據(jù)傳輸。
[0042]當(dāng)然，接口單元除了 USB接口外，還可以包括其它擴(kuò)展接口，通過擴(kuò)展接口可以對智能垃圾回收裝置進(jìn)行功能擴(kuò)展。擴(kuò)展接口可以根據(jù)設(shè)計需要自定義。擴(kuò)展接口方便后續(xù)擴(kuò)展其它的功能，如攝像頭監(jiān)控、音樂播放、有害氣體監(jiān)測等。
[0043]在某些情況下，智能垃圾回收裝置還包括電源單元(圖中未示出)，電源單元主要對驅(qū)動機(jī)構(gòu)120和打掃機(jī)構(gòu)130進(jìn)行供電。具體地，電源單元包括設(shè)置在垃圾收容機(jī)構(gòu)110底部的鋰電池。當(dāng)然，并不局限于電源單元，也可以選擇其他動力源。
[0044]在某些情況下，智能垃圾回收裝置還包括開關(guān)單元(圖中未示出)，開關(guān)單元控制電源單元供電。
[0045]在某些情況下，智能垃圾回收裝置還可以包括用于開啟或關(guān)閉垃圾回收機(jī)構(gòu)110的垃圾蓋控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。這樣該智能垃圾回收裝置，可以在空閑時，關(guān)閉垃圾收容機(jī)構(gòu)，使垃圾不可視，同時防止垃圾氣味外散。
[0046]為了提高智能垃圾回收裝置的用戶體驗，該智能垃圾回收裝置還包括傳感器。傳感器種類和位置設(shè)置依據(jù)其功能確定。例如在垃圾桶的底部設(shè)置重量傳感器，以分析確定垃圾儲存狀態(tài)，判斷垃圾桶是否裝滿。
[0047]本實用新型的智能垃圾回收裝置，可以根據(jù)用戶的需求移動到所需位置，用戶無需移動即可進(jìn)行準(zhǔn)確的垃圾投放，并且可以根據(jù)用戶需求對垃圾進(jìn)行清掃，大大提高了垃圾回收裝置的智能化，具有良好的用戶體驗。
[0048]本實用新型還提供了一種垃圾回收系統(tǒng)，該垃圾回收系統(tǒng)包括智能垃圾回收裝置以及用于控制所述智能垃圾回收裝置的移動終端。
[0049]其中，智能垃圾回收裝置為本實用新型所提供的智能垃圾回收裝置。
[0050]其中，移動終端可以選自手機(jī)、遙控器、平板電腦等設(shè)備。這樣當(dāng)用戶身處某地不方便移動而又離垃圾桶較遠(yuǎn)時，用戶就可以通過手機(jī)、遙控器、或平板電腦將智能垃圾回收裝置移動到身邊。
[0051]用戶可以通過移動終端輸入用戶指令，然后移動終端將用戶指令發(fā)送給智能垃圾回收裝置的指令接收單元，進(jìn)而實現(xiàn)移動終端控制智能垃圾回收裝置。
[0052]根據(jù)不同情況，當(dāng)自動控制智能垃圾回收裝置移動時，用戶指令可以包括自動控制指令信息；當(dāng)用戶手動控制智能垃圾回收裝置運動時，用戶指令可以包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制信息，例如運動方向信息、運動速度信息；當(dāng)智能垃圾回收裝置包括打掃機(jī)構(gòu)時，用戶指令可以包括打掃機(jī)構(gòu)的控制信息，例如垃圾桶開啟狀態(tài)信息等。當(dāng)然用戶指令亦可以包括其它信息。
[0053]當(dāng)移動終端為手機(jī)或平板電腦時，在手機(jī)或平板電腦上設(shè)有專門的APP，該APP可以有兩個版本，即Android版和1S版。手機(jī)或平板電腦的APP可以選擇采用藍(lán)牙或者W1-Fi方式發(fā)送用戶指令。這樣融合了藍(lán)牙、W1-Fi和APP技術(shù)，為家居生活提供了更智能化的體驗。
[0054]當(dāng)移動終端為遙控器時，遙控器采用紅外方式發(fā)送用戶指令。
[0055]本實用新型的垃圾回收系統(tǒng)，用戶可以通過移動終端來進(jìn)行操作，大大提高了用戶使用的便利性。
[0056]以下以遙控器為例，對實用新型的垃圾回收系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行說明。
[0057]當(dāng)用戶需要垃圾桶移動到跟前時，用戶通過遙控器輸入用戶指令，智能垃圾回收裝置的紅外模塊接收到用戶指令，然后將用戶指令傳輸至控制單元?？刂茊卧治雠袛嘤脩糁噶钍鞘謩幽Ｊ竭€是自動模式。若自動模塊時，控制單元的定位模塊確定遙控器的位置坐標(biāo)信息，然后將位置坐標(biāo)信息傳輸至路徑規(guī)劃模塊。路徑規(guī)劃模塊分析計算出路徑信息，驅(qū)動機(jī)構(gòu)依據(jù)路徑信息運動。當(dāng)運動過程中，碰到障礙物例如家具、墻壁等，路徑規(guī)劃模塊重新計算出新的路徑信息，驅(qū)動機(jī)構(gòu)依據(jù)路徑信息運動。當(dāng)智能垃圾回收裝置運動到達(dá)用戶所在地點，用戶投遞垃圾至智能垃圾回收裝置的垃圾收容機(jī)構(gòu)中。若手動模式，控制單元直接依據(jù)用戶指令中運動信息控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)運動。
[0058]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0059]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種智能垃圾回收裝置，包括垃圾收容機(jī)構(gòu)； 其特征在于，所述垃圾回收裝置還包括: 用于使所述垃圾收容機(jī)構(gòu)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 用于接收用戶指令的指令接收單元， 基于所述指令接收單元所接收的用戶指令控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制單元； 所述控制單元包括用于確定垃圾的位置坐標(biāo)的定位模塊以及基于垃圾的位置坐標(biāo)進(jìn)行路徑規(guī)劃的路徑規(guī)劃模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾回收裝置，其特征在于，所述指令接收單元包括用于接收無線信號指令的無線信號接收子單元。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能垃圾回收裝置，其特征在于，所述無線信號接收子單元包括用于接收藍(lán)牙信號的藍(lán)牙模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾回收裝置，其特征在于，所述指令接收單元包括接收用戶觸控信息的觸控模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的智能垃圾回收裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述垃圾回收機(jī)構(gòu)底部的驅(qū)動輪，以及驅(qū)動所述驅(qū)動輪的驅(qū)動電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的智能垃圾回收裝置，其特征在于，所述垃圾收容機(jī)構(gòu)包括用于收容垃圾的收容桶。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾回收裝置，其特征在于，還包括用于清掃垃圾的打掃機(jī)構(gòu)，所述控制單元控制打掃單元。8.—種垃圾回收系統(tǒng)，其包括智能垃圾回收裝置，以及用于控制所述智能垃圾回收裝置的移動終端；其特征在于，所述智能垃圾回收裝置為權(quán)利要求1-7任一項所述的智能垃圾回收裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的垃圾回收系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端為遙控器。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的垃圾回收系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端為手機(jī)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能垃圾回收裝置，其包括垃圾收容機(jī)構(gòu)，用于使所述垃圾收容機(jī)構(gòu)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于接收用戶指令的指令接收單元，基于所述指令接收單元所接收的用戶指令控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制單元；所述控制單元包括用于確定垃圾的位置坐標(biāo)的定位模塊以及基于垃圾的位置坐標(biāo)進(jìn)行路徑規(guī)劃的路徑規(guī)劃模塊。該智能垃圾回收裝置，可以根據(jù)用戶的需求自動移動到所需位置，用戶無需移動即可進(jìn)行準(zhǔn)確的垃圾投放，大大提高了垃圾回收裝置的智能化，具有良好的用戶體驗。本實用新型還提供了一種垃圾回收系統(tǒng)。
【IPC分類】B65F5/00
【公開號】CN204916826
【申請?zhí)枴緾N201520587444
【發(fā)明人】余濤
【申請人】深圳市領(lǐng)芯者科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月6日