有與供應速度同步的圓周速度。所述擠壓刀和/或制動器件可在分離袋條的時間點以供應速度驅動袋條和/或袋條區段。優選，所述制動器件能以擠壓力抵著擺動板件壓到袋條區段上。所述擠壓力可以引起袋條區段與制動器件之間的有利靜摩擦。制動器件與袋條區段之間的靜摩擦可以有利地引起制動力。所述擺動板件可在堆垛形成期間有利地停留在堆垛形成位置。制動器件與擺動板件之間在堆垛形成期間的間距可以是恒定的。制動器件的能夠隨擺動板件運動來回運動的支承部可以取消。優選，所述擺動板件可以從堆垛形成位置有利地被擺動到移出位置。所述移出位置可設置用于，將有缺陷的袋移出到廢料容器中。所述擺動板件可在移出位置中將所述袋條區段有利地從堆垛裝置移出。
[0014]此外提出一種具有堆垛裝置的包裝機。所述包裝機可以連續地形成具有上述優點的產品堆垛。
[0015]此外提出一種用于連續形成堆垛的方法。該方法尤其包括:以至少一個具有至少一個袋列的、連續的或分別按照確定袋數分開的袋條的形式連續地供應袋，并且通過袋供應器件將所述袋這樣放到至少一個、至少在形成堆垛期間以平行于堆垛層方向的堆垛運動做來回運動的堆垛底座上，使得所述袋條基于所述堆垛運動分別按照形成堆垛層的袋數折彎并且形成之字形的堆垛層，或者所述袋條基于堆垛運動以具有形成堆垛層的袋數的堆垛層的形式以一致的袋取向進行堆放并且通過至少一個用于在達到確定的堆垛層數以后將所述堆垛從堆垛運動的影響區域中輸送走的堆垛輸送器件帶動，其中，第一驅動單元驅動堆垛運動而另一驅動單元驅動至少一個堆垛輸送器件的輸送運動。
[0016]在此，根據本發明的堆垛裝置不局限于上述的應用和實施方式。為了滿足在此說明的工作方式，根據本發明的堆垛裝置尤其可以具有與各個元件、構件和單元的數量不同的數量。
【附圖說明】
[0017]由下面的附圖描述得到其它優點。在附圖中示出本發明的五個實施例。附圖、說明書和權利要求書含有多種特征組合。專業人員也符合目的地單獨考慮所述特征以及概括為有意義的其它組合。
[0018]附圖示出:
[0019]圖1第一實施例中的用于連續形成堆垛的堆垛裝置的示意圖，
[0020]圖2第二實施例中的用于連續形成堆垛的堆垛裝置的示意圖，
[0021 ]圖3第三實施例中的用于連續形成堆垛的堆垛裝置的示意圖，
[0022]圖4第四實施例中的用于連續形成堆垛的堆垛裝置的示意圖，
[0023]圖5第五實施例中的用于連續形成堆垛的堆垛裝置的示意圖，
[0024]圖6第六實施例中的用于連續形成堆垛的堆垛裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]圖1示出堆垛裝置1a的示意圖，該堆垛裝置用于由以至少一個具有三個袋列14a的、連續的且分別按照確定袋數分開的袋條16a的形式連續供應的袋18a連續形成堆垛12a，所述堆垛裝置具有:至少四個在形成堆垛12a期間以平行于堆垛層方向20a的堆垛運動22a做來回運動的堆垛底座24a、24’a;袋供應器件26a，其將袋條16a放到各個位于堆垛形成區域62a中的堆垛底座24a上，使得袋條16a基于堆垛運動22a分別按照形成堆垛層28a的袋數折彎并且形成之字形的堆垛層28a;以及四個堆垛輸送器件30a、30’a，用于在達到確定的堆垛層數以后從堆垛運動22a的影響區域輸送出堆垛12a。第一驅動單元32a設置用于驅動各兩個堆垛底座24a的堆垛運動22a。此外，第一驅動單元32a設置用于驅動輸送運動34a，所述輸送運動用于通過兩個堆垛輸送器件30a輸送堆垛12a。第二驅動單元32’a設置用于驅動輸送運動34 ’ a，所述輸送運動用于通過兩個堆垛輸送器件30 ’ a輸送堆垛12a。此外，第二驅動單元32 ’ a設置用于驅動兩個堆垛底座24 ’ a的堆垛運動22 ’ a。因此，驅動單元32a、32 ’ a分別設置用于驅動所述堆垛運動22a，22’a中的一個以及所述輸送運動34a、34’a中的一個。堆垛裝置1a是在這里僅示意表示的包裝機68a的一部分。
[0026]通過袋供應器件26a在供應方向70a上沿重力66a方向向下朝堆垛形成區域62a的方向給出袋條16a。在本示例中，袋條16a的三個袋列14a分開，由此所述袋條形成三個子袋條。也可能的是，袋列14a相連接地構造。袋供應器件26a具有未詳細示出的分離器件，用于按照確定袋數橫向于供應方向70a分開袋條16a。對于每個堆垛層28a，袋數可以是一致的或是變化的。在所示情況下，各六個袋18a形成一個堆垛層28a，其中，在袋列14a中橫向于供應方向70a并排地布置有三個袋18a，并且，各兩個袋18a在供應方向70a上前后相繼地布置。[0027 ] 四個堆垛承載件50a、50 ’ a形成四個堆垛底座24a、24 ’ a以及堆垛輸送器件30a、30，a，它們由兩個驅動單元32a、32 ’ a驅動。驅動單元32a、32，a驅動兩個構造為皮帶72a、72 ’ a的回轉元件。堆垛承載件50a布置在皮帶12a上并且通過驅動單元32a被驅動，堆垛承載件50’a布置在皮帶72，a上并且通過驅動單元32，a被驅動。兩個堆垛承載件50a和兩個堆垛承載件50，a在各自的皮帶72a和72，a上分別以皮帶環繞長度的一半錯開地布置。
[0028]為了輔助形成堆垛并對齊堆垛12a，堆垛底座24a、24’a分別具有止擋器件36a、36’a，它們在輸送方向52a的兩側以相應于堆垛層28a沿堆垛層方向20a的長度的間距限界并且對齊堆垛12a。
[0029]在圖1中，剛好一個堆垛承載件50a位于堆垛形成區域62a中。堆垛承載件50a由驅動單元32a以堆垛運動22a驅動。在堆垛承載件50a的堆垛底座24a上形成堆垛12a。如圖1所示，可選地可通過擺動板件82a輔助堆垛形成，所述擺動板件以擺動運動84a來回運動并且使袋條16a在堆垛層方向20a上偏轉。所述偏轉附加地加大由于堆垛運動22a引起的袋條16a相對于堆垛底座24a的相對運動。另一堆垛承載件50a位于環繞的皮帶72a的在重力66a的方向上對置的一側上。同時，所述堆垛承載件50’a中的一個將已在堆垛承載件50’a的堆垛底座24’a上形成的堆垛12a以輸送運動34a輸送向堆垛轉移位置74a。具有堆垛底座24a、24’a和止擋器件36a、36’a的堆垛承載件50a、50’a由多個在這里未詳細示出的、鉸節連接的、支承在皮帶72a、72’a上的部段形成。在堆垛轉移位置74a的區域中將堆垛承載件50’a轉向。在輸送方向52a上處于后面的止擋器件36’a首先沿向下的重力66a方向沉到堆垛12a下面。推動件76a將堆垛12a從堆垛轉移位置74a向繼續輸送單元64a方向和/或向下游過程步驟推動。在輸送方向52a上處于前面的止擋器件36’a可以為了通過推動件76a推出堆垛12a而同樣沉到堆垛12a下面，以使所述推出簡化。在示出的本示例中，在輸送方向52a上處于前面的止擋器件36’a和推動件76a的幾何形狀可以這樣構型，使得推動件76a可以穿過止擋器件36’a，從而不再需要為了推出而使在輸送方向52a上處于前面的止擋器件36’a下沉。接著，將堆垛承載件50’a的保留的部分轉向。所述過程步驟隨后隨著承載下一堆垛12a的堆垛承載件50a重復。
[0030]另一個堆垛承載件50’a以皮帶72’a的一半長度錯開并且與輸送方向52a相反地鄰接堆垛形成區域62a。如果在堆垛承載件50a上形成的堆垛12a完成，則以輸送運動34a驅動堆垛承載件50a，并且使堆垛承載件50’a運動到堆垛形成區域62a中，在所述堆垛形成區域處以堆垛運動22a驅動該堆垛承載件并且形成下一堆垛12a。
[0031]替代于堆垛12a的所示的之字形折疊，也可這樣控制堆垛運動22a以及這樣分離袋條16a，使得袋條16a基于堆垛運動22a以具有形成堆垛層28a的袋數的堆垛層28a的形式具有一致的袋取向地被堆放。
[0032]為了控制堆垛運動22a、22，a和輸送運動34a、34，a而設置有控制單元38a，所述控制單元控制驅動單元32a和32’a。控制單元38a根據堆垛層28a在堆垛層方向20a上的袋數和長度44a，袋條16a的供應速度46a以及堆垛12a達到的堆垛高度48a來控制堆垛運動22a的行程40a和速度42a。尤其在堆垛高度48a越高并且堆垛12a與袋供應器件26a之間所剩的間距越小時