板式家具構件的自動分揀設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及家具生產設備技術，更具體的是涉及一種板式家具分揀設備。
【背景技術】
[0002]隨著當今社會的不斷發展、進步，房地產行業發展穩定，因此家具的銷量穩定增長。隨著人們個性化特征越來越明顯，家具生產不再像傳統一樣以統一生產為主，而是隨著人們喜好的尺寸、顏色、樣式進行設計生產，即是定制家具。由于定制家具的不統一生產，使得生產出來的板件規格尺寸各不一樣，對包裝前的分揀工作要求較高。然而為人所不知的是，定制家具包裝前的的分揀工作，仍然是采用人工分揀的方式，人工分揀則存在著速度慢、工作量大、勞動強度大、錯誤率高等缺點，例如，一萬塊板件的分揀工作需要20-30人連續8小時才能分揀完，且錯誤率達到20% _30%，而且在搬運途中稍有閃失就會造成板件的損壞、破裂，造成不必要的浪費，甚至砸傷搬運人員，可以說在工業自動化高速發展的今天，如何實現定制家具分揀過程的自動化已成為人們急需解決的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是為了解決現有技術之不足而提供的一種結構簡單，生產效率高，可大幅度降低工人勞動強度的板式家具構件的自動分揀設備。
[0004]本實用新型是采用如下技術解決方案來實現上述目的:一種板式家具構件的自動分揀設備，其特征在于，包括對工件信息進行錄入和/或讀取的主控制器、進料輸送裝置、工件上、下架裝置和貨架；
[0005]主控制器連接控制進料輸送裝置、工件上、下架裝置；
[0006]所述貨架設置有若干層存放架，用于存放工件；
[0007]所述工件上、下架裝置對應設置在貨架的外側，進料輸送裝置設置在工件上架裝置的輸入端，工件上、下架裝置分別設置有位置高度可調的托架、帶動托架上下移動的升降驅動機構，托架活動設置在貨架的存放架外側，通過調節托架的高度，可為不同層的存放架輸送工件或提取工件。
[0008]作為上述方案的進一步說明，它還包括設置在進料輸送裝置的輸出端的動力滾筒升降臺，動力滾筒升降臺與主控制器連接，動力滾筒升降臺包括升降臺支架及其上設置的頂架、頂架上設置的多個滾筒、驅動頂架升降的液壓馬達，以及連接帶動滾筒轉動的電機，電機通過鏈條帶動滾筒；
[0009]運轉時，由液壓馬達通過油缸將頂架頂升至合適位置，電機通過鏈條帶動滾筒將工件由上一機構送入動力滾筒升降臺并送至合適位置；再由液壓馬達帶動油缸將頂架下降一定位置，再由上一機構帶動下一工件將其疊放在上一工件上，依此類推，待板件疊放至一定數量后，電機通過鏈條帶動滾筒將一疊工件輸送至下一機構。
[0010]所述動力滾筒升降臺的輸出端設置有龍門式旋轉機械手，龍門式旋轉機械手包括龍門架及其上設置的X，Y, Z三軸移動機構、設置在X，Y, Z三軸移動機構上的吸盤裝置，X，Y, Z三軸移動機構包括設置在龍門架上的帶有沿Y軸方向設置的傳動齒條的兩側梁、設置在兩側梁之間的帶有沿X軸方向設置的傳動齒條的橫梁、與橫梁活動連接并沿橫梁方向移動的活動座、設置在活動座上的帶有沿Z軸方向設置的傳動齒條的立柱、立柱上固定的固定座，活動座上設置有X軸電機與橫梁的傳動齒條嚙合傳動，橫梁上設置有Y軸電機與側梁的傳動齒條嚙合傳動，活動座上設置有升降電機與立柱的傳動齒條嚙合傳動；固定座上設置有旋轉電機，吸盤裝置設置在旋轉電機的輸出軸上，吸盤裝置包括吸盤座、多個吸盤、氣管和真空發生裝置，多個吸盤設置在吸盤座上，真空發生裝置通過氣管連接吸盤座；
[0011]在運轉時，X軸電機通過齒輪齒條帶動活動座移動至合適位置，Y軸電機通過齒輪齒條帶動橫梁移動至合適位置、升降電機通過齒輪齒條帶動吸盤裝置移動至工件上方，旋轉電機通過齒輪帶動吸盤旋轉對準工件，吸盤運轉吸起工件，Y軸電機通過齒輪齒條帶動橫梁移動至合適位置、橫梁電機通過齒輪齒條帶動立柱移動至合適位置、升降電機通過齒輪齒條帶動立柱移動至合適位置，旋轉電機通過齒輪帶動吸盤旋轉對準位置，吸盤停止工作放下工件，將工件放置于下一機構上。
[0012]所述進料輸送裝置包括動力斜滾輸送機構和與動力斜滾輸送機構對應的若干組直走橫送機構；
[0013]動力斜滾輸送機構包括進料機架、電機和與水平面成一定傾斜角度的斜滾筒組，斜滾筒組設置在進料機架上，由多個依次排列的斜滾筒組成，斜滾筒的端部繞接有傳動帶，電機的輸出端連接有傳動軸，傳動軸連接帶動傳動帶；
[0014]靠近斜滾筒組的兩端中的高位端的進料支架上設置有擋靠，工件放于斜滾筒組上時，電機通過傳動軸帶動傳動帶，傳動帶帶動斜滾筒，使工件向前行走，由于斜滾筒的傾斜一定角度，使工件逐步向擋靠方向靠攏，最終緊靠擋靠行走，通過沿斜滾筒組傳送工件方向分段變速的方式拉大每塊工件的間距。
[0015]所述直走橫送機構包括直走輸送機構和橫送機構，直走輸送機構包括直走輸送機架及其上依次排布的多個直走輸送滾筒，直走輸送滾筒通過皮帶由電機一帶動；橫送機構包括橫送頂架及其上設置的至少兩條同步運行的輸送帶、驅動橫送頂架升降的壓力缸，輸送帶由電機二帶動；直走輸送機構和橫送機構的輸送方向成一定夾角，優選相互垂直。
[0016]所述直走橫送機構與存放架之間連接有橫送機構，橫送機構包括橫送支架及其上設置的橫送電機、傳動軸、與傳動軸連接的同步帶輸送機構或動力滾筒輸送機，電機通過齒輪傳動、鏈輪傳動或帶輪傳動的方式連接帶動傳動軸。
[0017]所述同步帶輸送機構包括至少兩組同步輸送帶，沿傳動軸上固定有與所述同步輸送帶對應的同步輪，通過傳動軸帶動同步輪，再由同步輪帶動同步輸送帶將工件接到同步輸送上并將工件放置于合適位置。
[0018]所述動力滾筒輸送機包括設置在橫送支架上的多個橫送滾筒、套設在橫送滾筒與傳動軸之間的傳動皮帶，通過傳動軸帶動傳動皮帶，再由傳動皮帶帶動橫送滾筒將工件送至下一機構。
[0019]所述存放架從上往下依次設置，貨架上設置有進、出料輸送機構，用于將工件上、下架裝置上的工件送入存放架或將存放架上的工件送出至工件上、下架裝置。
[0020]所述進、出料輸送機構包括排布在貨架上的多個貨架滾筒、與貨架滾筒連接的鏈輪傳動機構以及連接帶動鏈輪傳動機構的摩檫輪傳動機構一，鏈輪傳動機構由主動鏈輪、固定在貨架滾筒的主軸上的從動鏈輪和套設在主動鏈輪和從動鏈輪上的傳動鏈組成，摩檫輪傳動機構一包括與主動鏈輪的輪軸傳動連接的摩檫輪一。
[0021]所述工件上架裝置包括設置在存放架外側的導軌一、導軌一上活動設置的進料支架、驅動進料支架沿導軌一移動的移動電機一、活動設置在進料支架上的托架、分設于托架兩側的升降導向機構，和驅動托架上下移動的升降驅動機構，托架上設置有壓力缸、滾筒和驅動滾筒繞其主軸轉動的滾筒電機二，壓力缸的活塞桿上連接固定有由摩擦輪電機二和摩擦輪二組成的摩擦傳動機構二；
[0022]運轉時，升降機構帶動托架升降至合適位置，滾筒電機二帶動滾筒轉動，滾筒將工件由進料輸送裝置送入工件上架裝置并輸送至合適位置，升降機構帶動托架升降至合適位置，壓力缸運作帶動摩擦輪電機二前行至合適位置，摩擦輪電機二帶動摩擦輪二運轉，摩擦輪二帶動貨架上的摩擦輪一運轉，工件從工件上架裝置送入貨架存放。
[0023]所述工件下架裝置包括設置在存放架外側的導軌二、導軌二上活動設置的出料支架、驅動出料支架沿導軌二移動的移動電機二、活動設置在出料支架上的托架、分設于托架兩側的升降導向機構、驅動托架上下移動的升降驅動機構和托架上方設置的機械手；
[0024]托架上設置有壓力缸、滾筒和驅動滾筒繞其主軸轉動的滾筒電機三，壓力缸的活塞桿上連接固定有由摩擦輪電機三和摩擦輪三組成的摩擦傳動機構三，摩擦輪三帶動進、出料輸送機構的的摩擦輪一運轉；
[0025]所述機械手包括設置在托架上的X，Y, Z三軸移動機構和X，Y, Z三軸移動機構上設置的吸盤裝置，X，Y，Z三軸移動機構包括設置在托架的滾筒上方帶有沿X軸方向設置的傳動齒條的橫梁、與橫梁活動連接并沿橫梁方向移動的活動座、設置在活動座上的帶有沿Z軸方向設置的傳動齒條的豎梁、豎梁上固定的固定座、固定座上設置的帶有沿Y軸方向設置的導軌和齒條，活動座上設置有X軸電機與橫梁的傳動齒條嚙合傳動，活動座上設置有Z軸電機與豎梁的傳動齒條嚙合傳動，固定座設置有Y軸電機與齒條嚙合傳動；吸盤裝置設置在固定座上，吸盤裝置包括吸盤座、多個吸盤、氣管和真空發生裝置，多個吸盤設置在吸盤座上，真空發生裝置通過氣管連接吸盤座。
[0026]所述升降導向機構包括分設于托架兩側的直線導軌和活動安裝在直線導軌上的滑座，升降機構采用壓力缸驅動或電機驅動的方式，壓力缸驅動方式是在托架的下方設置在壓力缸，而電機驅動的方式則是由升降電機通過傳動機構帶動托架升降。
[0027]所述傳動機構優選鏈輪傳動機構，包括分別與托架的兩側連接的升降鏈輪傳動機構一和升降鏈輪傳動機構二，升降鏈輪傳動機構一包括主動輪一、從動輪一、從動輪二、從動輪三、調節輪一、調節輪二和升降鏈條一，主動輪一、從動輪一、從動輪二、從動輪三呈四角分布，調節輪一、調節輪二設置在從動輪三和主動輪一之間，主動輪一的主動輪軸一、從動輪一的從動輪軸一、從動輪二的從動輪軸二、從動輪三的從動輪軸三構成四軸平行結構；
[0028]升降鏈條一的起始端從主動輪一出發，依次經過從動輪一、從動輪二和從動輪三，經調節輪一穿過并連接托架后，向調節輪二方向延伸，經調節輪二轉折改變方向后，繞主動輪一并構成封閉的傳動鏈環一；
[0029]升降鏈輪傳動機構二包括主動輪二、從動輪四、從動輪五、從動輪六、調節輪三、調節輪四、調節輪五和升降鏈條二，主動輪二與主動輪一同軸、從動輪四與從動輪一同軸、從動輪五與從動輪二同軸、從動輪六與從動輪三同軸，調節輪三、調節輪四、調節輪五設置在從動輪六和主動輪二之間；
[0030]升降鏈條二的起始端從主動輪二出發，依次經過從動輪四、從動輪五和從動輪六，經調節輪三穿過并連接托架后，向調節輪四方向延伸，經調節輪四轉折改變方向后向調節輪五方向延伸，轉折改變方向后向主動輪二延伸并構成封閉的傳動鏈環二。
[0031]所述橫送頂架的輸送帶下方設置有橫向頂推機構，橫向頂推機構包括橫送導軌、活動設置在橫送導軌上的活動座、活動座上設置的升降推架，活動座連接有驅動其沿著橫送導軌往返移動的壓力缸二，升降推架包括升降壓力缸、設置在輸送帶之間的間隔位置的推架；推架包括設置有彎折部的橫向桿和固定于橫向桿前端的推板，固定于彎折部上的后擋板11-323，后擋板與升降壓力缸連接。
[0032]所述工件上架裝置的托架上設置有支撐框架一，該支撐框架一固定于滾筒上方，支撐框架一設