1相比，其貨架上的工件送出的效率會有所提升。
[0100]進料輸送裝置中含有一組動力斜滾輸送機構、3組直走橫送機構、6組橫送機構、兩組動力滾筒輸送機，其中，直走橫送機構連接動力斜滾輸送機構的輸出端，3組直走橫送機構依次設置并穿過A區和B區之間，使工件能夠向前輸送，6組橫送機構分為兩排，每排三組，使直走橫送機構的兩側均對接有一組橫送機構，以便于將工件送入A區或B區的貨架。
[0101]在使用過程中，工件從加工起始己將工件的詳細信息錄入條碼或者二維碼中，工件經過讀碼機掃描工件自動輸送到動力斜滾輸送機構，工件通過皮帶傳動滾筒使工件自動靠齊一邊的擋靠，并通過分段變速拉大每塊工件間距，然后根據工件條碼或者二維碼掃描的信息自動輸送到分揀線A、B區的直走橫送機構，工件到達后自動感應裝置啟動直走橫送機的頂升機架和相應的同步帶，自動感應將工件橫送到與其接駁的橫送機構；當工件經過讀碼機未能識別掃描時，自動感應工件由動力滾筒輸送機自動輸送到末端的動力滾筒升降臺進行堆接，然后再將未能識別堆接起來的工件自動回轉輸送到指定的貼碼區域，重新貼好條形或者二維碼，再次進行掃描分揀。
[0102]已掃描完畢的工件，自動輸送到指定的左右A、B區，然后工件自動感應輸送到有空位的各個橫送機構上后，在兩側的工件上架裝置自動感應到達與其最近的橫送機構指定位置，橫送機構啟動，橫送工件與工件上架裝置自動啟動滾筒對接，從而將工件輸送到工件上架裝置的滾筒臺上。工件上架裝置搭載工件呈自動垂直升降、水平滑動等方式運作，并且運作時工件上架裝置中的傳感器裝置，自動檢測識別貨架上的工件的實際存儲狀況，然后自動感應并快速作出選擇空閑倉位，工件上架裝置自動到達傳感器所確定的位置后其動力摩擦輪機構自動感應結合與貨架的摩擦輪產生摩擦來帶動貨架上的貨架滾筒，從而將工件輸送到貨架指定位置上，并且同時將工件存儲的詳細位置反饋給PC控制主機，再由PC控制主機將工件信息傳遞給工件下架裝置。
[0103]工件的分揀工作由主控制器編好控制程序控制工件下架裝置進行有序的分揀疊放。工件下架裝置按控制程序自動垂直升降、水平滑動到達指定的位置后，其摩擦輪機構自動感應結合與A區和B區的貨架的摩擦輪產生摩擦來帶動貨架上的貨架滾筒，從而將第一塊工件自動的輸送到工件下架裝置的隔條放置臺，三組隔條落料裝置自動感應將隔條放置在工件上，放置完畢后自動返回到工件下架裝置的滾筒臺上等待第二塊工件的堆疊，工件下架裝置又自動到達系統程序指定的位置，工件下架裝置上的摩擦輪機構與貨架的摩擦輪機構相結合摩擦帶動滾筒轉動第二塊工件，工件下架裝置的獨立機械手吸盤裝置也自動感應吸盤將吸住第二塊工件按設定好的包裝位置放置到第一塊工件上面，以此類推按照以上敘述，人工編制好每個包件的包裝程序，自動疊放好每個包件。工件下架裝置將預先設定好的包件自動疊放好后，控制系統自動將自動控制工件下架裝置自動垂直升降、水平滑動到達分揀線后端的橫送機構將包件自動輸送到橫送機構上，再自動感應將包件輸送到直走橫送機構，然后最后輸送到動力滾筒輸送機上，自動輸送到下一自動包裝工序上。
[0104]實施例3
[0105]如圖4、圖21、圖22所示，本實施例與實施例1和實施例2相比，其涉及的部件最多，但自動化程度也是最高，效率最高的。它包括兩排貨架4、一組進料輸送裝置1、六組工件上架裝置2、六組工件下架裝置3、六滾筒輸送機9、三組龍門式旋轉機械手10。其中，兩排貨架分別是在A區和B區，進料輸送裝置設置在A區和B區之間，每排貨架均配有三組工件上架裝置和三組工件下架裝置，在A區和B區貨架的工件下架裝置與后續的滾筒輸送機之間均設置三組直走橫送機構，相鄰的兩組直走橫送機構之間連接有直走輸送機構，兩組滾筒輸送機分設于直走輸送機構的后部的兩側，并在兩組滾筒輸送機與直走輸送機構連接位置設置龍門式旋轉機械手。而進料輸送裝置基本沿用了實施例2的結構形式，唯一不同的是在進料輸送裝置的動力滾筒輸送機的輸出端設立了龍門式旋轉機械手和配備兩組滾筒輸送機。
[0106]其中，龍門式旋轉機械手10包括龍門架10-1及其上設置的X，Y, Z三軸移動機構
10-2、設置在X，Y, Z三軸移動機構上的吸盤裝置10-3，X，Y, Z三軸移動機構10_2包括設置在龍門架10-1上的帶有沿Y軸方向設置的傳動齒條的兩側梁10-21、設置在兩側梁之間的帶有沿X軸方向設置的傳動齒條的橫梁10-22、與橫梁活動連接并沿橫梁方向移動的活動座10-23、設置在活動座上的帶有沿Z軸方向設置的傳動齒條的立柱10-24、立柱上固定的固定座10-25，活動座上設置有X軸電機10-26與橫梁的傳動齒條嚙合傳動，橫梁上設置有Y軸電機10-27與側梁的傳動齒條嚙合傳動，活動座上設置有升降電機10-28與立柱的傳動齒條嚙合傳動；固定座上設置有旋轉電機10-29，吸盤裝置10-3設置在旋轉電機的輸出軸上，吸盤裝置10-3包括吸盤座10-31、多個吸盤10-32、氣管和真空發生裝置，多個吸盤設置在吸盤座上，真空發生裝置通過氣管連接吸盤座；
[0107]在運轉時，X軸電機通過齒輪齒條帶動活動座移動至合適位置，Y軸電機通過齒輪齒條帶動橫梁移動至合適位置、升降電機通過齒輪齒條帶動吸盤裝置移動至工件上方，旋轉電機通過齒輪帶動吸盤旋轉對準工件，吸盤運轉吸起工件，Y軸電機通過齒輪齒條帶動橫梁移動至合適位置、橫梁電機通過齒輪齒條帶動立柱移動至合適位置、升降電機通過齒輪齒條帶動立柱移動至合適位置，旋轉電機通過齒輪帶動吸盤旋轉對準位置，吸盤停止工作放下工件，將工件放置于下一機構上。
[0108]在使用過程中，工件完成所有加工在進入分揀線之前，先用掃碼器對每一個工件進行有序地掃碼，掃碼完成后有序地通過動力斜滾輸送機進入分揀線，若工件在前期掃碼出現錯誤，出現一維碼未讀取或讀取錯誤等現象時，工件會經由直走橫送機構、動力滾筒輸送機組成的輸送線直接送至龍門式旋轉機械手下，再由龍門式旋轉式機械手輸送到動力滾筒升降臺上，再送至后續加工或返工。
[0109]當工件一維碼讀取成功且有序地進入分揀線后，工件在動力斜滾輸送機上送入直走橫送機構，再由直走橫送機構頂升橫送至橫送機構，橫送機構將工件送入工件上架裝置，工件上架裝置根據主機傳送過來的信息將工件傳送至起對應的單元貨架，當工件需要包裝時，工件下架裝置通過主機傳輸過來的信息，傳送到工件所在的位置，將工件從貨架中的存放架中取出，再由工件下架裝置送入橫送機構，再經由直走橫送機構、動力滾筒輸送機輸送至龍門式旋轉機械手下，龍門式旋轉機械手再將需要包裝在一起的工件整齊有序的疊放在動力滾筒升降臺上，疊放完一個包裝所需要的板件后，再由動力滾筒升降臺送至后續包裝。
[0110]實施例4
[0111]如圖10所示，本實施例中，是區別于實施例1的工件上架裝置2的結構。所述托架2-4設置至少兩條沿送料方向設置的導向機構2-12，導向機構上活動設置有滑動臂2-13，滑動臂2-13連接有驅動其沿著導向機構前后移動的動力裝置。動力裝置采用壓力缸的形式，由壓力缸的活塞桿連接帶動滑動臂的前后滑移。導向機構2-12包括設置有U型槽的固定底座2-121、設置在U型槽內的兩側導軌2-122、底部導軌2-123，滑動臂2_13設置有與所述導軌對應的凹凸配合的滑動部件，在U型槽的前、后部分別設置有限位件一 2-14，滑動臂設置有與限位件一活動頂壓配合的限位件二，用于限定滑動臂的行程。
[0112]實施例5
[0113]如圖11所示，本實施例中，是區別于實施例1的工件上架裝置2的結構。所述托架2-4上并排設置有至少三塊支撐板2-15，相鄰的兩支撐板之間留有導槽2-16，導槽2_16內設置有導向機構2-17，導向結構上活動設置有滑動臂2-18，滑動臂2-18連接有驅動其沿著導向機構前后移動的動力裝置。導向機構2-17包括設置在滑動臂2-18與導槽2-16之間的槽型導軌2-171和與槽型導軌對應的滑輪2-172，槽型導軌與送料方向一致。動力裝置包括電機和齒輪，滑動臂沿其送料方向設置有齒條，齒條與齒輪嚙合傳動，電機通過齒輪連接帶動齒條，實現滑動臂的前后滑移，從而實現將工件遞送入貨架的功能。
[0114]實施例5
[0115]如圖12所示，本實施例中，是區別于實施例1的工件上架裝置2的結構。在托板
2-4的上方設置有固定框架2-19，固定框架中設置有沿送料方向設置的相互平行的兩條直線導軌2-20、活動設置在兩直線導軌上的推料機構2-21、帶動推料機構沿直線導軌方向往返移動的動力裝置2-22。推料機構2-21包括與直線導軌滑動配合的滑動座2-211和固定在滑動座上的推料架2-212，動力裝置采用電機驅動方式，由電機通過同步帶一 2-221和同步帶輪一 2-222連接有傳動軸2-223，傳動軸上連接有由同步帶二 2-224和同步帶輪二
2-225構成的同步帶輪傳動機構，推料架上設置有與同步帶二的齒牙嚙合的移動件，通過同步帶二帶動移動件沿送料方向或反方向移動，從而驅動推料架沿著直線導軌移動。
[0116]實施例6
[0117]如圖23-25所示，本實施例中，橫送頂架1-221的輸送帶1_222下方設置有橫向頂推機構11，橫向頂推機構11包括橫送導軌11-1、活動設置在橫送導軌上的活動座11-2、活動座上設置的升降推架11-3，活動座連接有驅動其沿著橫送導軌往返移動的壓力缸二
11-4，升降推架11-3包括升降壓力缸11-31、設置在輸送帶之間的間隔位置的推架11-32。本實施例中，推架包括設置有彎折部的橫向桿11-321和固定于橫向桿前端的推板11-322，固定于彎折部上的后擋板11-323，后擋板與升降壓力缸11-31連接。
[0118]如圖26所示，所述工件上架裝置2的托架2-4上設置有支撐框架一 12，該支撐框架一 12固定于滾筒2-8上方，支撐框架一 12設置有推板機構一 13，推板機構一 13包括電機裝置13-1、與電機裝置連接的主動軸13-2、與主動軸連接的至少兩組同步帶輪組13-3、與同步帶輪組連接的推板組件13-4，推板組件包括與同步帶輪組的從動帶輪軸連接的滑動座13-41、與滑動座對應的導軌13-42，導軌與同步帶輪組的同步帶平行，滑動座活動設置在導軌上。
[0119]另外，為了增強進料過程的流暢性和穩定性，所述貨架的滾筒替換為若干排相互平行的滾輪14，如圖27所示。
[0120]如圖28所示，所述托架4-6上方設置有支撐框架二 15，本實施例中，機械手4_8采用的是頂推的形式，機械手4-8包括設置在支撐框架二 15上的推板機構二 16，推板機構二包括電機裝置16-1、與電機裝置16-1連接的主動軸16-2、與主動