一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及涉及粘膠長絲紡絲技術領域，尤其涉及一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲機。
【背景技術】
[0002]在粘膠長絲紡絲技術中，絲餅的包覆是紡絲工藝的一個必要的步驟，為下工序的絲餅的壓洗對絲餅進行保護。在粘膠長絲紡絲領域，并沒有出現成熟的紡絲機包裝設備，其包裝過程的自動化程度和連續性是保證包絲工序持續正常運行的必要條件。
[0003]另有中國專利號為:201320240707.0的中國專利申請文件中公開了一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，介紹了實現絲餅自動包覆的方法，其方案中，對于包覆物的取拿采用吸盤吸取的方式，將包覆物從放置盒里吸取出，同樣通過吸盤將包覆物拉開呈圓筒狀，再穿過一根柱形包裝模塊，再將絲餅穿過包裝模塊，在同一包裝模塊上完成絲餅上下端的翻袋，完成后退出。
[0004]該方案在使用過程中存在如下問題:
[0005]由于絲餅包覆物為薄型無紡布的圓形包裝袋，表面非常的光滑，同時具有極強的透氣性，在取袋和張袋過程中，吸盤吸袋成功率極低，同時，包覆物在包裝模塊上通過氣孔吸緊，吸緊后包覆物在包裝模塊表面呈皺褶狀態，當絲餅穿上包裝模塊時，絲餅內部的絲圈容易被拉亂，形成內亂絲，影響包裝效果和后工序的操作。
【實用新型內容】
[0006]為了克服上述現有技術的缺陷，本實用新型提供一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲機，該包絲機利用粘取方式對包裝袋進行取料、張開，所包覆的絲餅表面光滑，包覆后絲餅內的絲圈整齊；同時引入PLC控制器，以及各機構的結構優化，從而實現了全自動化，不但提尚了質量，而且還提尚生廣效率。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:
[0008]一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲機，其特征在于:包括機架、PLC控制器、取袋張袋機構、包裝袋轉移機構、絲餅輸送機構、絲餅轉移推料機構、取包轉移機構和翻袋成型機構，所述PLC控制器控制所述的各機構，各機構安裝在機架上；
[0009]所述取袋張袋機構位于轉移機構的下方，取袋張袋機構粘取包裝袋張開并套在包裝袋轉移機構上，所述套有包裝袋的包裝袋轉移機構轉移至取包轉移機構的上部；
[0010]所述絲餅輸送機構位于絲餅轉移推料機構的下方，絲餅輸送機構傳送的絲餅，經絲餅轉移推料機構夾取并推送至包裝袋轉移機構內，包裝袋經絲餅的內部穿過；
[0011]所述的取包轉移機構位于絲餅轉移推料機構的下方，內外側包覆有包裝袋的經絲餅通過取包轉移機構轉移至翻袋成型機構，包裝袋翻折并包覆經絲餅成型。
[0012]所述的取袋張袋機構包括包裝袋盒、兩個轉臂、粘接頭和轉軸，所述的包裝袋盒位于轉臂的下方，包裝袋盒內放置有包裝袋，所述兩個轉臂相對設置，且兩轉軸分別驅動兩個轉臂反向旋轉，所述的轉臂端部設有粘接頭，兩個轉臂反向轉動時，其中一個粘接頭粘住包裝袋的一面，另一個粘接頭粘住包裝袋的另一面，將粘住包裝袋的開口端張開。
[0013]還包括、粘膠帶和膠帶盒，所述膠帶盒設置在轉臂上，所述粘膠帶設在膠帶盒內，所述粘膠帶從膠帶盒拉出并繃在粘接頭上。
[0014]所述的包裝袋轉移機構包括固定環、張緊爪、橫桿和轉軸，所述的轉軸與橫桿的中部固定連接，所述轉軸帶動橫桿轉動，所述橫桿的兩端分別設有固定環，所述張緊爪與固定環的下部連接。
[0015]所述的絲餅輸送機構包括傳送帶和頂升裝置，所述頂長裝置包括頂桿和頂板，所述頂板固定在頂桿的上端，所述傳送帶傳送的絲餅被送至頂板上，被頂桿向上頂出。
[0016]所述的絲餅轉移推料機構包括推桿、推板、張緊件和轉動臂，所述的轉動臂橫向設置，轉動臂的一端設有向下移動的推桿，所述推桿的下端設有推板，所述推板設有夾持或卸下絲餅的張緊件。
[0017]所述的取包轉移機構包括取包轉移裝置和穿袋裝置，所述穿袋裝置包括推板、穿袋棍和活塞，所述活塞驅動推板，所述推板上設有穿袋棍，所述穿袋棍在活塞的驅動下夾緊包覆在絲餅外側的包裝袋的下部，向上穿過絲餅的內部；
[0018]所述取包裝置包括夾持件、活塞、氣缸和轉盤，所述氣缸設在轉盤上，氣缸通過活塞驅動夾持件取包，轉盤將所取包轉動至下一程序。
[0019]所述的翻袋成型機構包括伸縮桿和翻袋爪，所述伸縮桿的上端連接翻袋爪，所述伸縮桿驅動翻袋爪從絲餅的內部穿過，將包裝袋向下翻折。
[0020]本實用新型具有以下優點:
[0021]1、本實用新型適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲方法，取袋張袋方式采用粘取的方法，在取袋和張袋過程中，吸盤吸袋成功率高，包覆物在包裝模塊表面光滑，當絲餅穿上包裝模塊時，絲餅內部的絲圈整齊，有利于包裝效果和后工序的操作。
[0022]2、本實用新型的適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲機，包括機架、PLC控制器、取袋張袋機構、包裝袋轉移機構、絲餅輸送機構、絲餅轉移推料機構、取包轉移機構和翻袋成型機構，所述PLC控制器控制所述的各機構，各機構安裝在機架，各機構相應的配制有氣缸或步進電機，然后經PLC控制器對各氣缸或步進電機的控制，實現了利用了包裝袋包覆絲餅過程的全自動化，不僅提高了生產效率，而且產品的質量也得到大幅的提升。
[0023]3、本實用新型的取袋張袋機構包括包裝袋盒、兩個轉臂、粘接頭和轉軸，通過控制兩個轉臂的轉動不僅在包裝袋盒很容易的粘取包裝袋，而且兩個轉臂的粘接頭轉至最近點時，另一個轉臂很容易的粘住包裝袋開口的另一面，從而實現將包裝袋的袋口張開，且袋口張充分，且表面不會呈皺褶狀態，以利于后期的包絲程序，該結構簡單，便于控制，節約空間。
[0024]4、本實用新型的取袋張袋機構還包括、粘膠帶和膠帶盒，所述膠帶盒設置在轉臂上，所述粘膠帶設在膠帶盒內，所述粘膠帶從膠帶盒拉出并繃在粘接頭上，直接利用市面售出的粘膠帶，成本低，同時粘頭轉動，適時更換粘頭的粘膠帶，有利于取袋張袋順利進行。
[0025]5、本實用新型的包裝袋轉移機構包括固定環、張緊爪、橫桿和轉軸，橫桿的兩端分別設有固定環，張緊爪與固定環的下部連接，橫桿做180度轉動，帶動兩個固定環在兩個工位上工作，其一端的工位用于套住并固定從取袋張袋機構粘取的包裝袋，另一端的工位用于等待從絲餅轉移推料機構傳送過來的絲餅，張緊爪張開用于套住并固定包裝袋，張緊爪收縮便于從包裝袋內退出，固定環的內部用于放置絲餅的通道，該個機構通過氣缸控制，結構緊湊，簡單，故障率低。
[0026]6、本實用新型的絲餅輸送機構包括傳送帶和頂升裝置，所述頂長裝置包括頂桿和頂板，所述頂板固定在頂桿的上端，所述傳送帶將絲餅間歇式的送至頂板上，被頂桿向上頂出，由于絲餅被頂升裝置向上頂出，絲餅被下一工序易于獲得，工程流程更順暢。
[0027]7、本實用新型的絲餅轉移推料機構包括推桿、推板、張緊件和轉動臂，所述的轉動臂橫向設置，轉動臂的一端設有向下移動的推桿，所述推桿的下端設有推板，轉動臂與張緊件在氣缸的控制下，轉動臂轉至工作工位，張緊件從絲餅內部穿過并張開，夾緊絲餅并將絲餅轉移至包裝袋轉移機構的等待半袋工位，推桿在氣缸的作用向下推動將絲餅放入包裝袋轉移機構包括的固定環內，并推至包裝袋的上部，待取包轉移機構夾持后，張緊件收縮并退出，并繼續進行夾取絲餅的工序，其工序連貫。
[0028]8、本實用新型的取包轉移機構包括取包裝置和穿袋裝置，本機構是將絲餅外側包覆有包裝袋的絲餅從包裝袋轉移機構夾持，絲餅轉移推料機構的張緊件收縮并退出，同時包裝袋轉移機構的張緊爪也收縮退出并轉移至取袋狀態，被夾持的外側包覆有包裝袋的絲餅，穿袋裝置的穿袋棍夾緊包裝袋的下部，連同包裝袋一起從絲餅內部向上穿出，并退出，轉盤將穿袋后的絲餅轉移至翻袋成型機構，其穿過程簡單，為下一步的