縱向固定框架21上，縱向導軌22垂直于橫向導軌12 ;至少一縱向滑動件23，可滑動式安裝在縱向導軌22上；一縱向電機24，設置于縱向固定框架21的邊緣處；一縱向絲桿，安裝在縱向固定框架21上。縱向絲桿包括:一縱向螺桿25，可轉動式安裝在縱向固定框架21上，縱向螺桿25平行于縱向導軌22 ;以及一縱向螺母26，可轉動式套在縱向螺桿25上，縱向螺母26固定連接至一豎向固定底座31 ;其中，縱向電機24為伺服電機，包括一縱向轉軸(圖未示)，縱向螺桿25通過一傳動裝置(圖未示)連接至所述縱向轉軸。
[0039]如圖6、圖7所示，豎向運動機構3包括:一豎向固定底座31，水平設置，固定安裝在縱向滑動件23上；一豎向固定框架32，固定安裝在豎向固定底座31上，豎向固定框架32垂直于水平面，豎向固定底座31與豎向固定框架32之間設有一三角形支架38 豎向導軌33，固定安裝在豎向固定框架31上，豎向導軌33垂直于水平面；至少一豎向滑動件34，可滑動式安裝在豎向導軌33上；一豎向電機35，設置于豎向固定框架31的頂部；一豎向絲桿(圖未示)，安裝在豎向固定框架31上。所述豎向絲桿包括:一豎向螺桿36，可轉動式安裝在豎向固定框架32上，豎向螺桿36平行于豎向導軌33 ;以及一豎向螺母37，可轉動式套在豎向螺桿36上；豎向螺母37固定連接至鎖緊部件4 ;其中，豎向電機35為伺服電機，包括一豎向轉軸(圖未示)，豎向螺桿36通過一傳動裝置連接至所述豎向轉軸。
[0040]如圖8、圖9所示，鎖緊部件4，固定安裝在豎向滑動件34上，包括:一側邊固定框架41，固定安裝在豎向滑動件34上，豎向螺母37固定連接至側邊固定框架41 ;以及一皮帶傳送系統(圖未示)，安裝在側邊固定框架41上。所述皮帶傳送系統包括:一安裝支架42，水平安裝在側邊固定框架41上；安裝支架42的一端設有一可轉動的主動轉輪43，其另一端設置有一可轉動的從動轉輪44，安裝支架42具有從動轉輪的一端延伸至側邊固定框架41外部；一環形傳送皮帶45，同時包裹在主動轉輪43及從動轉輪44的外側壁上；一撥轉鎖緊單元46，設置于從動轉輪44內部；以及一鎖緊電機47，安裝在側邊固定框架41上，鎖緊電機47為步進電機，包括一鎖緊轉軸48，鎖緊轉軸48固定在主動轉輪43內。
[0041]如圖10、圖11、圖12所示，在車身加工車間內，本實施例所述三維移動式車身鎖緊裝置100將與滾床200、滑撬300、鎖緊銷釘600等配合使用，對車身400進行鎖緊操作。在使用前，將兩個本實施例安裝在滾床200兩側，將滑撬安300置于滾床200上，用吊臂500將車身轉移至滑撬300上，此時滑撬300與滾床200之間、車身400與滑撬300之間皆為未固定狀態，兩個三維移動式車身鎖緊裝置相對設置，其撥轉鎖緊單元46皆朝向生產線(滾床)方向。
[0042]本實施例的工作原理是，橫向電機14的橫向轉軸轉動，可以帶動橫向螺桿15轉動，由于橫向導軌12上安裝有橫向滑動件13，橫向螺母16帶動縱向固定框架21沿著橫向導軌12在水平方向上移動，也就是沿著生產線前進方向前后移動；同理，縱向電機24的縱向轉軸轉動，可以帶動縱向螺桿25轉動，由于縱向導軌22上安裝有縱向滑動件23，縱向螺母26帶動豎向固定底座31沿著縱向導軌22在水平方向上移動，也就是垂直于生產線的方向左右移動；同理，豎向電機35的豎向轉軸轉動，可以帶動豎向螺桿36轉動，由于豎向導軌33上安裝有豎向滑動件34，豎向螺母37帶動鎖緊部件4沿著豎向導軌33在垂直于水平面的豎直方向上移動，也就是上下移動；當鎖緊部件4移動至合適的位置后(鎖緊銷釘插入至滑撬)，鎖緊電機47的鎖緊轉軸48轉動，使得主動轉輪43轉動180度，在環形傳送皮帶45的作用下帶動從動轉輪44轉動180度，撥轉鎖緊單元46將鎖緊銷釘旋轉180度從而將滑撬與車身鎖緊，然后將撥轉鎖緊單元46轉移到生產線之外，以避免干擾車身加工進程。同理，當車身加工處理完成后，鎖緊電機47的鎖緊轉軸48反向轉動，使得主動轉輪43反向轉動180度，在環形傳送皮帶45的作用下帶動從動轉輪44反向轉動180度，撥轉鎖緊單元46將鎖緊銷釘旋轉180度從而將滑撬與車身解鎖，然后將撥轉鎖緊單元46轉移到生產線之外，準備下一次的鎖緊或解鎖。
[0043]由于不同車型的車身底盤的定位孔位置不同，用戶需要預先知道車型及定位孔位置，控制本實用新型的撥轉鎖緊單元46移動至定位孔上方的相應位置，將一鎖緊銷釘穿過一定位孔插入至滑撬內，并旋轉鎖緊銷釘180度，從而將滑撬與車身鎖緊。同理，也可以利用本實用新型撥轉鎖緊單元46將滑撬與滾床鎖緊。用戶可以人工操作本實用新型，也可以用電子控制單元控制本實用新型，通過編程的方式控制各個電機的轉動進程，使得撥轉鎖緊單元46可以精確地找到其工作位置。
[0044]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.三維移動式車身鎖緊裝置，其特征在于，包括: 一橫向固定框架，水平設置； 至少一橫向導軌，固定安裝在所述橫向固定框架上； 至少一橫向滑動件，可滑動式安裝在一橫向導軌上； 一橫向電機，設置于所述橫向固定框架的邊緣處； 一橫向絲桿，安裝在所述橫向固定框架上； 一縱向固定框架，水平設置，固定安裝在所述橫向滑動件上； 至少一縱向導軌，固定安裝在所述縱向固定框架上，所述縱向導軌垂直于所述橫向導軌； 至少一縱向滑動件，可滑動式安裝在所述縱向導軌上； 一縱向電機，設置于所述縱向固定框架的邊緣處； 一縱向絲桿，安裝在所述縱向固定框架上； 一豎向固定底座，水平設置，固定安裝在所述縱向滑動件上； 一豎向固定框架，固定安裝在所述豎向固定底座上，所述豎向固定框架垂直于水平面； 一豎向導軌，固定安裝在所述豎向固定框架上，所述豎向導軌垂直于水平面； 至少一豎向滑動件，可滑動式安裝在所述豎向導軌上； 一豎向電機，設置于所述豎向固定框架的頂部； 一豎向絲桿，安裝在所述豎向固定框架上；以及 一鎖緊部件，固定安裝在所述豎向滑動件上。2.如權利要求1所述的三維移動式車身鎖緊裝置，其特征在于，所述橫向絲桿包括: 一橫向螺桿，可轉動式安裝在所述橫向固定框架上，所述橫向螺桿平行于所述橫向導軌；以及 一橫向螺母，可轉動式套在所述橫向螺桿上，所述橫向螺母固定連接至所述縱向固定框架； 其中，所述橫向電機包括一橫向轉軸，所述橫向螺桿通過一傳動裝置連接至所述橫向轉軸。3.如權利要求1所述的三維移動式車身鎖緊裝置，其特征在于，所述縱向絲桿包括: 一縱向螺桿，可轉動式安裝在所述縱向固定框架上，所述縱向螺桿平行于所述縱向導軌；以及 一縱向螺母，可轉動式套在所述縱向螺桿上，所述縱向螺母固定連接至所述豎向固定底座； 其中，所述縱向電機包括一縱向轉軸，所述縱向螺桿通過一傳動裝置連接至所述縱向轉軸。4.如權利要求1所述的三維移動式車身鎖緊裝置，其特征在于，所述豎向絲桿包括: 一豎向螺桿，可轉動式安裝在所述豎向固定框架上，所述豎向螺桿平行于所述豎向導軌；以及 一豎向螺母，可轉動式套在所述豎向螺桿上；所述豎向螺母固定連接至所述鎖緊部件； 其中，所述豎向電機包括一豎向轉軸，所述豎向螺桿通過一傳動裝置連接至所述豎向轉軸。5.如權利要求1所述的三維移動式車身鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊部件包括: 一側邊固定框架，固定安裝在所述豎向滑動件上；以及 一皮帶傳送系統，安裝在所述側邊固定框架上。6.如權利要求5所述的三維移動式車身鎖緊裝置，其特征在于，所述皮帶傳送系統包括: 一安裝支架，水平安裝在所述側邊固定框架上；所述安裝支架的一端設有一可轉動的主動轉輪，其另一端設置有一可轉動的從動轉輪，所述安裝支架具有從動轉輪的一端延伸至所述側邊固定框架外部； 一環形傳送皮帶，同時包裹在所述主動轉輪及所述從動轉輪的外側壁上； 一撥轉鎖緊單元，設置于所述從動轉輪內部；以及 一鎖緊電機，安裝在所述側邊固定框架上，所述鎖緊電機包括一鎖緊轉軸，所述鎖緊轉軸固定在所述主動轉輪內。7.如權利要求1所述的三維移動式車身鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊電機為步進電機。8.如權利要求1所述的三維移動式車身鎖緊裝置，其特征在于，所述橫向電機、所述縱向電機、所述豎向電機皆為伺服電機。
【專利摘要】本實用新型提供一種三維移動式車身鎖緊裝置，包括一橫向固定框架、至少一橫向導軌、至少一橫向滑動件、一橫向電機、一橫向絲桿、一縱向固定框架、至少一縱向導軌、至少一縱向滑動件、一縱向電機、一縱向絲桿、一豎向固定底座、一豎向固定框架、一豎向導軌、至少一豎向滑動件、一豎向電機、一豎向絲桿以及一鎖緊部件。本實用新型的優點在于，利用伺服電機和絲桿裝置的組合，使得滑撬鎖緊裝置可以在三維方向上移動調整位置，可以停留在生產線任意位置上對車身進行鎖緊操作，可以滿足不同車型的鎖緊要求。本實用新型結構簡單，安裝及操作方便，拆卸更換方便，有效減小了結構，降低設備成本。
【IPC分類】B65G47/24
【公開號】CN204777466
【申請號】CN201520496720
【發明人】樓楓樺, 熊浩
【申請人】杜爾涂裝系統工程（上海）有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月10日