堆垛裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]已經提出一種堆垛裝置，該堆垛裝置用于由以至少一個具有至少一個袋列的、連續的和/或分別按照確定袋數分開的袋條的形式連續供應的袋連續形成堆垛，所述堆垛裝置具有:至少一個、至少在形成堆垛期間以平行于堆垛層方向的堆垛運動做來回運動的堆垛底座;袋供應器件，其將所述至少一個袋條這樣放在堆垛底座上，使得所述袋條基于所述堆垛運動分別按照形成一個堆垛層的袋數折彎并且形成之字形的多個堆垛層，或者使得所述袋條基于所述堆垛運動以具有一致的袋取向的堆垛層的形式被堆放，所述堆垛層具有形成該堆垛層的袋數；以及至少一個堆垛輸送器件，用于將堆垛在達到確定的堆垛層數量后從堆垛運動的影響區域中輸送出。
【發明內容】
[0002]本發明以一種堆垛裝置為出發點，所述堆垛裝置用于由以至少一個具有至少一個袋列的、連續的和/或分別按照確定袋數分開的袋條的形式連續供應的袋連續形成堆垛，所述堆垛裝置具有:至少一個至少在形成堆垛期間以平行于堆垛層方向的堆垛運動做來回運動的堆垛底座;袋供應器件，其將所述至少一個袋條這樣放在堆垛底座上，使得所述袋條基于所述堆垛運動分別按照形成堆垛層的袋數折彎并且形成之字形的堆垛層，或者使得所述袋條基于所述堆垛運動以具有一致的袋取向的堆垛層的形式被堆放，所述堆垛層具有形成堆垛層的袋數；以及至少一個堆垛輸送器件，用于在達到確定的堆垛層數量后將堆垛從堆垛運動的影響區域中輸送出。
[0003]提出，設置有至少用于驅動所述堆垛運動的第一驅動單元，并且設置有一個另外的、用于驅動至少一個堆垛輸送器件的至少一輸送運動的驅動單元。
[0004]“袋條”在上下文中應該尤其要理解為相連接的袋的條，所述袋優選在其端部上以共同的封口縫相互連接。所述封口縫優選在兩個袋之間的中部分別具有小孔，用于使使用者分開所述袋變簡單。所述袋條尤其可以在扁平袋包裝機和/或棒包裝機上制造和填充。這種袋條和包裝機對本領域技術人員來說是已知的。優選，所述袋扁平地構造，即，其寬度和其長度是其垂直于袋條供應方向的厚度的至少兩倍大。袋條可具有不同的袋型。“袋列”在上下文中應理解為一個袋條的多個袋，在所述袋條中，所述多個袋在該袋條的供應方向上前后相繼地布置。“確定數量”在上下文中尤其應理解為相應于所期望的堆垛構型來確定的數量。所述數量尤其可為描述待通過堆垛裝置形成的堆垛的參數組的一部分。所述參數組優選存儲在堆垛裝置的控制單元上或者存儲在具有所述堆垛裝置的包裝機上。同樣可能的是，由使用者或者上游過程確定和/或改變所述確定數量。可能的是，為每個堆垛和/或每個堆垛層重新確定所述確定數量。“確定袋數”在上下文中尤其應理解為，相應于所期望的堆垛構型來確定的、按照其分開所述袋條的袋數。按照其分開所述至少一個袋條的所述確定袋數尤其可以根據堆垛層和/或隨每個堆垛改變。尤其可以在具有多個袋條的堆垛的情況下分別按照不同的袋數分開袋條。同樣可能的是，一個堆垛層在堆垛層方向上具有多個袋條。一個堆垛層能以一個袋條開始并且以至少另一個袋條結束。可以有利地在一個堆垛層中放置不同的袋類型。同樣可能的是，改變前后相繼的堆垛的所確定的堆垛層數，和/或在形成堆垛之前和/或在其期間分別重新確定堆垛的堆垛層數。“連續供應”在上下文中尤其應理解為，用以供應袋條的供應運動是無中斷的、尤其是不停止的。供應速度優選可以，尤其由于接在前面的包裝過程引起地，持續變化。“堆垛層方向”在上下文中尤其應理解為在中間平行于堆垛層的所述至少一個袋條的所述袋列的方向。“袋供應器件”在上下文中尤其應理解為一個裝置，該裝置以供應速度朝堆垛底座的方向供應袋條。所述袋供應器件例如可以具有帶棱邊、輥對和/或其它適用于供應袋條的器件。所述袋供應器件可以具有偏轉裝置，尤其至少一個擺動板件件，所述擺動板件件設置用于，使袋條在橫向于堆垛層方向并且橫向于供應方向和/或重力方向的方向上偏轉。可能的是，橫向于堆垛層方向且橫向于供應方向和/或重力并排地形成多個堆垛。所述偏轉裝置可以使袋條這樣偏轉，使得袋條被分別放在當前形成的堆垛上。所述袋條可以基于堆垛運動分別按照形成一個堆垛層的袋數折彎并且形成之字形的多個堆垛層，或者基于堆垛運動在具有一致的袋取向的堆垛層中被堆放，所述堆垛層具有形成該堆垛層的袋數。偏轉裝置、尤其至少一個偏轉板件優選可這樣布置，使得袋條在形成堆垛層時的所述折彎和/或所述堆放受到輔助。所述偏轉裝置尤其可以設置用于，使袋條沿著以及逆著堆垛層方向偏轉。所述偏轉裝置可以與堆垛底座的堆垛運動共同引起堆垛以堆垛層的形式折彎和/或堆放。優選，所述折彎和/或堆放至少基本上可以通過堆垛運動進行。“至少基本上”在上下文中尤其應理解為，袋條關于堆垛底座的相對運動在很大程度上由所述堆垛運動引起。所述袋供應器件優選可以具有分離器件、例如擠壓刀，用于按照確定袋數分離袋條。替代地，所述袋條可以在上游的過程中被分開，尤其是在用于形成袋的封口縫的封口過程中被分開。堆垛的各個堆垛層可以具有相同的袋數。但是也可能的是，形成帶具有不同袋數的堆垛層的堆垛。袋數尤其可以隨著每個堆垛層減小，或者堆垛層可以交替地具有較大和較小的袋數。具有不同袋數的堆垛層尤其可以具有錯開量，所述錯開量尤其是一半的袋長。堆垛層可以這樣堆放，使得一個層的袋的袋中間部位在另一個層的袋的袋中間部位之間處于另一個層的袋的袋的封口縫區域中。所述袋可以特別緊湊地堆垛。同樣可能的是，將堆垛層尤其以橫向于堆垛層方向和供應方向和/或重力的袋寬的一半堆放。尤其，長且窄的袋、例如“棒包裝”可以通過橫向于堆垛層方向和輸送方向和/或重力的錯開特別緊湊地被堆垛。“之字形的”堆垛層在上下文中尤其應理解為由相連接的之字形袋條折疊成的堆垛的堆垛層。帶具有“一致的袋取向”的堆垛層的堆垛在上下文中尤其應理解為具有堆垛層的一堆垛，在所述堆垛中，按照每個堆垛層分開袋條并且這樣堆放所述堆垛層，使得袋分別以統一取向堆放。尤其，袋的印刷過的前側可以取向背離重力的堆垛上側的方向。袋的“前側”在上下文中尤其應理解為袋的一側，該側設置用于產品展示并且尤其具有產品名稱、產品商標或類似的標記，并且該側要在打開含有袋的包裝時首先展示給顧客。將一堆垛“從堆垛運動的影響區域中”輸送出在上下文中尤其應理解為，用于形成下一堆垛的堆垛運動不再傳遞到所述堆垛上。這可以通過所述堆垛已不與堆垛底座接觸的方式實現，或者以下述方式實現:使用另一堆垛底座以形成下一堆垛，并且載有所述堆垛的堆垛底座在其與所述堆垛處于接觸期間不參與所述下一堆垛的堆垛運動。通過使用第一驅動單元和第二驅動單元可以實現連續地形成堆垛。一驅動單元可以驅動堆垛運動；而第二驅動單元驅動輸送運動，以將堆垛從堆垛運動的影響區域中輸送出。替代地，一驅動單元可驅動第一堆垛單元和第一輸送單元的用于形成堆垛的堆垛運動以及接著的用于輸送所述堆垛的輸送運動，而一個另外的驅動單元可驅動一個另外的堆垛單元和一個另外的輸送單元的用于形成下一堆垛的堆垛運動以及接著的用于輸送所述下一堆垛的輸送運動。可以連續供應所述袋條。可以避免在兩個袋條的形成過程之間停止袋條和/或停止用于制造袋條的上游過程。
[0005]此外提出一種控制單元，其設置用于，在至少一個運行模式中根據堆垛層在堆垛層方向上的袋數和/或長度、袋條的供應速度和/或堆垛的所達到的堆垛高度來控制堆垛運動的行程和/或速度。可以有利地使所述堆垛運動適配于所達到的堆垛高度。袋供應器件與面向該袋供應器件的堆垛上側之間的間距尤其會隨著堆垛高度的增加而變小。堆垛運動的用于形成下一堆垛層的有利行程可以隨著變小的間距而更大。所述控制單元可以有利地調整堆垛運動。可能的是，堆垛層具有不同的袋條長度和/或袋數。按照一袋數折彎袋條以形成堆垛層，該袋數能由于堆垛運動的行程和/或速度被影響。所述堆垛裝置可以是特別有效率和/或靈活的。可以形成帶具有不同袋數的堆垛層的堆垛。堆垛高度的影響和/或堆垛上側到袋供應器件的間距可以被補償。
[0006]提出，所述驅動單元中的至少一個設置用于驅動堆垛運動和輸送運動。優選，至少設置有用于驅動第一堆垛運動和第一輸送運動的第一驅動單元，而第二驅動單元設置用于驅動第二堆垛運動和第二輸送運動。優選，第一和第二堆垛運動以及第一和第二輸送運動設置用于交替地形成一個堆垛和一個另外的堆垛。一個堆垛的輸送運動可以有利地與下一堆垛的堆垛運動無關地進行。
[0007]所述堆垛裝置有利地具有至少兩個堆垛底座和至少兩個堆垛輸送器件，其中，堆垛底座和堆垛