導軌嵌地型鏈條牽引式輸送系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種物流生產線上的運輸設備,特別涉及一種導軌嵌地型鏈條牽引式輸送系統。
【背景技術】
[0002]目前,對半成品或成品在生產過程的轉運、成品出入庫,以及物流環節的物料分揀、輸送,大多采用標準化物料轉運流通,如果流通轉運環節不暢或比較混亂,將嚴重影響流通成本,增加出錯的概率,使生產企業或物流企業成本增加。目前在食品、工業品、生物原料等加工過程轉運及物流分揀輸送過程中,主要廣泛使用的有用人工叉抱車、液壓拖車等純人工搬運方式;或有帶式輸送機輸送、鏈板輸送機輸送、滾筒輸送機輸送、鏈式輸送機等普通設備輸送;也有穿梭車、AGV小車等智能化較高的輸送方式。
[0003]但目前廣泛采用的輸送方式,存在以下不足:1)人工搬運方式,簡單、靈活,但勞動強度大,人工較多,管理有一定難度,且容易出錯;2)普通設備輸送,輸送方式簡單,輸送量大,但設備容易占地,對長距離輸送時對通道及其他交叉輸送有很大影響;3)智能化較高的輸送,雖輸送量大,智能化比較高,但投資較大,維護管理技術含量高,后期維護費用大。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術中存在的不足和作為現有輸送方式的補充,本實用新型的目的在于提供一種導軌嵌地型鏈條牽引式輸送系統,其能夠更方便的適用于長距離輸送并送到指定的地點,且在無物料輸送時,由于導軌及輸送鏈條是嵌入地下,對與其交叉的作業無影響;當配合以光電等檢測器件時,可方便的實現物料的合流、分揀。
[0005]為了解決上述技術問題,本實用新型通過以下方式來實現:
[0006]一種導軌嵌地型鏈條牽引式輸送系統,包括至少一個主環路I及至少一個主環路I1、至少一個合流支路、至少一個分揀支路、至少一個環間支路和輸送小車C ;所述主環路I和主環路II通過不同工藝布置的環間支路連接,所述合流支路和分揀支路根據不同工藝布置與主環路I或主環路II連接,所述合流支路、分揀支路和環間支路通過分道裝置對物體進行合流、分流和環間輸送,所述主環路1、主環路I1、合流支路、分揀支路和環間支路的部件均鋪設于地下,輸送鏈導軌與地面齊平,分揀支路、合流支路和環間支路可有小于5°的輸送角度,所述輸送小車C在各環路上任意點可人工掛入輸送主鏈。
[0007]進一步的,所述主環路I和主環路II均由傳動裝置、導軌及鏈條、檢測裝置、彎道裝置、掃碼裝置、光電管、分道裝置組成;
[0008]其中,所述傳動裝置包括支撐體、減速機、主動鏈輪、皮帶傳動裝置、電機、導向滾輪、鏈針導向裝置、被動鏈輪、張緊裝置、滑動支架和滑動體;
[0009]所述導軌及鏈條包括牽引鏈節、外鏈節、內鏈節、鏈針系統、導軌和預埋件;
[0010]所述檢測裝置包括支架、光電傳感器、外形檢測元件、掃碼器和電子地上衡,所述檢測裝置用于檢測輸送小車C的重量、RFID信息及輸送小車上物件形態;
[0011]所述彎道裝置包括圓弧軌道、導向輪和支撐體;
[0012]所述分道裝置包括導向板、分度盤、接近開關、步進電機、皮帶傳動機構和傳動軸組件。
[0013]進一步的,所述合流支路、分揀支路和環間支路均由分支主傳動、分支導軌及鏈條、分支彎道裝置和檢測單元組成輸送環路;所述分支主傳動、分支導軌及鏈條及分支彎道裝置的結構形式與主環路傳動裝置、導軌及鏈條及輸送彎道裝置相同;所述合流支路、分流支路和環間支路除出入點及其中間單向輸送導軌鏈條外均采用可拆卸鋼板蓋住,蓋住區域大小根據出入口位置確定。
[0014]與現有技術相比,本實用新型具有的有益效果:
[0015]相比人工搬運方式,其輸送量大,輸送距離長且勞動強度低;相比輸送機輸送形式,其輸送結構更加靈活,由于采用地面輸送,導軌埋設于地下,對交叉輸送及作業影響較小;相比穿梭車、AGV小車等輸送,其設備維護簡單、拆裝方便,便于檢修;由于采用了環路輸送,占地面積小,輸送量更大,輸送更靈活。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的系統布置示意圖;
[0017]圖2為圖1中主環路結構示意圖;
[0018]圖3為傳動裝置的主傳動局部放大示意圖;
[0019]圖4為圖3的立面圖;
[0020]圖5為導軌及鏈條的局部放大示意圖;
[0021]圖6為圖5的導軌及鏈條與輸送小車配合示意圖;
[0022]圖7為圖5的導軌及鏈條的剖視圖;
[0023]圖8為檢測裝置的立面圖;
[0024]圖9為彎道裝置的剖視圖;
[0025]圖10為分道裝置的局部放大圖;
[0026]圖11為圖10中分道裝置的立面剖視圖;
[0027]圖12為分流支路、合流支路及環間支路的結構示意圖。
[0028]圖中各個標記分別為:1a、主環路I ;lb、主環路II ;2a、合流支路;2b、分流支路;3、環間支路;11、傳動裝置;12、導軌及鏈條;13、檢測裝置;14、彎道裝置;15、掃碼裝置;16、光電管;17、分道裝置;21、分支主傳動;22、分支導軌及鏈條;23、分支彎道裝置;24、檢測單元;111、支撐體;112、減速機;113、主動鏈輪;114、皮帶傳動裝置;115、電機;116、導向滾輪;117 ;鏈針導向裝置;118、被動鏈輪;119張緊裝置;119a、滑動支架;11%、滑動體;121、牽引鏈節;122、外鏈節;123、內鏈節;124鏈針系統;125、導軌;126、預埋件;131、支架、132、光電計數器;133、外形檢測元件;134、掃碼器;135、電子地上衡;141、圓弧軌道;142、導向輪;143、支撐體;171、導向板;172、分度盤;173、接近開關;174、步進電機、175、皮帶傳動機構;176、傳動軸組件。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0030]如圖1所示,一種導軌嵌地型鏈條牽引式輸送系統,包括至少一個主環路I Ia及至少一個主環路II lb、至少一個合流支路2a、至少一個分揀支路2b、至少一個環間支路3和輸送小車C ;所述主環路I和主環路II通過不同工藝布置的環間支路連接,所述合流支路和分揀支路根據不同工藝布置與主環路I或主環路II連接,所述合流支路、分揀支路和環間支路通過分道裝置對物體進行合流、分流和環間輸送,所述主環路1、主環路I1、合流支路、分揀支路和環間支路的部件均鋪設于地下,輸送鏈導軌與地面齊平,分揀支路、合流支路和環間支路允許有小于5°的輸送角度,所述輸送小車C在各環路上可人工掛入輸送主鏈。
[0031]如圖2所示,所述主環路I和主環路II均由傳動裝置11、導軌及鏈條12、檢測裝置13、彎道裝置14、掃碼裝置15、光電管16和分道裝置17組成;所述傳動裝置位于地下預留基坑內,所述導軌及鏈條布置成一個或多個環形后分別連接傳動系統兩端,檢測裝置位于鏈條輸送系統上方,其中的稱重系統與導軌及鏈條嵌套;彎道裝置位于主環路轉彎部位,兩端分別與導軌連接;分道裝置位于主環分別與合流支路2a、分流支路2b和環間支路3連接處;掃碼裝置位于分流支路2b及環間支路3前端主環路上,每條分流支路及環間支路各設置一組;光電管分別位于合流支路2a、分流支路2b和環間支路3前端主環路上,每條支路設置一組。
[0032]如圖3和圖4所示,傳動系統11包括支撐體111、減速機112、主動鏈輪113、皮帶傳動裝置114、電機115、導向滾輪116、鏈針導向裝置117、被動鏈輪118、張緊裝置119、滑動支架119a和滑動體11% ;支撐體為箱體結構,內部設置有支撐框架用于傳動裝置11中各部件,支撐體安裝于地下預留基坑內,所述支撐體上部蓋板與地面齊平;所述減速機位于支撐體內前端與支撐體連接,主動鏈輪安裝于減速機輸出軸上;所述電機位于支撐體內與支撐體連接,并通過皮帶傳動裝置與減速機連接向減速機輸出動力;導向滾輪安裝于支撐體上,所述鏈針導向裝置位于支撐體蓋板上;所述張緊裝置位于支撐體內并與支撐體連接,張緊裝置有氣動張緊和機械張緊兩種;所述滑動支架位于支撐體內并與支撐體連接;所述滑動裝置位于滑動支架上并與張緊裝置連接;所述被動鏈輪安裝于滑動裝置中部軸上。
[0033]如圖5、圖6及圖7所示,所述導軌及鏈條12包括牽引鏈節121、外鏈節122、內鏈節123、鏈針系統124、導軌125和預埋件126 ;所述外鏈節和內鏈節銷軸依次間隔連接組成一定長度環形,每一定距離將內鏈節用牽引鏈節代替;所述導軌為槽型導軌,導軌上平面與地面齊平,牽引鏈節、外鏈節、內鏈節組成環后放置于導軌內;所述預埋件為鋼筋歪曲而成,安裝時預埋件焊接于導軌上;所述鏈針系統安裝在輸送小車C上。
[0034]如圖8所示,所述檢測裝置13包括支架131、光電傳感器132、外形檢測元件133、掃碼器134和電子地上衡135 ;所述