部，并張開與絲餅11的內壁壓緊以實現對絲餅11的夾持，將夾持好的絲餅11在向上收縮，并在轉動臂6.4轉動下，旋轉至包裝袋轉移機構4的預備裝袋工位，再次向下推動推板6.2，將絲餅11放入包裝袋轉移機構4的固定環4.1內，并繼續向下延伸至包裝袋10的上部，以完成將絲餅11放入包裝袋10的上部過程。所述張緊件6.3為四根圓棍，在氣缸的作用實現擴張與收縮，實現對絲餅的拿取與放置。
[0065]進一步的，所述的取包轉移機構(7)包括取包轉移裝置和穿袋裝置(如圖12所示、圖14所示)，所述穿袋裝置包括推板7.5、穿袋棍7.6和活塞7.7，所述活塞7.7驅動推板
7.5，所述推板7.5上設有穿袋棍7.6，所述穿袋棍7.6在氣缸與活塞7.7的驅動下夾緊包覆在絲餅11外側的包裝袋10的下部，向上穿過絲餅11的內部，穿袋棍7.6就是兩根可擴張與收縮的圓棍，穿袋后的絲餅11與包裝袋10的結構(如圖13所示)，即位于絲餅外側的包裝袋的下部被穿袋棍7.6從絲餅11內部的中空部分從下向上穿過；
[0066]所述的取包轉移裝置包括夾持件7.1、活塞7.2、氣缸7.3和轉盤7.4，所述氣缸
7.3設在轉盤7.4上，氣缸7.3通過活塞7.2驅動夾持件7.1取包(即內外穿有包裝袋的絲餅)，轉盤7.4轉動至下一翻袋成型機構(8)對其翻折并包覆成型；
[0067]進一步的，所述的翻袋成型機構8包括伸縮桿8.1和翻袋爪8.2 (如圖15所示)，所述伸縮桿8.1的上端連接翻袋爪8.2，在氣缸(圖中未示出)的驅動下，伸縮桿8.1驅動翻袋爪8.2從絲餅11的內部穿過，翻袋爪8.2伸開，向下運動，伸開的翻袋爪8.2將從絲餅11內部穿過的將包裝袋11向下翻折，從而將絲餅11完成自動包絲成形，然后翻袋爪8.2在伸縮桿8.1的驅動向上運動，并將翻袋爪8.2收縮從絲餅11內部向下運動，脫離包裝后的絲餅，被包裝袋包覆的絲餅從傳送帶上送走，包絲后的絲餅表面光滑，包覆后絲餅內的絲圈整齊；由于引入PLC控制器，以及各機構的結構優化，從而實現了全自動化，不但提高了質量，而且還提高生產效率。
[0068]需要說明的是，上述各機構的配合以及動作關系都是通過PLC控制氣缸或步進電機來實現的。
【主權項】
1.一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲機，其特征在于:包括機架(I)、PLC控制器(2)、取袋張袋機構(3)、包裝袋轉移機構(4)、絲餅輸送機構(5)、絲餅轉移推料機構(6)、取包轉移機構(7)和翻袋成型機構(8)，所述PLC控制器(2)控制所述的各機構，各機構安裝在機架⑴上； 所述取袋張袋機構(3)位于轉移機構(4)的下方，取袋張袋機構(3)粘取包裝袋(10)張開并套在包裝袋轉移機構(4)上，所述套有包裝袋(10)的包裝袋轉移機構(4)轉移至取包轉移機構(7)的上部； 所述絲餅輸送機構(5)位于絲餅轉移推料機構(6)的下方，絲餅輸送機構(5)傳送的絲餅(11)，經絲餅轉移推料機構(6)夾取并推送至包裝袋轉移機構(4)內，包裝袋(10)經絲餅(11)的內部穿過； 所述的取包轉移機構(7)位于絲餅轉移推料機構￠)的下方，內外側包覆有包裝袋(10)的經絲餅(11)通過取包轉移機構(7)轉移至翻袋成型機構(8)，包裝袋(10)翻折并包覆經絲餅(11)成型。2.根據權利要求1所述的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲機，其特征在于:所述的取袋張袋機構(3)包括包裝袋盒(3.1)、兩個轉臂(3.2)、粘接頭(3.3)和轉軸(3.6)，所述的包裝袋盒(3.1)位于轉臂(3.2)的下方，包裝袋盒(3.1)內放置有包裝袋(10)，所述兩個轉臂(3.2)相對設置，且兩轉軸(3.6)分別驅動兩個轉臂(3.2)反向旋轉，所述的轉臂(3.2)端部設有粘接頭(3.3)，兩個轉臂(3.2)反向轉動時，其中一個粘接頭(3.3)粘住包裝袋(10)的一面，另一個粘接頭(3.3)粘住包裝袋(10)的另一面，將粘住包裝袋(10)的開口端張開。3.根據權利要求2所述的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲機，其特征在于:還包括、粘膠帶(3.4)和膠帶盒(3.5)，所述膠帶盒(3.5)設置在轉臂(3.2)上，所述粘膠帶(3.4)設在膠帶盒(3.5)內，所述粘膠帶(3.4)從膠帶盒(3.5)拉出并繃在粘接頭(3.3)上。4.根據權利要求1所述的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲機，其特征在于:所述的包裝袋轉移機構(4)包括固定環(4.1)、張緊爪(4.2)、橫桿(4.3)和轉軸(4.4)，所述的轉軸(4.4)與橫桿(4.3)的中部固定連接，所述轉軸(4.4)帶動橫桿(4.3)轉動，所述橫桿(4.3)的兩端分別設有固定環(4.1)，所述張緊爪(4.2)與固定環(4.1)的下部連接。5.根據權利要求1所述的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲機，其特征在于:所述的絲餅輸送機構(5)包括傳送帶(5.1)和頂升裝置，所述頂長裝置包括頂桿(9.1)和頂板(9.2)，所述頂板(9.2)固定在頂桿(9.1)的上端，所述傳送帶(5.1)傳送的絲餅(11)被送至頂板(9.2)上，被頂桿(9.1)向上頂起。6.根據權利要求1所述的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲機，其特征在于:所述的絲餅轉移推料機構(6)包括推桿(6.1)、推板(6.2)、張緊件(6.3)和轉動臂￠.4)，所述的轉動臂(6.4)橫向設置，轉動臂(6.4)的一端設有向下移動的推桿(6.1)，所述推桿(6.1)的下端設有推板(6.2)，所述推板(6.2)設有夾持或卸下絲餅(11)的張緊件(6.3)。7.根據權利要求1所述的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲機，其特征在于:所述的取包轉移機構(7)包括取包轉移裝置和穿袋裝置，所述穿袋裝置包括推板(7.5)、穿袋棍(7.6)和活塞(7.7)，所述活塞(7.7)驅動推板(7.5)，所述推板(7.5)上設有穿袋棍(7.6)，所述穿袋棍(7.6)在活塞(7.7)的驅動下夾緊包覆在絲餅(11)外側的包裝袋(10)的下部，向上穿過絲餅(11)的內部； 所述取包轉移裝置包括夾持件(7.1)、活塞(7.2)、氣缸(7.3)和轉盤(7.4)，所述氣缸(7.3)設在轉盤(7.4)上，氣缸(7.3)通過活塞(7.2)驅動夾持件(7.1)取包，轉盤(7.4)將所取包轉動至下一程序。8.根據權利要求1所述的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲機，其特征在于:所述的翻袋成型機構(8)包括伸縮桿(8.1)和翻袋爪(8.2)，所述伸縮桿(8.1)的上端連接翻袋爪(8.2)，所述伸縮桿(8.1)驅動翻袋爪(8.2)從絲餅(11)的內部穿過，將包裝袋(11)向下翻折。
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲機，包括機架、PLC控制器、取袋張袋機構、包裝袋轉移機構、絲餅輸送機構、絲餅轉移推料機構、取包轉移機構和翻袋成型機構，取袋張袋機構用于將包裝袋開口端的兩側粘住并張開送入至包裝袋轉移機構，絲餅輸送機構用于將絲餅間歇式輸送至絲餅轉移推料機構，絲餅轉移推料機構將絲餅轉移至包裝袋轉移機構的預定位置，取包轉移機構和翻袋成型機構完成對絲餅的穿袋及包覆成型，所述PLC控制器控制所述的各機構，該方法通過粘取方式對包裝進行取料，所包覆的絲餅表面光滑，餅內的絲圈整齊；包絲機引入PLC控制器，從而實現了全自動化，不但提高了質量，而且還提高生產效率。
【IPC分類】B65B43/30, B65B43/18, B65B35/20, B65B5/04, B65B43/54
【公開號】CN204726696
【申請號】CN201520374126
【發明人】唐建平, 陳勇君, 楊壬康, 胡天鏈, 張騫
【申請人】宜賓絲麗雅集團有限公司, 宜賓海絲特纖維有限責任公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月27日