光電傳感器、外形檢測元件位于支架上部并與檢測裝置支架連接；所述掃碼器位于支架下部側面并與支架連接；電子地上衡位于支架下方。
[0035]如圖9所示，所述彎道裝置14包括圓弧軌道141、導向輪142和支撐體143，所述圓弧彎道位于支撐體內并與支撐體焊接；所述導向輪位于圓弧彎道內側面并與支撐體連接。
[0036]如圖10和圖11所示，所述分道裝置17包括導向板171、分度盤172、接近開關173、步進電機174、皮帶傳動機構175和傳動軸組件176，所述導向板安裝于傳動軸組件上；分度盤位于導向板下方并安裝傳動軸組件軸上；所述接近開關位于分度盤水平側面；所述步進電機位于分度盤下方并通過皮帶傳動機構與傳動軸組件連接并傳遞動力。
[0037]如圖12所示，所述合流支路2a、分流支路2b及環間支路3均由分支主傳動21、分支導軌及鏈條22、分支彎道裝置23、檢測單元24組成輸送環路；分支主傳動、分支導軌及鏈條及分支彎道裝置的結構形式與主環路傳動裝置11、導軌及鏈條12及輸送彎道裝置14相同。
[0038]本發明工作過程如下:主環路Ia和主環路Ib啟動后，人工將輸送小車C送到主環路Ia和主環路Ib上，人工將連接在輸送小車C上的鏈針插入主環路牽引鏈節的槽中，輸送小車C隨著主環牽引鏈節向前輸送，當無人取下輸送小車C或不進行分揀時，輸送小車C隨牽引鏈做環形運動，當人工將輸送小車C上的鏈針提起時，輸送小車C與牽引鏈條脫開，由人工轉運；當需要用合流支路輸送時，在合流支路2a上，人工將連接在輸送小車C上的鏈針插入合流支路上牽引鏈節的槽中，輸送小車C隨著牽引鏈節向前輸送到達合流交匯點處停下，當光電管檢測到該位置主環路有輸送小車C時，主環路輸送小車C優先通過，當光電管檢測到該位置主環路無輸送小車C時，電氣控制系統控制步進電機啟動從而帶動導向板轉動一定距離，使輸送小車C鏈針順著導向板進入主環路牽引鏈節槽中并使小車并入主環路。
[0039]在主環路Ia或Ib上輸送的輸送小車C到達檢測裝置時，由掃碼器對輸送小車C上的RFID信息進行掃碼，并將小車上RFID信息送到控制系統；電子地上衡將輸送小車C的動態稱量信息與輸送小車RFID信息綁定；外形檢測裝置用于檢測輸送小車上物件是否移位。
[0040]輸送小車C需從分揀支路2b輸出時，分揀支路前端的掃碼器工作，當掃碼器讀到輸送小車C上RFID信息后經控制系統識別，當所述輸送小車C需由該分揀支路分揀時，所述分揀支路上輸送小車為有空位且其前端光電管檢測到輸送小車到位時，電氣控制系統控制分揀支路與主環路連接處步進電機啟動從而帶動導向板轉動一定角度，使輸送小車C的鏈針順著導向板進入支路牽引鏈節槽中并使小車輸送到支路。分揀支路2b為步進支路，當支路上無輸送小車時，支路處于停止狀態，當有輸送小車需要分揀時且支路端頭無輸送小車時，分揀支路鏈條運行且與主環路保持同步，直至輸送小車到達端頭為止。由人工將輸送小車C上的鏈針提起，使輸送小車C與牽引鏈條脫開，由人工轉運到下一工序或下一位置。
[0041]環間支路用于連接兩個主環路間輸送，環間支路輸送小車進入端與分揀支路結構相同，輸送小車送出端與合流支路結構相同，當環間支路前端主環上掃碼器讀到輸送小車上RFID信息，并經控制系統判斷輸送小車需要進入環間支路時，當光電管檢測到輸送小車到位，電氣控制系統控制步進電機啟動從而帶動導向板轉動一定距離，使輸送小車C鏈針順著導向板進入環間支路牽引鏈節槽中輸送；輸送小車C隨著牽引鏈節向前輸送到達合流交匯點處停下，當光電管檢測到該位置主環路有輸送小車C時，主環路輸送小車C優先通過，當光電管檢測到該位置主環路無輸送小車C時，電氣控制系統控制步進電機啟動，從而帶動導向板轉動一定距離，使輸送小車C鏈針順著導向板進入主環路牽引鏈節槽中并使小車并入主環路。
[0042]以上所述僅是本實用新型的實施方式，再次聲明，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進，這些改進也列入本實用新型權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種導軌嵌地型鏈條牽引式輸送系統，其特征在于:包括至少一個主環路I(Ia)及至少一個主環路II (Ib)、至少一個合流支路(2a)、至少一個分揀支路(2b)、至少一個環間支路(3)和輸送小車C ;所述主環路I和主環路II通過不同工藝布置的環間支路連接，所述合流支路和分揀支路根據不同工藝布置與主環路I或主環路II連接，所述合流支路、分揀支路和環間支路通過分道裝置對物體進行合流、分流和環間輸送，所述主環路1、主環路I1、合流支路、分揀支路和環間支路的部件均鋪設于地下，輸送鏈導軌與地面齊平，分揀支路、合流支路和環間支路可小于5°的輸送角度，所述輸送小車C在各環路上可人工掛入輸送主鏈。
2.根據權利要求1所述的一種導軌嵌地型鏈條牽引式輸送系統，其特征在于:所述主環路I (Ia)和主環路II (Ib)均由傳動裝置(11)、導軌及鏈條(12)、檢測裝置(13)、彎道裝置(14)、掃碼裝置(15)、光電管(16)和分道裝置(17)組成；所述傳動裝置位于地下預留基坑內，檢測裝置位于鏈條輸送系統上方，所述彎道裝置位于主環路轉彎部位，兩端分別與導軌連接；分道裝置位于主環路上分別與合流支路(2a)、分流支路(2b)和環間支路(3)連接；掃碼裝置位于分流支路及環間支路前端的主環路上；光電管分別位于合流支路、分流支路和環間支路前端的主環路上。
3.根據權利要求2所述的一種導軌嵌地型鏈條牽引式輸送系統，其特征在于:所述傳動裝置(11)包括支撐體(111)、減速機(112)、主動鏈輪(113)、皮帶傳動裝置(114)、電機(115)、導向滾輪(116)、鏈針導向裝置(117)、被動鏈輪(118)、張緊裝置(119)、滑動支架(119a)和滑動體(11%);所述支撐體為箱體結構用于支撐傳動裝置中各部件，支撐體上部蓋板與地面齊平；所述減速機位于支撐體內前端，主動鏈輪安裝于減速機輸出軸上，所述電機位于支撐體內并通過皮帶傳動裝置與減速機連接；導向滾輪安裝于支撐體上，鏈針導向裝置位于支撐體蓋板上；所述張緊裝置和滑動支架位于支撐體內并與支撐體連接，所述滑動裝置位于滑動支架上并與張緊裝置連接；所述被動鏈輪安裝于滑動裝置中部軸上。
4.根據權利要求2所述的一種導軌嵌地型鏈條牽引式輸送系統，其特征在于:所述導軌及鏈條(12)包括牽引鏈節(121)、外鏈節(122)、內鏈節(123)、鏈針系統(124)、導軌(125)和預埋件(126);所述外鏈節和內鏈節銷軸依次間隔連接；所述導軌為槽型導軌，導軌上平面與地面齊平，牽引鏈節、外鏈節、內鏈節組成環后放置于導軌內；所述預埋件為鋼筋歪曲而成。
5.根據權利要求2所述的一種導軌嵌地型鏈條牽引式輸送系統，其特征在于:所述檢測裝置(13)包括支架(131)、光電傳感器(132)、外形檢測元件(133)、掃碼器(134)和電子地上衡(135) ο
6.根據權利要求2所述的一種導軌嵌地型鏈條牽引式輸送系統，其特征在于:所述彎道裝置(14)包括圓弧軌道(141)、導向輪(142)和支撐體(143) ο
7.根據權利要求2所述的一種導軌嵌地型鏈條牽引式輸送系統，其特征在于:所述分道裝置(17)包括導向板(171)、分度盤(172)、接近開關(173)、步進電機(174)、皮帶傳動機構(175)和傳動軸組件(176)。
8.根據權利要求1所述的一種導軌嵌地型鏈條牽引式輸送系統，其特征在于:所述合流支路、分揀支路和環間支路均由分支主傳動、分支導軌及鏈條、分支彎道裝置和檢測單元組成輸送環路；所述分支主傳動、分支導軌及鏈條和分支彎道裝置的結構形式與主環路傳動裝置、導軌及鏈條和輸送彎道裝置相同；所述合流支路、分流支路和環間支路除出入點及其中間單向輸送導軌鏈條外均采用可拆卸鋼板蓋住。
【專利摘要】本實用新型公開了一種導軌嵌地型鏈條牽引式輸送系統，包括至少一個主環路I及主環路II、合流支路、分揀支路、環間支路和輸送小車C；所述主環路I和主環路II通過不同工藝布置的環間支路連接，所述合流支路和分揀支路根據不同工藝布置與主環路I或主環路II連接，所述合流支路、分揀支路和環間支路通過分道裝置對物體進行合流、分流和環間輸送，主環路I、主環路II、合流支路、分揀支路和環間支路的部件均鋪設于地下，輸送鏈導軌與地面齊平，分揀支路、合流支路和環間支路可小于5°的輸送角度，輸送小車C在各環路上可人工掛入輸送主鏈。本系統維護簡單、拆裝方便，便于檢修；由于采用了環路輸送，占地面積小，輸送量更大，輸送更靈活。
【IPC分類】B65G21-22, B65G37-00, B65G17-12
【公開號】CN204355684
【申請號】CN201420768629
【發明人】劉春雷
【申請人】成都信泰科技有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月9日