智能垃圾回收裝置及垃圾回收系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及垃圾收集領域，特別是涉及一種智能垃圾回收裝置及垃圾回收系統。
【背景技術】
[0002]—般的垃圾桶都是固定式的。當用戶需要投放垃圾時，需要到達垃圾桶所在的位置，然后才能準確的投放垃圾。但是在某些情況下，例如當病人、老人、亦或殘疾殘等用戶不方便移動到垃圾桶所在位置，則無法進行準確的垃圾回收工作。另外，若垃圾已經灑落在地面上，則用戶必須首先進行垃圾清掃，然后再投放入垃圾桶中。
[0003]因此，亟需一種智能化的垃圾回收裝置。
【實用新型內容】
[0004]基于此，有必要針對垃圾回收裝置不智能的問題，提供一種智能化的垃圾回收裝置。
[0005]—種智能垃圾回收裝置，其包括垃圾收容機構；
[0006]其中，所述智能垃圾回收裝置還包括:
[0007]用于使所述垃圾收容機構移動的驅動機構，
[0008]用于接收用戶指令的指令接收單元，
[0009]基于所述指令接收單元所接收的用戶指令控制所述驅動機構的控制單元；
[0010]所述控制單元包括用于確定垃圾的位置坐標的定位模塊以及基于垃圾的位置坐標進行路徑規劃的路徑規劃模塊。
[0011]上述智能垃圾回收裝置，可以根據用戶的需求自動移動到所需位置，用戶無需移動即可進行準確的垃圾投放，大大提高了垃圾回收裝置的智能化，具有良好的用戶體驗。
[0012]在其中一個實施例中，所述指令接收單元包括用于接收無線信號指令的無線信號接收子單元。
[0013]在其中一個實施例中，所述無線信號接收子單元包括用于接收藍牙信號的藍牙模塊。
[0014]在其中一個實施例中，所述指令接收單元包括接收用戶觸控信息的觸控模塊。
[0015]在其中一個實施例中，所述驅動機構包括設置在所述垃圾回收機構底部的驅動輪，以及驅動所述驅動輪的驅動電機。
[0016]在其中一個實施例中，所述垃圾收容機構包括用于收容垃圾的收容桶。
[0017]在其中一個實施例中，所述智能垃圾回收裝置還包括用于進行數據傳輸的接口單
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[0018]本實用新型還提供了一種垃圾回收系統，其包括智能垃圾回收裝置，以及用于控制所述智能垃圾回收裝置的移動終端；其中，所述智能垃圾回收裝置為本實用新型所提供的智能垃圾回收裝置。
[0019]上述垃圾回收系統，用戶可以通過移動終端來進行操作，大大提高了用戶使用的便利性。
[0020]在其中一個實施例中，所述移動終端為遙控器。
[0021]在其中一個實施例中，所述移動終端為手機。
【附圖說明】
[0022]圖1為一優選實施例的智能垃圾回收裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]參見圖1，一種智能垃圾回收裝置100，包括垃圾收容機構110、驅動機構120、指令接收單元140、控制單元150。
[0025]其中，垃圾收容機構110用于收容垃圾，也即垃圾可以收容在垃圾收容機構110內。具體地，垃圾收容機構110包括垃圾桶，垃圾桶具有容納垃圾的腔體。
[0026]驅動機構120的作用是，驅動垃圾收容機構110使垃圾收容機構110按照用戶的指令移動。具體地，驅動機構120設置在垃圾收容機構110的底部。驅動機構120包括驅動輪、以及驅動電機。驅動輪設置在垃圾收容機構110的底部，驅動電機驅動驅動輪，從而使垃圾收容機構110移動。
[0027]智能垃圾回收裝置100優選還包括打掃機構130。其中，打掃機構130用于清掃垃圾。這樣該智能垃圾回收裝置，可以在達到指定地點之后，對垃圾進行清掃并將垃圾收集入垃圾回收機構110中。當然，根據實際情況，智能垃圾回收裝置100也可以不設置打掃機構130。
[0028]指令接收單元140用于接收用戶指令。根據實際情況的不同，用戶指令并不局限于一種形式的用戶指令，也可以是多種形式的用戶指令，例如有線信號指令以及藍牙信號指令、W1-Fi信號指令、紅外信號指令等無線信號指令。
[0029]其中，指令接收單元140包括用于接收無線信號指令的無線信號接收子單元。這樣用戶可以通過無線信號遙控智能垃圾回收裝置。
[0030]其中，無線信號接收子單元包括用于接收藍牙信號的藍牙模塊。這樣可以基于藍牙信號傳輸方式接收用戶的指令。具體地，藍牙模塊基于SPP協議和BLE協議來完成的。
[0031]其中，無線信號接收子單元包括用于接收W1-Fi信號的W1-Fi模塊。這樣可以在W1-Fi環境中接收用戶的指令。
[0032]其中，無線信號接收子單元包括用于接收紅外信號的紅外模塊。這樣可以基于紅外信號傳輸方式接收用戶的指令。
[0033]在本實施例中，無線信號接收子單元同時具有藍牙模塊、W1-Fi模塊、紅外模塊，這樣可以在無藍牙移動終端時，采用W1-Fi或者紅外方式接收用戶指令；亦可以在無W1-Fi環境中，采用藍牙或者紅外方式接收用戶指令；還可以不在不方便使用紅外的情況下，采用藍牙或者W1-Fi方式接收用戶指令。
[0034]其中，所述指令接收單元包括接收用戶觸控信息的觸控模塊。
[0035]具體地，觸控模塊包括安裝在垃圾收容機構110上的觸控面板或者觸控按鍵，這樣通過觸控的方式來接收用戶指令。
[0036]控制單元150基于指令接收單元140所接收到的指令，進行分析運算之后，控制驅動機構120和打掃機構130工作，驅動機構120帶動垃圾收容機構110移動。當然，在不存在打掃機構130的情況下，控制單元150只控制驅動機構。
[0037]具體地，控制單元150包括用于確定垃圾所在位置的定位模塊以及基于定位模塊的定位信息進行路徑規劃的路徑規劃模塊。
[0038]其中，定位模塊通過確定移動終端的位置坐標來確定了垃圾所在的位置。例如，當用戶通過遙控器操控智能垃圾回收裝置，定位模塊確定遙控器的位置坐標信息。
[0039]其中，路徑規劃模塊基于上述位置坐標信息，通過與智能垃圾回收裝置所在位置坐標信息對比分析，計算出路徑信息，進而確定驅動機構的運動方向信息等。若沒有遇到障礙物，驅動機構120按照路徑規劃模塊的路徑信息運動。當遇到障礙物時，路徑規劃模塊重新計算出避開所述障礙物的路徑，驅動機構120按照新的路徑信息運動。
[0040]在本實施例中，智能垃圾回收裝置還包括接口單元160。接口單元160用于進行數據傳輸。接口單元160與控制單元150連接，控制單元150通過接口單元160與外界進行信息傳遞。
[0041 ] 具體地，接口單元包括USB接口，通過USB接口可以進行數