端固定于牽引浮板上，牽引浮板通過浮板牽引繩連接纏繞在卷筒上，卷筒由卷筒電機及卷筒減速箱驅動；浮卷軸電機及卷筒電機由控制裝置進行同步控制。
[0006]所述的控制裝置由室內計算機塑苫控制中心軟件控制系統、無線收發中心模塊、第一無線接收模塊、第二無線接收模塊、遙控器、無線接收塑苫控制模塊、變頻器、拉力傳感器、下垂度測量模塊、第一超聲波限位傳感器、第二超聲波限位傳感器、GPS定位系統、攝像頭組成；拉力傳感器、下垂度測量模塊、第一超聲波限位傳感器、第二超聲波限位傳感器及GPS定位系統均內置無線發射模塊，拉力傳感器、下垂度測量模塊、第一超聲波限位傳感器、第二超聲波限位傳感器及GPS定位系統均通過無線發射模塊傳輸信號至無線接收塑苫控制模塊，攝像頭通過數據線傳輸信號至室內計算機塑苫控制中心軟件控制系統并顯示于監控屏幕，室內計算機塑苫控制中心軟件控制系統通過無線收發中心模塊通過第一無線接收模塊傳輸信號至無線接收塑苫控制模塊，遙控器通過第二無線接收模塊傳輸信號至無線接收塑苫控制模塊，無線接收塑苫控制模塊通過輸出模塊控制變頻器，進而控制浮卷軸電機運轉。
[0007]所述的浮板牽引繩由分支牽引繩及主牽引繩構成，牽引浮板與一組分支牽引繩的一端連接，該一組分支牽引繩的另一端繞過轉向輪后連接至牽引器，牽引器通過所述拉力傳感器連接主牽引繩纏繞在所述卷筒上，該拉力傳感器連接第一無線發射模塊，拉力傳感器通過第一無線發射模塊傳輸信號至控制裝置的無線接收塑苫控制模塊。
[0008]所述的浮卷軸一端塑苫布的下方通過支架安裝所述下垂度測量模塊，該下垂度測量模塊連接第二無線發射模塊，下垂度測量模塊通過第二無線發射模塊傳輸信號至控制裝置的無線接收塑苫控制模塊。
[0009]所述的下垂度測量模塊采用超聲波測距傳感器，用于檢測與塑苫布之間的距離。
[0010]所述的牽引浮板的端部通過安裝所述GPS定位模塊，該GPS定位模塊安裝于一防水盒內，并與牽引浮板固定，GPS定位模塊連接第三無線發射模塊，GPS定位模塊通過第三無線發射模塊傳輸信號至控制裝置的無線接收塑苫控制模塊。
[0011]所述的塑苫布一側通過支架安裝所述第一超聲波限位傳感器及第二超聲波限位傳感器，用于檢測牽引浮板的位置，該第一超聲波限位傳感器及第二超聲波限位傳感器分別連接第四無線發射模塊及第五無線發射模塊，第一超聲波限位傳感器及第二超聲波限位傳感器分別通過第四無線發射模塊及第五無線發射模塊傳輸信號至控制裝置的無線接收塑苫控制模塊。
[0012]在浮卷軸的外端設置有所述攝像頭，該攝像頭至少包括對應于塑苫布的兩側緣位置的攝像頭及對應于中部抱輥位置的攝像頭。
[0013]本實用新型的優點和有益效果為:
[0014]1、本實用新型的鹽池浮卷式塑苫自動控制系統，由于變頻器可實現電機的無級變速，由采用室內計算機塑苫控制中心軟件控制系統、無線收發中心模塊、第一無線接收模塊、第二無線接收模塊(遙控器模塊)、遙控器、無線接收塑苫控制模塊、變頻器、拉力傳感器(內含無線發射模塊)、下垂度測量模塊(內含無線發射模塊)、GPS定位系統(內含無線發射模塊)、超聲波限位(內含無線發射模塊)、攝像頭等組成的方案實現了塑苫系統塑苫布收放的真正同步，使塑苫布的張緊度始終保持恒定，塑苫布拉伸變形量變化較小且無沖擊，可延長其使用壽命(在抱輥處不再發生回卷現象，降低了塑料布破損率)，由于利用恒張緊度(檢測拉力傳感器的恒拉力及超聲波測距儀的下垂度)和超聲波限位的自動控制提高了塑苫自動控制系統的可靠性和安全性。
[0015]2、本實用新型的鹽池浮卷式塑苫自動控制系統，由變頻器控制浮卷軸電機，實現分段無級變速后，靠調節電機轉速保持收放同步，保持恒張緊度，電機連續運轉，工作載荷穩定，系統啟動平穩、柔和，減小了沖擊載荷，提高了傳動系統的使用壽命。
[0016]3、本實用新型的鹽池浮卷式塑苫自動控制系統，由于系統自動連續運轉，縮短了苫蓋時間，提高了苫蓋效率。
[0017]4、本實用新型的鹽池浮卷式塑苫自動控制系統，利用GPS定位、攝像頭視頻監控，并且采用遙控操作，遙控系統使操作者可邊操作邊直接觀察，出現問題可及時停機處理，且操作方便。可以實現多個鹽池同時收放，節省操作人員。
[0018]5、本實用新型設計科學合理，解決了鹽池塑苫系統自動控制關鍵技術問題，實現了浮卷式塑苫系統塑苫布全程展放與牽引的自動協調控制。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的控制裝置的原理方框圖。
[0021]附圖標記說明
[0022]1-卷筒電機、2-卷筒減速箱、3_卷筒、4_浮卷軸電機、5-浮卷軸減速箱、6_浮卷軸、7-控制裝置、8-攝像頭、9-抱輥、10-下垂度測量模塊、11-塑苫布、
[0023]12-第二超聲波限位、13-第一超聲波限位、14-GPS定位模塊、15-牽引浮板、
[0024]16-分支牽引繩、17-牽引器、18-拉力傳感器、19-主牽引繩。
【具體實施方式】
[0025]下面通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0026]一種鹽池浮卷式塑苫自動控制系統，其包括塑苫布11、浮卷軸6、浮卷軸電機4、浮卷軸減速箱5、牽引浮板15、浮板牽引繩、卷筒3、卷筒減速箱2、卷筒電機I及控制裝置；塑苫布11的一端卷繞于浮卷軸6上，浮卷軸6由浮卷軸電機4及浮卷軸減速箱5驅動，塑苫布11的另一端固定于牽引浮板15上，牽引浮板15通過浮板牽引繩連接纏繞在卷筒3上，卷筒3由卷筒電機I及卷筒減速箱2驅動；浮卷軸電機4及卷筒電機I由控制裝置進行同步控制。
[0027]控制裝置由室內計算機塑苫控制中心軟件控制系統、無線收發中心模塊、第一無線接收模塊、第二無線接收模塊、遙控器、無線接收塑苫控制模塊、變頻器、拉力傳感器、下垂度測量模塊、第一超聲波限位傳感器、第二超聲波限位傳感器、GPS定位系統、攝像頭組成；拉力傳感器、下垂度測量模塊、第一超聲波限位傳感器、第二超聲波限位傳感器及GPS定位系統均內置無線發射模塊，拉力傳感器、下垂度測量模塊、第一超聲波限位傳感器、第二超聲波限位傳感器及GPS定位系統均通過無線發射模塊傳輸信號至無線接收塑苫控制模塊，攝像頭通過數據線傳輸信號至室內計算機塑苫控制中心軟件控制系統并顯示于監控屏幕，室內計算機塑苫控制中心軟件控制系統通過無線收發中心模塊通過第一無線接收模塊傳輸信號至無線接收塑苫控制模塊，遙控器通過第二無線接收模塊傳輸信號至無線接收塑苫控制模塊，無線接收塑苫控制模塊通過輸出模塊控制變頻器，進而控制浮卷軸電機4運轉。
[0028]浮板牽引繩由分支牽引繩16及主牽引繩19構成，牽引浮板15與一組分支牽引繩16 一端連接，該一組分支牽引繩16的另一端繞過轉向輪后的連接至牽引器17，牽引器17通過所述拉力傳感器18連接至主牽引繩19纏繞在卷筒3上，該拉力傳感器18連接第一無線發射模塊，拉力傳感器18通過第一無線發射模塊傳輸信號至控制裝置的無線接收塑苫控制模塊。拉力傳感器18內置的第一無線發射模塊將拉力信號，無線發送給無線收發中心模塊及室內計算機塑苫控制中心軟件控制系統，進而計算實際拉力和預設拉力的誤差，調整變頻電機的角速度及頻率，保證塑苫系統恒張緊度運行操作。
[0029]浮卷軸6 —端塑苫布11的下方通過支架安裝所述下垂度測量模塊10，該下垂度測量模塊10連接第二無線發射模塊，下垂度測量模塊10通過第二無線發射模塊傳輸信號至控制裝置的無線接收塑苫控制模塊。下垂度測量模塊采用超聲波測距傳感器，用于檢測與塑苫布11之間的距離。下垂度測量模塊安裝在支架上，支架用塑料管制作。下垂度測量利用超聲波測距原理，測量卷筒旁邊塑苫布的下垂度。將測量的下垂度的信號，利用下垂度測量模塊的內置下無線發射模塊傳送給無線收發中心模塊進而傳給室內計算機塑苫控制中心軟件控制系統，進而計算浮卷軸的展開長度的相對誤差及計算電機的角速度和頻率。
[0030]牽引浮板15的端部通過安裝所述GPS定位模塊13，該GPS定位模塊13安裝于一防水盒內，并與牽引浮板15固定，GPS定位模塊13連接第三無線發射模塊，GPS定位模塊13通過第三無