一種包裝機驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝機機械技術領域，更具體地說涉及一種包裝機驅動裝置。
【背景技術】
[0002]傳統手工包裝作業，勞動強度大、生產效率低下，對此人們開發了一種物料包裝機，從而改善了勞動強度、提高了生產效率，然而物料包裝機包括切膜裝置、推料裝置、壓包裝置、平移裝置、側封裝置、熱封裝置等諸多裝置，步驟繁多，故驅動物料包裝機構的驅動裝置結構復雜，成本高昂。
[0003]現有的物料包裝機采用的驅動裝置一般為伺服電機，如公告號為CN203450449U，公告日為2014年2月26日的中國實用新型專利公開了一種食品中包機，包括理料部件、輸送部件、推包部件、開袋部件、袋庫部件和封口部件，所述理料部件設置在輸送部件一側，所述輸送部件末端上方設置有所述推包部件，所述袋庫部件位于所述推包部件一側，所述開袋部件位于推包部件中段，所以本實用新型為左右運動打開空袋，能適應寬度較小規格的空袋，開袋成功率也較旋轉開袋的方式高。本實用新型開袋部件結構簡單，開袋機構整體靠伺服電機帶動進行前后運動，開袋爪靠開袋汽缸帶動進行左右運動，兩個方向運動的配合實現開袋動作。所以本實用新型為左右運動打開空袋，能適應寬度較小規格的空袋，開袋成功率也較旋轉開袋的方式高。
[0004]現有技術中多采用伺服電機或氣缸對物料包裝機的各個部件進行驅動，但是采用伺服電機或氣缸存在以下缺陷:
[0005]1、伺服電機成本較高，一臺物料包裝機上采用多臺伺服電機，造成包裝機成本增加，效益低。
[0006]2、每個動作都需要獨立的氣缸來完成，使用氣缸較多，每個氣缸需要連接單獨的供氣機構，機構復雜，占用空間大，且需要的電量較大，造成電量的浪費。
[0007]3、氣缸驅動不夠平穩，動作完成不到位，特別是在包裝速度較快的情況下，氣缸驅動往往會動作完成不到位，引起推桿抬起高度不夠與包裝物品相接觸，造成包裝物品的損壞和堵塞；或者吸袋桿抬起高度不夠，造成包裝袋不能及時裝入預定位置，無法完成包裝作業。
[0008]針對上述不足，人們想到以凸輪結構代替氣缸或伺服電機，用以解決上述缺陷。
[0009]國家知識產權局于2014年12月24日，公開了一件公開號為CN201038036U，名稱為“一種中包機驅動裝置”的實用新型專利，該實用新型專利公開了一種中包機驅動裝置，包括驅動電機和凸輪軸，凸輪軸連接在驅動電機上，還包括推包凸輪、推包第一擺臂、推包連桿、推包第二擺臂、推包第三擺臂、推包第四擺臂、推包第五擺臂、滾子、壓板、吸帶凸輪、吸袋第一擺臂、吸袋連桿、吸袋第二擺臂、開爪凸輪、開爪擺臂和開爪連桿，中包機的推桿抬起落下動作、開爪部件前進后退動作和吸袋桿抬起落下動作均采用凸輪帶動，三個動作用一個驅動電機驅動，整個驅動機構穩定可靠，調試簡單易行。
[0010]采用凸輪結構驅動包裝機各個部件裝置，可以有效地解決采用氣缸和伺服電機時產生的缺陷，但是現有凸輪驅動結構形式，通常是采用一個凸輪驅動一個機構運動，例如包裝機中的移動封口機構和壓包機構就是采用兩個凸輪進行驅動；壓包凸輪通過壓包副傳動機構的帶動壓包機構實現上下運動，從而實現壓包功能；而移動封口機構是通過移動封口凸輪的傳動，從而實現移動封口凸輪的前后移動。
[0011]現有的移動封口機構和壓包機構的驅動全部是分別依靠不同的凸輪驅動，從而實現移動封口機構和壓包機構的運動；但是在制造生產包裝機過程中，凸輪成本較高，功耗較大，通過兩個不同的凸輪分別驅動移動封口機構和壓包機構，一個凸輪只是實現一個機構的動作，制造成本較高，一定程度上也造成了資源的浪費。
【實用新型內容】
[0012]為了克服上述現有技術中的不足，本實用新型提供了一種包裝機驅動裝置，本實用新型的目的旨在于提供一種驅動裝置，通過一個凸輪完成移動封口機構和壓包機構的包裝動作，合理利用凸輪資源，在制造過程中減少凸輪的使用，降低生產成本，提高效益。
[0013]為了解決上述現有技術中的不足，本實用新型是通過下述技術方案實現的:
[0014]—種包裝機驅動裝置，其特征在于:包括主動軸、凸輪、移動封口機構、壓包機構、擺桿主傳動機構、移動封口副傳動機構和壓包副傳動機構；所述凸輪固定在主動軸上，所述擺桿主傳動機構與凸輪活動連接，所述擺桿主傳動機構隨著凸輪的轉動而作往復擺動；所述擺桿主傳動機構與移動封口副傳動機構相連，且所述擺桿主傳動機構通過移動封口副傳動機構的傳動帶動移動封口機構作前后往復運動；所述擺桿主傳動機構與壓包副傳動機構相連，且所述擺桿主傳動機構通過壓包副傳動機構的傳動帶動壓包機構作上下往復運動。
[0015]所述擺桿主傳動機構包括傳動擺桿I和擺桿軸，所述擺桿軸固定在凸輪一側，所述傳動擺桿I 一端活動連接在擺桿軸上，所述傳動擺桿I與凸輪滑動連接在一起，且所述傳動擺桿I隨著凸輪的轉動繞擺桿軸作上下往復擺動。
[0016]所述擺桿主傳動機構包括傳動擺桿II和傳動軸，所述傳動軸通過固定座固定在凸輪上方，所述傳動軸可在固定座上轉動；所述傳動擺桿II的一端固定在傳動軸上，所述傳動擺桿II的另一端滑動連接在凸輪上，并傳動擺桿II隨著凸輪的轉動而往復擺動，所述傳動軸隨著傳動擺桿II的擺動而轉動。
[0017]所述移動封口副傳動機構包括連桿1、傳動擺桿I1、傳動軸、擺桿I和連桿II ;所述連桿I 一端鉸接在傳動擺桿I的另一端，所述連桿I的另一端鉸接在傳動擺桿II的一端，所述傳動擺桿II固定在傳動軸上；所述擺桿I的一端固定在傳動軸上，擺桿I的另一端與連桿II的一端鉸接在一起；連桿II的另一端與移動封口機構鉸接在一起。
[0018]所述移動封口副傳動機構包括擺桿I和連桿II，所述擺桿I的一端固定在傳動軸上，擺桿I的另一端與連桿II的一端鉸接在一起；連桿II的另一端與移動封口機構鉸接在一起。
[0019]所述壓包副傳動機構包括連桿III ;所述連桿III一端鉸接在傳動擺桿I上，另一端鉸接在壓包機構上。
[0020]所述移動封口副傳動機構包括連桿1、擺桿I1、傳動軸、擺桿I和連桿II ;所述連桿I 一端鉸接在傳動擺桿I的另一端，所述連桿I的另一端鉸接在擺桿II的一端，擺桿II的另一端固定在傳動軸上；所述擺桿I的一端固定在傳動軸上，擺桿I的另一端與連桿II的一端鉸接在一起；連桿II的另一端與移動封口機構鉸接在一起。
[0021 ] 所述移動封口副傳動機構包括擺桿I1、傳動軸、擺桿I和連桿II ;擺桿II的一端鉸接在連桿III上，所述擺桿II的另一端固定在傳動軸上；所述擺桿I的一端固定在傳動軸上，擺桿I的另一端與連桿II的一端鉸接在一起；連桿II的另一端與移動封口機構鉸接在一起。
[0022]所述壓包副傳動機構包括擺桿II和連桿IV，所述擺桿II的一端固定在傳動軸上，另一端與連桿IV的一端鉸接在一起，連桿IV的另一端鉸接在壓包機構上。
[0023]所述壓包副傳動機構包括連桿V、傳動擺桿III和連桿IV ;所述傳動擺桿III為L型擺桿，所述傳動擺桿III的拐點處活動連接在支撐座上；連桿V—端鉸接在擺桿I上，另一端與傳動擺桿III的一端鉸接在一起，傳動擺桿III的另一端與連桿IV的一端鉸接在一起，連桿IV的另一端鉸接在壓包機構上。
[0024]所述擺桿I為兩個，分別固定在傳動軸的兩端。
[0025]與現有技術相比，本實用新型所帶來的有益的技術效果表現在:
[0026]1、現有技術中是通過兩個不同的凸輪分別驅動移動封口機構和壓包機構，與現有技術相比，本實用新型的驅動裝置是通過一個凸輪同時驅動移動封口機構和壓包機構，節省了凸輪的使用，降低了制造成本，且在配合上，使得移動封口機構和壓包機構的配合更為緊密、配合更好。本實用新型通過一