三維移動式車身鎖緊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本專利涉及一種車身鎖緊結構，特別涉及一種三維移動式車身鎖緊裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車流水生產線上，車身成型后的加工處理需要先后經過多個工序，如前處理、電泳、噴涂等。在前處理和電泳過程中，需要對車身進行全浸式處理，需要車身可以實現傾斜、翻轉等復雜動作，因此要求車身與滑撬之間、滑撬與輸送機構(滾床)之間必須完全固定，進而使得車身與輸送機構一體固定，以保證生產過程可以安全、順利地進行。車身與滑撬之間需要一鎖緊機構將二者固定在一起，其鎖緊原理是，車身底盤設有多個定位孔，采用一鎖緊銷釘穿過一定位孔插入至滑撬，利用一鎖緊裝置旋轉鎖緊銷釘180度，從而將滑撬與車身鎖緊。
[0003]在現有技術中，生產線上每一鎖緊裝置的位置是固定的，不能自行移動。對于不同品牌不同型號的汽車來說，其車體底盤上定位孔的位置是各不相同的，因此，當汽車生產線上待處理的車型發生變動時需要啟用另一位置的鎖緊裝置；如果需要處理的車身種類比較多，就意味著需要設置的鎖緊點比較多，在生產線上設置鎖緊裝置的數目也比較多，直接導致設備結構比較復雜，占用車間空間較大，設備投入成本過高，不具備可開發性。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種三維移動式車身鎖緊裝置，有效解決現有技術的滑橇鎖緊裝置不能移動、生產線結構復雜、成本過高等技術問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]本實用新型提供一種三維移動式車身鎖緊裝置，包括:一橫向固定框架，水平設置；至少一橫向導軌，固定安裝在所述橫向固定框架上；至少一橫向滑動件，可滑動式安裝在一橫向導軌上；一橫向電機，設置于所述橫向固定框架的邊緣處；一橫向絲桿，安裝在所述橫向固定框架上；一縱向固定框架，水平設置，固定安裝在所述橫向滑動件上；至少一縱向導軌，固定安裝在所述縱向固定框架上，所述縱向導軌垂直于所述橫向導軌；至少一縱向滑動件，可滑動式安裝在所述縱向導軌上；一縱向電機，設置于所述縱向固定框架的邊緣處；一縱向絲桿，安裝在所述縱向固定框架上；一豎向固定底座，水平設置，固定安裝在所述縱向滑動件上；一豎向固定框架，固定安裝在所述豎向固定底座上，所述豎向固定框架垂直于水平面；一豎向導軌，固定安裝在所述豎向固定框架上，所述豎向導軌垂直于水平面；至少一豎向滑動件，可滑動式安裝在所述豎向導軌上；一豎向電機，設置于所述豎向固定框架的頂部；一豎向絲桿，安裝在所述豎向固定框架上；一鎖緊部件，固定安裝在所述豎向滑動件上。
[0007]所述橫向絲桿包括:一橫向螺桿，可轉動式安裝在所述橫向固定框架上，所述橫向螺桿平行于所述橫向導軌；以及一橫向螺母，可轉動式套在所述橫向螺桿上，所述橫向螺母固定連接至所述縱向固定框架；其中，所述橫向電機包括一橫向轉軸，所述橫向螺桿通過一傳動裝置連接至所述橫向轉軸。
[0008]所述縱向絲桿包括:一縱向螺桿，可轉動式安裝在所述縱向固定框架上，所述縱向螺桿平行于所述縱向導軌；以及一縱向螺母，可轉動式套在所述縱向螺桿上，所述縱向螺母固定連接至所述豎向固定底座；其中，所述縱向電機包括一縱向轉軸，所述縱向螺桿通過一傳動裝置連接至所述縱向轉軸。
[0009]所述豎向絲桿包括:一豎向螺桿，可轉動式安裝在所述豎向固定框架上，所述豎向螺桿平行于所述豎向導軌；以及一豎向螺母，可轉動式套在所述豎向螺桿上；所述豎向螺母固定連接至所述鎖緊部件；其中，所述豎向電機包括一豎向轉軸，所述豎向螺桿通過一傳動裝置連接至所述豎向轉軸。
[0010]所述鎖緊部件包括:一側邊固定框架，固定安裝在所述豎向滑動件上，所述豎向螺母固定連接至所述側邊固定框架；以及一皮帶傳送系統，安裝在所述側邊固定框架上。所述皮帶傳送系統包括:一安裝支架，水平安裝在所述側邊固定框架上；所述安裝支架的一端設有一可轉動的主動轉輪，其另一端設置有一可轉動的從動轉輪，所述安裝支架具有從動轉輪的一端延伸至所述側邊固定框架外部；一環形傳送皮帶，同時包裹在所述主動轉輪及所述從動轉輪的外側壁上；一撥轉鎖緊單元，設置于所述從動轉輪內部；以及一鎖緊電機，安裝在所述側邊固定框架上，所述鎖緊電機包括一鎖緊轉軸，所述鎖緊轉軸固定在所述主動轉輪內。
[0011]進一步地，所述鎖緊電機為步進電機，所述橫向電機、所述縱向電機、所述豎向電機皆為伺服電機。
[0012]本實用新型的優點在于，提供一種三維滑撬鎖緊裝置，利用伺服電機和絲桿裝置的組合，使得滑撬鎖緊裝置可以在三維方向上移動調整位置，可以停留在生產線任意位置上對車身進行鎖緊操作，可以滿足不同車型的鎖緊要求。本實用新型結構簡單，安裝及操作方便，拆卸更換方便，有效減小了結構，降低設備成本。
【附圖說明】
[0013]圖1所示為本實用新型實施例的整體結構示意圖。
[0014]圖2所示為本實用新型實施例橫向運動機構的側面結構示意圖。
[0015]圖3所示為本實用新型實施例橫向運動機構的俯視圖。
[0016]圖4所示為本實用新型實施例縱向運動機構的側面結構示意圖。
[0017]圖5所示為本實用新型實施例縱向運動機構的俯視圖。
[0018]圖6所示為本實用新型實施例豎向運動機構的側面結構示意圖。
[0019]圖7所示為本實用新型實施例豎向運動機構的俯視圖。
[0020]圖8所示為本實用新型實施例鎖緊部件的側面結構示意圖。
[0021]圖9所示為本實用新型實施例鎖緊部件的俯視圖。
[0022]圖10所示為本實用新型實施例的使用狀態示意圖。
[0023]圖11所示為本實用新型實施例在使用狀態下的俯視圖。
[0024]圖12所示為本實用新型實施例在使用狀態下的側面結構示意圖。
[0025]圖中部件標識如下:
[0026]1、橫向運動機構，2、縱向運動機構，3、豎向運動機構，4、鎖緊部件；
[0027]11、橫向固定框架，12、橫向導軌，13、橫向滑動件，14、橫向電機，15、橫向螺桿，16、橫向螺母；
[0028]21、縱向固定框架，22、縱向導軌，23、縱向滑動件，24、縱向電機，25、縱向螺桿，26、縱向螺母；
[0029]31、豎向固定底座，32、豎向固定框架，33、豎向導軌；34、豎向滑動件，35、豎向電機，36、豎向螺桿，37、豎向螺母，38、三角形支架；
[0030]41、側邊固定框架，42、安裝支架，43、主動轉輪，44、從動轉輪，45、環形傳送皮帶，46、撥轉鎖緊單元，47、鎖緊電機，48、鎖緊轉軸；
[0031]100、三維移動式車身鎖緊裝置，200、滾床，300、滑撬，400、車身，500、吊臂，600、鎖緊銷釘。
【具體實施方式】
[0032]以下參考說明書附圖介紹本實用新型的一個優選實施例，用以舉例證明本實用新型可以實施，這些實施例可以向本領域中的技術人員完整介紹本實用新型的技術內容，使得本實用新型的技術內容更加清楚和便于理解。然而本實用新型可以通過許多不同形式的實施例來得以體現，本實用新型的保護范圍并非僅限于文中提到的實施例，
[0033]本實用新型所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內」、「外」、「側面」等，僅是附圖中的方向，本文所使用的方向用語是用來解釋和說明本實用新型，而不是用來限定本實用新型的保護范圍。
[0034]在附圖中，結構相同的部件以相同數字標號表示，各處結構或功能相似的組件以相似數字標號表示。此外，為了便于理解和描述，附圖所示的每一組件的尺寸和厚度是任意示出的，本實用新型并沒有限定每個組件的尺寸和厚度。
[0035]當某些組件，被描述為“在”另一組件“上”時，所述組件可以直接置于所述另一組件上；也可以存在一中間組件，所述組件置于所述中間組件上，且所述中間組件置于另一組件上。當一個組件被描述為“安裝至”或“連接至”另一組件時，二者可以理解為直接“安裝”或“連接”，或者一個組件通過一中間組件“安裝至”或“連接至”另一個組件。
[0036]如圖1所示，本實施例提供一種三維移動式車身鎖緊裝置，包括一橫向運動機構1、一縱向運動機構2、一豎向運動機構3及一鎖緊部件4。鎖緊部件4在橫向運動機構I的帶動下可以沿著生產線前后移動，在縱向運動機構2帶動下可以左右移動，在豎向運動機構3的帶動下可以上下移動。
[0037]如圖2、圖3所示，橫向運動機構I包括:一橫向固定框架11，水平設置；至少一橫向導軌12，固定安裝在橫向固定框架11上；至少一橫向滑動件13，可滑動式安裝在一橫向導軌12上；一橫向電機14，設置于橫向固定框架11的邊緣處；一橫向絲桿，安裝在橫向固定框架11上。橫向絲桿包括:一橫向螺桿15，可轉動式安裝在橫向固定框架11上，橫向螺桿15平行于橫向導軌12 ;以及一橫向螺母16，可轉動式套在橫向螺桿15上，橫向螺母16固定連接至一縱向固定框架21 ;橫向電機14為伺服電機，包括一橫向轉軸(圖未示)，橫向螺桿15通過一傳動裝置(圖未示)連接至所述橫向轉軸。
[0038]如圖4、圖5所示，縱向運動機構2包括:一縱向固定框架21，水平設置，固定安裝在橫向滑動件13上；至少一縱向導軌22，固定安裝在